Построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления
12
Рассчитаем силы полезного сопротивления: На рабочем ходу: звено 5 двигается вместе с изделием, значит На холостом ходу: Рассчитаем для положения 1: Остальные значения запишем в таблицу 5 Таблица 5 Значения приведённых моментов.
Далее строим график изменения момента Выбираем масштаб Вычислим масштаб :
3.6 Построение графика работ.
Проинтегрируем график и получим график . Его масштаб определяется по формуле: , где - масштаб работы, и – масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, - отрезок интегрирования. В данном случае приведенный момент равен действительному моменту , т. к. последний приложен к входящему звену и в первом приближении его можно считать постоянным. Однако величина определяется из условия, что . Конечная ордината графика должна быть равна для установившегося режима движения и с учетом того, что , строится график в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика определяем величину . , с другой стороны: Погрешность: Сложим график работ движущей силы за цикл и работы сил сопротивления за цикл, получим график суммарной работы.
3.7 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев Подсчитаем значение для механизма в положении 0: Значения для всех остальных положений механизма сведем в таблицу 6:
Таблица 6 Значения моментов инерции.
По данным таблицы строим график в масштабе : График может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: . Закон изменения еще не известен. Поэтому для определения приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности величина малая и, тогда величину можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :
3.8 Построение приближенного графика
Известно, что . С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину . следовательно для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : . Полученная кривая приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой приближенных значений . На кривой находят и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла: , откуда
3.9 Определение закона движения начального звена механизма
Максимальному значению соответствует , а соответствует , т.к. . Поэтому будет соответствовать в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка , проводят линию, которая является средней угловой скоростью . Рассчитаем графическую величину . Определим коэффициент неравномерности вращения : Определим погрешность 3.10 Геометрический расчет маховика. Определим момент инерции дополнительной маховой массы предположим что , тогда м Чертим маховик в масштабе Вывод: · Провели геометрический синтез механизма, определили:
· Создали динамическую модель, с параметрами: · Подобраны размеры маховика: · Создан закон движения ω(φ) Определим угловую скорость и ускорение, при φ=60О: ω1= ωср+Δy/μω=1.88+1.018 /89.98= 1,891 c-1 ε1= ω1*tgψ*μφ/μω=1.891*tg(18.63)*19.1/89.98= 0,135c-2
12
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (257)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |