Правила проведения состязания

Робот помещается строго в центр поля. На поле устанавливается 8 кеглей. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 10 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей осуществляется судьей непосредственно перед соревнованием. Робот помещается строго в центр ринга по направлению на кеглю. Цель робота - вытолкнуть белые кегли за пределы круга, ограниченного линией. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд. За выталкивание за пределы круга черной кегли начисляются штрафные очки - 30 сек. дополнительного (штрафного) времени за каждую.

Правила отбора победителя

Каждому участнику дается 3 попытки. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.

Победителем объявляется индивидуальный участник, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни один участник не справился с полной очисткой ринга, индивидуальный участник, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

Состязание « Интеллектуальное сумо»

Условия состязания

Робот должен вытолкнуть робота противника за чёрную линию. Робот может маневрировать.

Игровое поле

Игровое поле представляет собой круг диаметром 100 мм, с ограничительной линией по периметру шириной 2,5 см. Цвет ринга – белый. Цвет ограничительной линии – черный. В центре ринга на расстоянии 25 см друг от друга, расположены красные линии (25 см х 3 см), обозначающие стартовые позиции роботов.

Робот

Максимальныйразмерробота25х25х25см. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер. В конструкции робота можно использовать максимум 2 мотора. Вес робота должен быть не более 1 кг. Возможно использование, как колес, так и гусениц. Робот должен быть автономным. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота.

Запрещается использование в конструкции робота устройств, которые предназначены для преднамеренного разрушения робота соперника (обрыва проводов и кабелей, нанесения механических повреждений деталям и др.)

Правила проведения состязания

Роботы помещаются боковыми сторонами относительно друг к другу на расстоянии 25 см от центра поля. После команды судьи «марш» операторы нажимают кнопку «старт», после чего роботы начинают двигаться по направлению друг к другу до столкновения. Поединок проводится в течение 1 минуты. В течение этого времени роботы должны выталкивать друг друга. Если, после проведения раунда, требуется восстановить работоспособность робота, команде даётся 5 минут для устранения повреждений.

Правила отбора победителя

Проигрывают оба участника, если роботы в течение 1 минуты не соприкоснулись. Если робот одного из участников полностью выйдет за линию ринга, победителем объявляется его соперник.

Если роботы после контакта друг с другом не двигаются в течение 1 минуты, победителем объявляется робот, находящийся ближе к центру поля. Если по итогам раунда победителя выявить не удалось, побеждает робот с меньшей массой.

Победитель определяется по итогам раундов (в зависимости от количества участников), полуфинала и финала.

Организаторы оставляют за собой право вносить изменения в порядок и правила проведения соревнований.

Состязание «Шагающие роботы»

Условия состязания

Сборка робота осуществляется до дня соревнований. На соревнование участники приходят с готовым роботом. Всё соревнование состоит из двух категорий заездов: Отборочные заезды и Финальные заезды.

На старте робот должен полностью находиться до линии старта. Финиш фиксируется, когда первая нога переступит линию финиша. Максимальное время, отводимое на испытание для одного робота – 2 минуты.

Игровое поле

Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки. Зона старта и финиша отмечена чёрной линией шириной 2 см. Общая длинна поля для шагающих роботов 236 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота. Игровое поле имеет боковые стенки высотой 10 см.

Робот

Размеры робота не должны превышать размеры 250х250х250мм. Робот должен быть автономным.

Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен двигаться только с помощью «ног»:

· детали, отвечающие за передвижение робота во время соприкосновения с поверхностью, не должны быть полностью параллельны этой поверхности;

· нога в процессе движения не может описывать окружность, но может описывать эллипс;

· робот может содержать в своей конструкции колёса, гусеницы, другие вращающиеся детали, описывающие окружность, но они не должны касаться поверхности поля;

· в конструкции робота можно использоваться только один микроконтроллер RCX, NXT, EV-3.