Применяемость показателей качества редукторов, мотор - редукторов, вариаторов.
Номенклатура показателей качества редукторов, обозначение и характеризуемые свойства приведены в ГОСТ 4.124-84 «Система показателей качества продукции. Редукторы, мотор - редукторы, вариаторы. Номенклатура показателей» Настоящий стандарт распространяется на редукторы, мотор - редукторы, вариаторы общемашиностроительного применения и устанавливает номенклатуру основных показателей качества, используемых при оценке уровня качества продукции. Состоит из трех основных разделов: Номенклатура показателей качества редукторов, мотор - редукторов, вариаторов. Классификационные группировки редукторов, мотор - редукторов, вариаторов. Применяемость показателей качества редукторов, мотор - редукторов, вариаторов. Расчёт показателей качества
В соответствии с нормативно – технической документацией, указанной в предыдущем пункте данной курсовой работы, червячный редуктор имеет номенклатуру показателей, представленных в таблице 1. Для достижения качественной работы передач редуктора необходимо: 1) Обеспечить кинематическую точность, т.е. согласованность углов поворота ведущего и ведомого колес передачи; 2) Обеспечить плавность работы, т.е. ограничение циклических погрешностей, многократно повторяющихся за один оборот колеса; 3) Обеспечить контакт зубьев, т.е. такое прилегание зубьев по длине и высоте, при котором, нагрузки от одного зуба к другому передаются по контактным линиям, максимально исполняющим всю активную поверхность зуба; 4) Обеспечить боковой зазор для устранения заклинивания зубьев при работе в передаче.
Таблица 1 – Показатели качества червячного редуктора
Для достижения поставленных целей редуктор должен иметь соответствующие единичные и комплексные показатели качества. Все показатели качества редуктора разрабатываются на такой стадии жизненного цикла изделия, как проектирование.
Обеспечение качества изделия при сборке. Выбор метода достижения качества
Обеспечение требуемого качества изделий, в том числе (и прежде всего) показателей назначения, технологичности и надежности, определяется достижением заданных параметров замыкающих звеньев размерной цепи. Именно с этой целью выявлены размерные цепи и их уравнения, устанавливающие функциональные связи замыкающих и составляющих звеньев. Размерные цепи отражают объективные размерные связи в конструкции машины, в технологических процессах изготовления её деталей и сборки, при измерении, возникающие в соответствии с условиями решаемых задач. Свойства и закономерности размерных цепей отражаются системой понятий и аналитическими зависимостями, позволяющими рассчитывать номинальные размеры и обеспечивать наиболее экономичным путем точность изделий при конструировании, изготовлении, ремонте и во время эксплуатации. Существует несколько методов достижения заданной точности исходного звена: метод полной взаимозаменяемости, вероятностный метод, метод регулирования. Выявляем размерную цепь. Для нормальной работы в зацеплении должен оставаться зазор, который обеспечивается за точности изготовления и сборки редуктора. Для обеспечения качества сборки необходимо соблюдать линейные размеры редуктора. Размерные цепи А, Б, В представлены на рисунке 1. Размерная цепь Б: Б1 – соосность вала-червяка ;Б2 – соосность подшипника; Б3– соосность колеса;Б4 – соосность подшипника; Б3 – межосевое расстояние.
Рисунок 1 - Размерные цепи А, Б, В Строим схему размерной цепи В, точность замыкающего звена которой была рассчитана ранее. Звено В8 – увеличивающее. В1, В2, В3, В4, В5, В6, В7 – уменьшающие Номинальные значения звеньев В1=9мм – фланец крышки; В2=5мм – втулка; В3=30мм – подшипник; В4=10мм – бурт вала; В5=90мм – колесо; В6=30мм – подшипник; В7= фланец крышки; В8=198 – расстояние между торцами корпуса. Выполняем расчёт размерной цепи В различными методами точности. Расчёт РЦ на максимум- минимум. Постановка задачи. Имеется РЦ, состоящая из n составляющих звеньев, причём m из них увеличивающие. Назначить допуски одного или двух соседних квалитетов на составляющие размеры, причём размер замыкающего звена должен находиться в заданном интервале, равном ТБS. Исходя, из условия замкнутости РЦ через замыкающее звено определим его номинальное значение по формуле
(1)
Где, j=1, 2, 3 n – номера составляющих звеньев. Допуск на зазор равен
ТВS= ВSmax-ВS min=888–0=0,888мм
Верхнее предельное отклонение замыкающего звена ES ВS равно
ВSmax-ВS=10,888–10=0,888мм
Нижнее предельное отклонение EI ВS равно ВS min-ВS=10,0–10,0=0,0мм
Таким образом, значение зазора можно записать как
мм
Координата середины поля допуска ЕсВS равна
мкм
Для того чтобы допуски на составляющие размеры назначить из одного квалитета, необходимо рассчитать коэффициент точности РЦ
(2)
Где, ij единица допуска интервала, в который входит j-ый размер. Если в РЦ имеются звенья с известными допусками (например, кольца подшипников 0,120мм, формула для арасч (2) должна быть скорректирована:
В числителе допуск замыкающего звена, зависящий только от размеров, допуски на которые не известны, а в знаменателе сумма единиц допуска для этих размеров. Сравнивая значения арасч с атаб, определяем требуемый квалитет, из которого назначаем допуски на составляющие звенья. При этом учитываем координаты полей допусков. Назначаем допуски на составляющие размеры из 10 квалитетов, кроме размера В2.
В1=9-0,058мм; В4=10-0,058мм; В5=90-0,140мм; В7=14-0,07мм; В8=198+0,185мм
Допуски равны
ТВ1=58мкм; ТВ4=58мкм; ТВ5=140мкм; ТВ7=70мкм; ТВ8=185мкм
Координаты середин полей допусков равны, (мкм)
esВ1=-29; esВ4=-29; esВ5=-70 ecВ7=-35 ESB8=92,5
Определим допуск ТВ2 по (1).
ТBS =ТB1+ТB2+ТB3+ТB4+ТB5+ТB6+ТB7+ТB8
Откуда
ТB2=ТBS-(ТB1+ТB2+ТB3+ТB4+ТB5+ТB6+ТB7+ТB8)=888–(58+58+120+120+140+70+185)=137 мкм
Определим координату середины поля допуска размера Из формулы
(3)
Имеем
ЕсBS=ЕсB8–есB1-есB3-есB4–есB5–есB6–есB7–есB2
Откуда
eсB2=-ЕсBS+ЕсB8–(есB1+есB3+есB4+есB5+есB6+есB7)=-444 +92,5-(-29-29-70-35-60-60)=0+0+0+0 =-68,5мкм
Определим предельные отклонения размера B2 по формулам
мкм(4) мкм(5)
Допуск на межосевое расстояние будет иметь вид.
;ТB2=90мкм;ЕсB2=-45мкм
Проверочный расчёт РЦ на максимум-минимум: Номинальное значение замыкающего звена равно:
BS=B8–B1–B2–B3–B4–B5–B6–B7=198-9-30-10-90-10-30-14=5мм ТBS=ТB1+ТB2+ТB3+ТB4+ТB5+ТB6+ТB7+ТB8=58+90+120+58+140+120+70+185=841мкм Значения нижнего и верхнего предельных отклонений замыкающего звена равны:
мкм(7)
Наибольший и наименьший зазоры равны:
ВSmax=ВS+ESВS=5+0,881=5,881мм ВSmin=ВS+EI ВS=0–0,0=0,0мм
Результаты сводим в таблицу 2
Таблица 2 - Данные для расчета размерной цепи
Проверка показала, что назначенные предельные отклонения составляющих звеньев обеспечивают требуемую точность замыкающего звена, однако принадлежность их квалитету IT10 делает изготовление деталей экономически не выгодным. Расчёт размерных цепей вероятностным методом Имеем ту же размерную цепь, состоящую из n составляющих звеньев, причём m из них увеличивающие. Необходимо назначить более экономичные, чем в первом случае расширенные допуски одного или двух соседних квалитетов на составляющие размеры. Размер замыкающего звена должен находиться в заданном интервале, равном ТБS, причём имеется заранее известный процент риска выхода размера замыкающего звена за границы этого интервала. Таким образом, необходимо рассчитать новый коэффициент точности РЦ а¢расч
(8)
Где,t коэффициент риска, определяемый по принятому проценту риска. При нормальном распределении размеров замыкающего звена
Р=0,27%; t =3;
lj – коэффициент относительного рассеяния. При нормальном законе распределения lj=1/3
Назначаем допуски на составляющие размеры из 11 квалитета, кроме размера В2.
В1=9-0,09мм; В4=10-0,09мм; В5=90-0,22мм; В7=14-0,11мм; В8=198+0,290мм
Допуски равны
ТВ1=90мкм; ТВ4=90мкм; ТВ5=220мкм; ТВ7=110 мкм; ТВ8=290мкм Координаты середин полей допусков равны, (мкм)
esВ1=-45мкм; esВ4=-45мкм; esВ5=-110мкм ecВ7=-55мкм ESB8=145мкм
Определим допуск ТБ5 из уравнения
(9)
После преобразования и подстановки
Откуда имеем
Определим координату середины поля допуска размера
eсB2=-ЕсBS+ЕсB8–(есB1+есB3+есB4+есB5+есB6+есB7)=-444+145-(-45-45-110-55-60-60)=0+0+0+0=76мкм
Определим предельные отклонения размера B2 по формулам
мкм(4) мкм(5) Допуск на межосевое расстояние будет иметь вид.
; ТB2=150мкм;ЕсB2=-75мкм
Проверочный расчёт РЦ вероятностным методом Допуск замыкающего звена
мкм
Значения нижнего и верхнего предельных отклонений замыкающего звена равны:
мкм(6) мкм
Наибольший и наименьший зазоры равны:
ВSmax=ВS+ESВS=10+0,817=10,817мкм ВSmin=ВS+EIВS=100,373=10,373мкм
Результаты сводим в таблицу 3
Таблица 3 - Данные для расчета размерной цепи
Проверка показала, что назначенные предельные отклонения составляющих звеньев обеспечивают требуемую точность замыкающего звена, и принадлежность их квалитету IT11 экономически более целесообразно, чем IT10. Расчёт размерных цепей методом компенсаторов. Под методом регулирования понимают такой расчёт размерных цепей, при котором предписанная точность исходного (замыкающего) звена достигается преднамеренным изменением (регулированием) величины одного из заранее выбранных составляющих размеров, называемого компенсирующим. Роль компенсатора обычно выполняет специальное звено в виде прокладки, регулируемого упора, клина или втулки. При этом по всем остальным размерам цепи детали обрабатывают по расширенным допускам, экономически приемлемых для данных производственных условий. Недостатком такого расчёта является усложнение конструкции. Примером компенсатора может являться набор сменных прокладок, вводимых в сборочную размерную цепь. Назначаем расширенные допуски на составляющие звенья по IT12
В1=9-0,15мм; В4=10-0,15мм; В5=90-0,35мм; В7=14-0,18мм; В8=198+0,460мм
Допуски равны
ТВ1=150мкм ; ТВ4=150мкм; ТВ5=350мкм; ТВ7=180мкм; ТВ8=460мкм
Координаты середин полей допусков равны, (мкм)
esВ1=-75мкм; esВ4=-75мкм; esВ5=-175мкмecВ7=-90мкм ESB8 = 230 мкм Звено В2 (втулка) – компенсатор. Диапазон компенсации
мкм(9)
Для Бk уменьшающего координата середины поля допуска
ЕсВ8-есВ1-есВ3-есВ4–есВ5-есВ6–есВ7-сВS=230-(-75-75-175-90-60-60)-444=321мкм
Предельные отклонения Бk
мкм (10) мкм(11) принимаем
Предельные отклонения мкм
Отклонения найдены, верно. Рассчитаем число и толщину прокладок. Размер Вkmin можно принять за толщину постоянной прокладки Sпост = 5,0 мм. Число сменных прокладок
Принимаем n=2, тогда толщина сменных втулок
мкм » 0,35мм
Расчёт проверяем по формулам
S£ТВS Sпост£Вkmin Sпост+nS³Вkmax S=0,35£0,888 0=0 0+2×0,35 =0,7³0,642 Вк1=5,35+0,05мм Вк2=5,7+0,05мм
Выбор вида и формы организации процесса сборки
Сборка является одним из заключительных этапов изготовления изделия, в котором сходятся результаты всей предшествующей работы, проделанной конструкторами и технологами по созданию изделия. Качество изделия и трудоемкость сборки во многом зависят от того, как понято конструктором и воплощено в конструкции служебное назначение изделия, как установлены нормы точности, насколько эффективны выбранные методы достижения требуемой точности изделия и как отражены эти методы в технологии изготовления изделия. Технолог, разрабатывающий технологический процесс сборки изделия, должен: отчетливо представлять задачи, для решения которых создается изделие; понимать связи, посредством которых изделие должно выполнять предписанный ему процесс; обеспечить с требуемой точностью все необходимые связи в изделии соответствующим построением технологического процесса его изготовления, предъявив требования сборки к технологии изготовления деталей и контролю их точности. Решающим фактором выбора вида сборки является количество машин подлежащих изготовлению в единицу времени. По своему объему сборка подразделяется на общую и узловую. Поточная сборка более производительна, сокращает цикл производства и межоперационные заделы, повышает специализацию сборщиков. А также возможность механизации и автоматизации сборочных работ. При поточной сборке перемещении от собираемого объекта от одного рабочего места к другому осуществляют: 1) Вручную 2) При помощи механических транспортирующих устройств, используемых в основном для многооперационного перемещения собираемых объектов. 3) На конвейере периодическим перемещением (пластинчатый конвейер), тележки, ведомые по рельсовому пути замкнутой цепи, в этом случае сборку проводят на конвейере в периоды его остановки. 4) На непрерывно движущемся конвейер, который перемещает изделия с такой скорости, чтобы можно было на определенных участках совершать различные сборочные операции. Поточную сборку машин больших габаритных размеров и массы экономичнее собирать, оставляя их неподвижными и периодически перемещая бригадой рабочих от одной машины к другой. Сборка обычно проводится на неподвижных стендах. Такая форма сборки широко используется в серийном производстве. С уменьшением количества машин подлежащих изготовлению, когда поточная сборка становится не экономичной, применяют не поточную сборку, в мелкосерийном производстве широко применяется групповая сборка, которая позволяет использовать технологические и организационные достоинства крупносерийного производства в части применения поточных методов работы сокращения трудоемкости и себестоимости сборки, использования высокопроизводительного оборудования, средств механизации и автоматизации. В групповой поточной линии оборудование располагают по технологическому маршруту сборки узлов. Группы подбираются по признакам технологической общности и серийности выпуска. Для группы разрабатывают технологический процесс и проектируют наладки оборудования. Может производиться одновременная групповая сборка всех прикрепленных к данной сборочной позиции узлов, при ее временной наладке. При этом применяют специальные приспособления, в которые устанавливают все узлы, собираемые на данной операции.
Разработка технологической схемы сборки
Схема сборки рассматриваемого одноступенчатого цилиндрического редуктора представлена в графической части. Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора очищают и покрывают краской. Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора. Сначала запрессовывают шпонки, затем надевают колесо и запрессовывают подшипники. В крышки закладывают масло удерживающие кольца. Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Устанавливают закладные крышки. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух диагонально расположенных штифтов и затягивают болты. Заливают в корпус масло и закрывают крышку. Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытаниям на стенде. Для нормальной работы шариковых и роликовых подшипников следует следить, чтобы вращение подвижных элементов (внутренних колец) происходило легко и свободно, с другой стороны, чтобы в подшипниках не было излишне больших зазоров. Это достигается с помощью регулировки, для чего применяют наборы тонких металлических прокладок, устанавливаемые под фланцы крышек подшипников или втулок. Необходимая толщина набора прокладок может быть составлена из тонких металлических колец. редуктор показатель технологический схема Разработка операционного технологического процесса сборки
Заключительным этапом технологического процесса сборки машины является нормирование сборочных работ, определение трудоемкости сборки и компоновка операций из переходов. Установленные нормы времени на сборку отдельных сборочных единиц и машины в целом дают возможность определить трудоемкость их сборки как сумму затрат времени на выполнение отдельных переходов. Значение трудоемкости переходов и необходимого числа рабочих дает возможность объединить переходы и тем самым сформировать операции. Каждая операция должна представлять собой законченную часть технологического процесса, выполняемую рабочим или бригадой рабочих на отдельном рабочем месте. Для определения длительности сборки машин строят циклограмму. Циклограмма позволяет вскрыть пути сокращения цикла сборки, что важно для уменьшения объема незавершенного производства.
Циклограмма сборки. Планировка участка
Циклограмма – это графическое определение последовательности выполнения операций, переходов или приёмов сборочного процесса и затрат времени на их выполнение. При построении циклограммы в вертикальной колонке построчно записывают все операции, переходы и приёмы. Степень их дифференциации зависит от уровня циклограммы. Циклограмма сборки в соответствие со схемой сборки представлена на рис. 2
Рисунок 2 - Циклограмма сборки.
Технологический процесс изготовления детали. Характеристика и служебное назначение детали
Деталь «колесо червячное» (рисунок 3) представляет собой тело вращения и имеет габаритные размеры Ш 229 Ч 90. Деталь предназначена для приёма вращения от червяка. Наиболее точными поверхностями детали являются: - отверстие Ш60 Н7 с шероховатостью Ra = 1,6 мкм. - паз b = 18 Js9 с шероховатостью Ra = 3,2 мкм. - зубчатый венец Ш229h12 с шероховатостью зубьев Ra = 1,6 мкм. Рисунок 3 – Колесо червячное в сборе
Каждому элементу детали назначаем порядковый номер и технические требования согласно рабочему чертежу и заносим в таблицу 4. Конструкция детали «колесо червячное» - сборное, поэтому на предварительном этапе заготовку ступицы для детали можно предложить полученную штамповкой на горизонтально-ковочных машинах. Бронзовый венец получают отливкой. После запрессовки венца на ступицу деталь обрабатывается.
Таблица 4 - Анализ конструкции зубчатого колеса
Деталь обладает достаточной жёсткостью, так как отношение её длины к диаметру менее 10,
Конструкторская жёсткость детали позволяет обрабатывать ее, используя обычные режимы резания, а также нет необходимости для применения устройств (люнетов), служащих для увеличения жёсткости системы обработки. Все поверхности детали открыты для её обработки резанием и позволяют применять стандартные режущие инструменты. В целом конструкция детали технологична и при создании необходимых условий обработки, трудностей при её изготовлении не возникнет.
Показатели качества детали
Колесо червячное предназначено для передачи и преображения крутящего момента, для этого на его внешнем диаметре нарезаны зубья. Для передачи крутящего момента предназначен шпоночный паз. Для нормальной работы червячное колесо должно плотно сидеть на валу, поэтому его внутренний диаметр выполнен по посадке Æ60Н7, что достигается шлифовкой. Чтобы колесо легко собиралось, необходимо обеспечить следующие требования, предъявляемые к шпоночному пазу: допуск симметричности 0,016 мкм, допуск параллельности 0,028мкм относительно оси отверстия. Точность остальных размеров находится в пределах 14 квалитета точности. Шероховатость шпоночного паза составляет Ra=3,2мкм и может быть обеспечена во время протягивания. Шероховатость оставшихся поверхностей Ra=6,3мкм и не требует чистовых и доводочных операций.
Выбор заготовки и способа её изготовления
Определяем коды материала, серийности производства, конструктивной формы и массы заготовки. 1) Материал. По табл. 3.1 [4] для Стали 45 определяем код – 6 (легированные стали). 2) По табл. 3.3 [4] – серийность Вид заготовки – штамповка, поковка Масса – 6,1 кг Годовая программа выпуска – 2500 шт. Код – 3. 3) Определяем конструктивную форму по чертежу по табл. 3.2 [4]– код 3: детали типа дисков. 4) По табл. 3.4 [4] определяем код массы – 4. Имеем следующие обозначение заготовки 6-3-3-4 Из табл. 3.7 выписываем рекомендуемые виды заготовок: 7 – штамповка на молотах и прессах; 8 – штамповка на горизонтально-ковочных машинах; 9 – Свободная ковка. Методы получения заготовок: 1) Штамповка на молотах или штамповка на прессах; 2) Штамповка на горизонтально-ковочных машинах; 3) Свободная ковка. Штамповка на молотах и прессах Масса заготовки
кг
где Квт =0,8 (табл. 3.5 [4]), Gд = 6,5 кг
Базовая стоимость 1 т заготовок
руб
Ц1 = 463 руб, Ц2 = 446 руб, М1= 5,65 кг, М2 = 8,5 кг (табл. 3.4 [4])
Стоимость заготовки
руб.
Кто=25 для нормализации, Кт=1,0; Кс= 1,3 (табл. 3.9 [4]) Штамповка на горизонтально-ковочных машинах Масса заготовки
кг
где Квт =0,85 (табл. 3.1 [4]), Gд = 6,5 кг Базовая стоимость 1 т заготовок руб
Ц1 = 463 руб, Ц2 = 446 руб, М1= 5,65 кг, М2 = 8,5 кг (табл. 3.4)
Стоимость заготовки
руб.
Кто=25 для нормализации, Кт = 1,0; Кс = 1,0 (табл. 3.9 [4]) Свободная ковка Масса заготовки
кг
где Квт =0,6 (табл. 1), Gд = 6,5 кг Базовая стоимость 1 т заготовок
Ц1 = 424 руб, Ц2 = 387 руб, М1= 5,65 кг, М2 = 10 кг (табл. 3.4 [4]) Стоимость заготовки
руб.
Кто = 25 для нормализации, Кт = 1,0; Кс = 1,0 (табл. 3.9 [4]) Выбираем получение заготовок на горизонтально-ковочных машинах, Сзаг = 13,46 руб
Определение типа производства
Согласно ГОСТ 3.1108-74 ЕСТД и ГОСТ 14.004-74 ЕСТД одной из основных характеристик типа производства является коэффициент закрепления операций Кз.о. Коэффициент Кз.о показывает отношение числа всех операций, выполняемых в цехе в течение месяца, к числу рабочих мест, т.е. характеризует число операций, приходящихся в среднем на одно рабочее место в месяц, или степень специализации рабочих мест. При Кз.о £ 1 производство является массовым 1£Кз.о £ 10 – крупносерийным; 10£Кз.о £ 20 - среднесерийным; 20£Кз.о £ 40 – мелкосерийным. В единичном производстве Кз.о не регламентируется. Упрощёно, тип производства можно определить по массе детали и годовой программе выпуска. При массе 6,5 кг и годовой программе выпуска 2500 штук в год тип производства – средне-серийное.
Разработка маршрутного технологического процесса. Выбор общих технологических баз
Для детали колесо червячное в собре выбираем следующие технологические базы: установочная (1, 2, 3), двойная опорная (4, 5), опорная (6) (рисунок 4). Такое базирование обеспечит заданную точность в процессе изготовления детали и будет обеспечена при базировании на оправке и в мембранном патроне при шлифовании внутреннего диаметра колеса. Для первой операции выбираем базирование в центровой оправке. Рисунок 4 – Схема базирования колеса червячного в сборе
Разработка последовательности выполнения операций
Разработка последовательности выполнения операций – это, так называемый, маршрут обработки заготовки, который представлен в таблице 5. Таблица 5 - Технологические схемы обработки
Проектирование операционного технологического процесса. Выбор оборудования и СТО
Оборудование и их технические характеристики представлены в таблице 6.
Таблица 6 – Технологическое оборудование
(0.01 сек.) |