Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана

 

Факультет

Группа

Курсовой проект по основам проектирования машин.

Название проекта:

Студент:        ф.и.о

Консультант:

МГТУ 1999

2.Схема основного механизма.

 

       В настоящее время для преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение вала в большинстве случаев используется кривошипно-ползунный механизм, показанный на рисунке 1., где:

1. Кривошип, совершающий вращательное движение вокруг точки (О) и принимаемый в качестве звена приведения динамической модели;

2. Шатун (S₂ - центр масс);

3. Поршень ( ползун, 6-крейцкопф);

4. Стойка;

5. Маховик, который в некоторых случаях может быть расположен и на других вращающихся звеньях.

 

         P F         ВМТ                                                                                                                                               

             3                                    

H                                          1                                             

        B

 

HMT      S

                    2

 

                 A                         5

                                               

                  1

                           

                                        j ₁     

      O                                                рис. 1.

           

           4

  

       S_B

   

 

Однако, реальные поршневые машины (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры и насосы) часто в целях унификации деталей выполняются многоцилиндровыми (i—число цилиндров). Встречаются машины «двойного» действия, в которых рабочий цикл осуществляется и при «прямом» и при «обратном» движении поршня, а боковые усилия воспринимаются не поршнем, а дополнительным звеном – крейцкопфом .

       Применение многоцилиндровых машин решает многие проблемы конструирования машин с минимизацией габаритных размеров и стоимости, а также обеспечения равномерности чередования рабочих процессов и снижения колебаний.

3.Рабочий процесс и индикаторная диаграмма.

 

       Рабочий процесс поршневой машины связан с движением поршня и иллюстрируется индикаторной диаграммой в системе координат: Давление Р на поршень – перемещение S поршня.При принятых в теоретической механике правилах индикаторная диаграмма по отношению к линии атмосфернрого давления представляет диаграмму сил. В поршневых машинах принято принимать за положительное направление сил направление от поршня к центру вращения кривошипа, т.е. положительное направление силы соответствует избыточному далению в цилиндре. Давление в системе СИ всегда положительно и измеряется в Па,но для удобства в дальнейшем рассматриваются безразмерные координаты в виде отношений текущих давлений и перемещений к максимальным :

                        (P-P атм)/(P max-P атм); S/S max.

 где :Р—текущее давление в цилиндре;Р_атм = 10⁵ Па - атмосферное давление;Р_max - максимальное давление;S - текущее перемещение поршня;S_max=H=2l₀A максимальное перемещение (или ход поршня).   Построение индикаторных диаграмм осуществляется в масштабах: По оси абцисс сохраняется масштаб m S механизма. По оси ординат m р = Y p max / P max , где Y p max – ордината изображения {мм }, P max- максимальное давление в цилиндре { Па }. Индикаторная диаграмма относительно линии атмосферного давления Р атм = 100000 Па представляет диаграмму сил в масштабе m F =m р / (p* d *d) {мм/ Н} .    

Двигатели: Двухтактный двигатель внутреннего сгорания работает следующим образом: Движением вверх поршня производится сжатие горючей смеси или воздуха. В конце сжатия, кривая1 близко (рис.1.1.) к верхней мертвой точке (ВМТ) поршня начинается процесс сгорания и при движении поршня вниз (кривая 2) осуществляется ход  расширения (рабочий ход) поршня. Около нижней мертвой точки (НМТ) открытием клапанов или окон начинается газообмен, процесс выпуска продуктов сгорания, затем процесс наполнения цилиндра свежим зарядом. В двухтактном ДВС процессы выпуска и впуска осуществляются около НМТ, а сжатие и рабочий ход осуществляется за два хода (Н) поршня (вверх и вниз), как показано на индикаторной диаграм-ме (рис.3.1.) соответствующие одному повороту кривошипа на угол 2p

       В четырехтактном ДВС имеют место следующие процессы в цилиндре:

       1.Сжатие. 2.Рабичий цикл или расширение. 3.Выпуск . 4.Впуск

       Эти процессы осуществляются за два поворота кривошипа или коленчатого вала. Хотя давлениями на впуске и выпуске можно пренебречь по сравнению с атмосферным давлением ( Р_атм ), диаграмму работы 4-х тактного двигателя следует рассматривать за полный цикл угла поворота кривошипа 4p(рис.3.2). Газообмен в цилиндре ДВС управляется с помощью ку-лачкового вала, связанного с коленчатым валом, или поршнем (в двухтакт-ном ДВС).Схема многоцилиндрового двигателя выбирается таким образом, чтобы обеспечить равномерное чередование вспышек в цилиндрах.Вмногоцилиндровых машинах диаграммы работ отдельных цилинд-ров накладываются друг на друга со сдвигом фаз, определяемым схемой двигателя (рис.1.) и рассматриваются за период движения главного вала машины. Площадь индикаторной диаграммы характеризует работу за цикл.   Индикаторные диаграммы ДВС определяются также типом рабочего процесса: с самовоспламенением (дизель) или с искровым зажиганием рабочей смеси; данные для их построения приведены в таблицах 3.1. и 3.2.

     В таблице 3.3. представлены диаграммы работы детандера - машины двигателя, которая преобразует энергию сжатого газа в механическую работу.

На рис. 3.1. показана индикаторная диаграмма двухтактного двигателя, стрелками показаны направления движения поршня кривошипно-ползунного механизма, изображенного ниже. На рис.3.2. показана диаграмма 4-х такт-ного двигателя. Работа поршневого детандера аналогична работе паровой машины, у которой сгорание не связанно с процессом в цилиндре, и происходит за один оборот кривошипа как у двухтактного ДВС.

 

Компрессоры и насосы: Процессы в одноступенчатых компрессорах и насосах осуществляются за период одного оборота кривошипа:

       1.Сжатие.

       2.Всасывание.

     Принципы работы компрессоров и насосов похожи, но отличия заключается в рабочем теле (рис.3.4. , 3.5.). У компрессоров рабочим телом являются газы, обладающие значительной сжимаемостью. У насосов рабочим телом являются жидкости, сжимаемостью которых можно пренебречь.       Работа компрессора происходит следующим образом : при движении поршня вверх ( кривая 1 на рис.1., рис.3.4) самодействующие клапаны закрыты и происходит сжатие газа , при достижении рабочего давления (Р_max) выпускной клапан открывается и газы из цилиндра вытесняются в ресивер; при движении поршня вниз (направления движения поршней показаны стрелками на индикаторных диаграммах) сначала происходит расширение остатков сжатых газов в  меровом пространстве цилиндра, а затем автоматически открывается всасывающий клапан и происходит всасывание ( кривая 2) в цилиндр новой порции газов. Данные для построения индикаторных диаграмм одноступенчатых компрессоров приведены в таблице 3.4. Следует обратить внимание, что всасывание может происходить при давлении выше или ниже атмосферного Ратм =  100000 Па, при всасывании при давлении Р > Р атм сила давления на поршень направлена к центру вращения кривошипа и считается положительной. Поскольку при всасывании скорость поршня также направлена к центру вращения кривошипа, то угол давления между силой и скорость будет равен нулю и работа будет положительной. Таким образом при давлении на всасывании выше атмосферного на всасывании будет реализована положительная работа, ранее затраченная на сжатии рабочего тела, т.е.сила давления будет помогать движения поршня. При давлении на всасывании ниже атмосферного, наоборот, на сжатии будет преодолеваться сила сопротивления движению и затрачиваться работа, которой приписывают отрицательный знак, определяемый косинусом угла давления между силой и скоростью, который равен 180 градусов.  На всасывании первой ступени компрессора давлении обычно ниже атмосферного, но при расчетах в силу его близости к атмосферному давлению при расчете сил им пренебрегают принимая действующую силу равной нулю. На всасывании второй ступени компрессора (таблица 3.4) давление равно давлению сжатия на выходе из первой ступени, поэтому на всасывании второй ступени возвращается часть работы, затраченная на сжатии в первой ступени. При равной весовой производительности обоих ступеней, объемный расход газа и диаметр поршня второй ступени компрессора будут меньше, чем в первой ступени. В обоих ступенях работа за цикл сжатия отрицательна и по модулю больше работы на всасывании. Алгебраическая сумма этих работ отрицательна и покрывается положительной работой двигателя. Выбор мощности двигателя производится из этих условий. 

 

Таблица 3.1.

Значение давления Р в цилиндре ДВС с искровым зажиганием в долях максимального давления Р_max в зависимости от положения поршня  S_B.

 

Путь поршня (в долях хода Н)	SB H	0	0,025	0,05	0,1	0,2
Расширение	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	0,69	1,0	0,8	0,590	0,328
Сжатие Движение вверх	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	0,69	0,5	0,360	0,260	0,130

 

Путь поршня (в долях хода Н)	SB H	0,3	0,4	0,5	0,6
Расширение	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	0,214	0,148	0,100	0,079
Сжатие Движение вверх	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	0,061	0,024	0,013	+0,009

 

Путь поршня (в долях хода Н)	SB H	0,7	0,8	0,9	1,0
Расширение	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	0,069	0,062	0,043	0,40
Сжатие	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	-0,002	-0,008	0,010	-0,013

   

 Таблица 3.2. Значение давления в цилиндре дизеля в долях максимального давления в зависимости от положения поршня

 

Путь поршня (в долях хода    Н )	SB H					0			0,02	0,05	0,1	0,2	0,3	0,4
								Для движения поршня вверх
Давление газа (в долях Рmax )	Сжатие Р-Ратм    (Рmax)-Ратм					0,863			0,5	0,318	0,204	0,114	0,073	0,045
								Для движения поршня вниз
	Расширение Р-Ратм    (Рmax)-Ратм					0,863			1	0,863	0,602	0,34	0,238	0,17

 

Путь поршня (в долях хода    Н )						0,5		0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
							Для движения поршня вверх
Давление газа (в долях Рmax )	Сжатие Р-Ратм    (Рmax)-Ратм					0,025		0,014	0,005	0,001	0	0
							Для движения поршня вниз
	Расширение Р-Ратм    (Рmax)-Ратм					0,129		0,1	0,082	0,068	0,034	0

 

 

Таблица 3.3.Значение давления Р в цилиндре детандера  в долях максимального давления Р_max в зависимости от положения поршня

Путь поршня (в долях хода Н)	Sc Hc				0		0,05			0,1			0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9				1,0
												Движение поршня 3 вправо вниз
Давление ( в долях Рmax )	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм				1,00		1,00			1,00			1,00	0,97	0,72	0,52	0,40	0,30	0,24	0,19				0,08
												Движение поршня  3 влево вверх
					1,00		0,48			0,37			0,21	0,10	0,08	0,08	0,08	0,08	0,08	0,08				0,08

 

 

Таблица 3.4.Значения давлений в цилиндрах компрессора в долях максимального давления в

 зависимости от положения поршня.                                                               Первая ступень

Путь поршня (в долях хода     Н)	SB H		0,0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Давление воз духа в долях Рmax	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	всасы вание	1	0,3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		сжа тие	1	1	1	0,55	0,38	0,27	0,18	0,12	0,08	0,04	0

                                                                                                                                         

     Таблица 3.4. (продолжение). Значения давлений в цилиндрах компрессора в долях максимального давления в зависимости от положения поршня.           Вторая ступень

Путь поршня (в долях хода     Н)	SB H		0,0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Давление воз духа в долях Ù Р	Р-Ратм    (Рmax)-Ратм	всасы ва ние	1	0,3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
(ÙР=Р II max — PII min )		сжа тие	1	1	1	0,55	0,38	0,27	0,18	0,12	0,08	0,04	0

 

 

              Р- P_атм                        Рис. 3.1.Индикаторная диаграмма двухтактного ДВС

              Р _max - Р_атм

 

                      1,0

     

                   У_max

 

                           

                          0

 

У _i                1,0            S_B / H

                                                                         

 

                  Р- Р_атм   Рис. 3.2.Индикаторная диаграмма четырехтактного ДВС

                 Р _max - Р_атм                                            

 

 

                         1,0                   

 

                                       

 

                             0

 

                                                          X_max                 S_B / H

                                    0                                          1,0

 

                                                                                        

                  Р                                                                                              S_B                                                                                                             

                    

                  F₃                                                                                  j ₁

                                                                                                                        О     Рис.2.1.

                                            В                                А                      

 

 

  Р-Р_атм

Р _max - Р_атм

 

                                                                                          Рис. 3.4.

                                                                       Индикаторная  диаграмма компрессора

                              

                                                                                                                                                                           

                              (1)

                                          (2)                     

           0                     1,0                         S _B / Н

                          

 

Р-Р_атм

Р _max - Р_атм

 

              1,0               

                                                  (1)

                                                                                 Рис. 3.5. Индикаторная диаграмма насоса

Рmax- Ратм

 

 

 

                                                (2)

0 S_B / Н

   1,0