Описание Beckhoff Bus Terminal

Оглавление

Оглавление. 2

Введение. 3

National Instruments. 4

Описание FieldPoint 4

Типы модулей. 4

Программная поддержка. 6

Allen Bradley. 7

Описание FLEX I/O^TM и FLEX Integra^TM. 7

Типы модулей. 8

Описание POINT I/O^TM. 10

Типы модулей. 11

Программная поддержка. 12

GE Fanuc. 13

Описание VERSAPOINT™... 13

Типы модулей. 14

Программная поддержка. 15

BECKHOFF. 16

Описание Beckhoff Bus Terminal 16

Типы модулей. 17

Программная поддержка. 18

WAGO.. 19

Описание WAGO I/O 750. 19

Типы модулей. 19

Программная поддержка. 20

EMERSON.. 22

Описание DeltaV.. 22

Типы модулей. 23

Программная поддержка. 23

SIEMENS. 25

Описание SIMATIC ET 200S. 25

Типы модулей. 26

Программная поддержка. 26

Заключение. 28

Литература. 29

 

Введение

В настоящее время трудно себе представить крупное промышленное предприятие без автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). Будь то нефтеперерабатывающие комплексы, или небольшие цеха по приготовлению бетонных смесей, или современные научно-экспериментальные лаборатории, в каждом из них большую долю составляют процессы, которые могут происходить без участия человека. Управление этими процессами возложено на контроллеры. Резкое уменьшение габаритов современных электронных устройств и повышение их функциональной насыщенности во многом изменило идеологию проектирования крупных систем. В настоящее время наблюдается переход от интегрированных систем, в которых один мощный процессор управляет большим количеством пассивных периферийных устройств, к распределенным системам – когда каждый элемент системы является активным устройством. Такой подход дает возможность проектировать систему управления оптимальным образом, а при необходимости, без особых затрат изменять её конфигурацию. При проектировании системы управления каждый разработчик неминуемо столкнется с проблемой подбора контроллера наиболее подходящего его требованиям. И далеко не просто разобраться во всем многообразии таких систем представленных на современном рынке. Мы выбрали системы с количеством обрабатываемых сигналов до тысячи, и конструктивом, предполагающим монтаж на DIN-рейку семи основных компаний: National Instruments, Allen Bradley, GE Fanuc, BECKHOFF, WAGO, EMERSON, SIEMENS.

National Instruments

Описание FieldPoint

Семейство FieldPoint представляет собой модульную распределенную систему ввода/вывода и предназначено для использования в промышленных задачах управления, сбора и обработки данных в самых жестких условиях эксплуатации. Конструкция модулей семейства FieldPoint обеспечивает быстрый монтаж, легкость в эксплуатации и максимальную надежность. Модули данного семейства обладают уникальной среди аналогов функцией автоконфигурации, самодиагностики и горячей замены. Модули FieldPoint имеют также функции определения сбоев и ошибок, сторожевые таймера и позволяют запрограммировать состояния выходов по включению питания и пропаданию связи. Прочный корпус и строгое соответствие спецификациям защиты от внешних электромагнитных воздействий, гальваническая развязка 3000В, расширенный температурный диапазон -40..+70°С, напряжение питания 11В..30В, монтаж на стену и DIN-рельс делают модули FieldPoint отличным инструментом для построения промышленных систем АСУ ТП. Модули ввода/вывода с помощью терминальных платформ компонуются в произвольной комбинации до 9 модулей в одном блоке, который называется банком, и подключаются к интерфейсному модулю по высокоскоростной шине. Далее банки соединяются между собой и с хост-компьютером по сетевому интерфейсу.

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
FP-1000	RS-232/RS-485	Интерфейс RS-232 для соединения с ПК Интерфейс RS-485 для соединения с дополнительным модулем FP-1001; 115 Кбод
FP-1001	RS-485	Интерфейс RS-485; 115 Кбод
FP-1600	Ethernet 10BaseT/100BaseTX	Протокол TCP/IP
FP-2000/2010	Ethernet 10BaseT/100BaseTX / RS-232	Программируемый в среде Lab VIEW Real Time контроллер
FP-3000	Интерфейс Foundation Fieldbus H1	Встроенный контроллер (PID, управление)
SRM6000	Радиосвязь	Радиомодем, 900 МГц, 32 км, интерфейс RS-232

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
FP-DI-300/ FP-DI-301	8/16	24В
FP-DI-330	8	AC/DC 5В..240В
FP-DI-ACxxx	2	120/240В
FP-DI-DC	2	3В..32В

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
FP-DO-400/ FP-DO-401	8/16	Цифровые выходы	10В..30В
FP-DO-403/ FP-DO-410	16/8	Цифровые выходы	5В..30В
FP-RLY-420/FP-FLY-422	8/4	Реле SPST	AC: 250В/3А, DC: 35В/3А
FP-DO-DCxxx	2	Цифровые выходы	3В..60В, 4В..200В
FP-DO-ACxxx	2	Цифровые выходы	120/240В

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
FP-AI-100	8	Аналоговый вход 12 бит	В(до 36В), 0..20мА, 4..20мА
FP-AI-110	8	Аналоговый вход 16 бит	мВ, В, 0..20мА, 4..20мА
FP-AI-111	16	Аналоговый вход 16 бит	0..20мА, 4..20мА
FP-TC-120	8	Входы термопар 16 бит	Термопары: J,K,T,E,R,S,N,B; мВ
FP-RTD-122	8	Резистивные входы 16 бит	RTD Pt, сопротивления
FP-AI-Vxx	2/1	Аналоговый вход 12 бит	мВ, В (до 10В)
FP-AI-Cxx	2/1	Аналоговый вход 12 бит	0..20мА, 4..20мА
FP-TC-J/K/T	2/1	Входы термопар 12 бит	Термопары: J,K,T
FP-RTD-PT100(-4)	2	Резистивные входы 12 бит	RTD Pt, сопротивления

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
FP-AO-200	8	Аналоговые выходы 12 бит	0..20мА, 4..20мА
FP-AO-210	8	Аналоговые выходы 12 бит	0..10В
FP-AO-Cxx	2	Аналоговые выходы 12 бит	0..20мА, 4..20мА, 0..24мА
FP-AO-Vxx	2	Аналоговые выходы 12 бит	0..5В, 0..10В, ±5В, ±10В

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
FP-CTR-500	8	Счетные входы	10В..30В, 50кГц
FP-CTR-502	8	Счетные входы	5В..30В, 50кГц
FP-QUAD-510	4	Импульсные координатные входы	Положение, скоростное измерение
FP-PWM-520	8	Выходы ШИМ	5В, 10В..30В
FP-PG-522	8	Импульсные выходы	5В..30В

Программная поддержка

FieldPoint Explorer – это Windows программа, предназначенная для конфигурирования аппаратной и программной частей системы, построенной на основе модулей FieldPoint. Она использует простой и интуитивно понятный оконный диалоговый интерфейс, что позволяет быстро наладить работу всей системы. Программа позволяет установить наличие в системе конкретных типов установленных модулей в режиме plug-n-play и произвести их предварительное тестирование. Программные пакеты LabVIEW и Lookout позволяют импортировать полученный файл с конфигурацией в свою среду разработки, что позволяет сразу начать программирование системы.

Allen Bradley

Описание FLEX I/O^TM и FLEX Integra^TM

1794 FLEX I/O^TM и 1793 FLEX Integra^TM – это гибкая, недорогая, модульная система ввода/вывода для распределенных приложений, которая обладает всеми функциями больших, базирующихся на монтажных шасси, систем ввода/вывода без требований занимаемого пространства. С помощью данной системы можно независимо выбрать тип ввода/вывода, удовлетворяющий потребностям приложения. FLEX I/O и FLEX Integra требуют только одного адаптера для связи с восемью модулями ввода/вывода. Это позволяет реализовать одну из следующих конфигураций:

· 128 цифровых входа/выхода

· 64 аналоговых входа

· 32 аналоговых выхода

Когда необходимо большее количество входов-выходов или комбинирование различных типов модулей ввода/вывода, можно удовлетворить требования системы без покупки дополнительных источников питания. У FLEX I/O контакты клеммника совмещены с интерфейсом входов-выходов. Для подключения проводов непосредственно к бортовым устройствам используется клеммник на контактной базе. В отличие от FLEX I/O у FLEX Integra контакты клеммника и модули ввода/вывода объединены в один компактный блок. Такой монтаж экономит:

· время установки и отладки

· дополнительный монтаж и внешние клеммники

· занимаемое пространство

FLEX I/O и FLEX Integra обеспечивают дополнительную экономию при устранении проблем системы. Расположение наконечников проводов от бортовых устройств и интерфейса ввода/вывода в одном и том же месте экономит время и деньги, упрощает систему пользователя при эксплуатации и поиске неисправностей. Дополнительно со всеми возможностями, система ввода/вывода FLEX I/O позволяет удалять и вставлять модули при включенном питании без перемонтажа или остановки системы пользователя.

FLEX I/O состоит из трех занимающих малый объем компонентов:

· адаптеры

· блоки контактных баз

· модули ввода/вывода

 

FLEX Integra состоит из ряда дискретных и аналоговых модулей, все они могут использоваться адаптерами 1794 FLEX I/O и другими модулями FLEX I/O. Каждый модуль имеет восемь пружинных или под отвертку контактов.

 

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
1794-ADN	DeviceNet	125 кбит/сек, 250 кбит/сек, 500 кбит/сек
1794-ACN15	ControlNet	5 Мбит/сек
1794-ASB2/C	Remote I/O	Адаптер расширения на 2 модуля
1794-ASB/D	Remote I/O	Адаптер расширения на 8 модулей
1794-AENT	10Base-T / 100Base-T	Протокол TCP/IP

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
1794-IM8	8	159-264В AC
1794-IA8/-IA16	8/16	85-132В AC
1794-IB8/-IB16/-IB32	8/16/32	24В DC
1794-IC16	16	24В DC/48В

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1794-OM8	8	Цифровой выход	159-264В AC
1794-OA8/OA16	8/16	Цифровой выход	85-132В АС
1794-OB8/16/32	8/16/32	Цифровой выход	24В с коммутацией питания
1794-OV16	16	Цифровой выход	24В с коммутацией земли
1794-OC16	16	Цифровой выход	48В с коммутацией питания
1794-OW8	8	Реле	AC: 240В/2А, DC: 5-240В/2А

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1794-IE8	8	Аналоговый вход 12 бит	±10В, 0..10В, 0..20мА, 4..20мА
1794-IF4I	4	Изолированный вход 12 бит	±10В, 0..10В, ±5В, 0..5В, 0..20мА, 4..20мА, ±20мА
1794-IR8	8	Резистивный вход 16 бит	RTD Pt, Ni сопротивления
1794-IT8	8	Вход термопар 16 бит	Термопары: B,E,J,K,TXK/XK,N,R,S,T

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1794-OE4	4	Аналоговые выходы 12 бит	±10В, 0..10В, 0..20мА, 4..20мА
1794-OF4I	4	Изолированный выход 12 бит	±10В, 0..10В, ±5В, 0..5В, 0..20мА, 4..20мА, ±20мА

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1794-IJ2	2 импульсных вх 2 дискр. вх 2 дискр. вых	Измерение частоты	Вход: 50мА, 500мВ, 3В, 6В, 24В синусоидальная или квадратичная волна до 32 кГц. Выходы: 24В DC 1А.
1794-ID2	2 счетных по 4 вх каждый (A,B,Z,G)	Счетные входы	12-24В DC прямоугольные импульсы до 100 кГц.
1794-IP4	4 счетных по 2 вх каждый	Счетные входы	12-24В DC прямоугольные импульсы до 100 кГц.
1794-VHSC	2 счетных регистра с одним вх, 4 дискр. вых	Счетные входы	Вход - 2: 5В, 15В или 24В DC квадратичная волна до 1 МГц. Выходы - 4: 5В или 12-24В DC 1А, 5А макс.

Описание POINT I/O^TM

POINT I/O^TM – это семейство модулей ввода/вывода идеально подходит для применения в приложениях, где гибкость и минимальная стоимость основная особенность проектирования и работы системы управления. POINT I/O^TM может работать в жестких условиях эксплуатации. Это экономичное решение необходимое сегодня для промышленности. Главная особенность системы POINT I/O^TM – это уровень модульности (только то, что нужно), позволяет уменьшить на 10-25% типичную стоимость и размеры системы пользователя. Возможность монтирования системы ввода/вывода непосредственно на объекте или рядом в распределительной коробке позволяет отказаться от шкафов управления, распределения и распределительных щитов. Основные особенности:

· Оптимальное разбиение на модули позволяет уменьшить размеры и стоимость системы

· Сетевые возможности обеспечивают множество решений системы управления

· Двунаправленная шина соединения системы увеличивает надежность питания и связи

· Монтаж на DIN-рейке позволяет вертикально снимать компоненты без отключения соседних компонентов

· Механические ключи для защиты позиционирования позволяют предотвратить подключение блоков иного типа в сконфигурированную терминальную базу

· Электронный ID модуля для обеспечения программной защиты

· Вынимать картридж и терминалы без обрыва связи в полевой сети

· Светодиодные индикаторы облегчают визуальный осмотр и проверку

· Можно предварительно собрать систему и затем монтировать её на DIN-рейку как целое

· Разъемные контакты облегчают сборку системы, наладку и эксплуатацию

 

Система POINT I/O собирается простым скользящим соединением, разъемные части удобны для эксплуатации и устранения неполадок. На один коммуникационный модуль устанавливается до 12 модулей ввода/вывода, возможно подключение до 63 модулей, что требует установки дополнительных модулей питания. Модули POINT I/O и съемные терминальные блоки (RTB) функционируют независимо, что упрощает сборку и наладку. Съемные терминальные блоки устанавливаются с характерным щелчком.

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
1734-ADN	DeviceNet	Адаптер на 12 модулей (63 макс.), 125,250,500 кбит/сек
1734-PDN	DeviceNet	Интерфейс на 12 модулей, 125,250,500 кбит/сек
1734-APB	Profibus	Адаптер на 12 модулей (63 макс.), 125,250,500 кбит/сек

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
1734-IB2/-IB4	2/4	24В DC sink вход
1734-IV2/-IV4	2/4	24В DC source вход
1734-IA2	2	120В AC
1734-IM2	2	220В AC

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1734-OB2E/-OB4E	2/4	Цифровой выход	24В DC, 1А source выход
1734-OA2	2	Цифровой выход	120/220В AC, 0.75A
1734-OW2	2	Реле	AC: 120-240В/2А, DC: 5-30В/2А

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1734-IE2C	2	Аналоговый вход 16 бит	0..20мА, 4..20мА
1734-IE2V	2	Аналоговый вход 16 бит	±10В, 0..10В
1734-IR2	2	Резистивный вход 16 бит	RTD Pt, Ni сопротивления
1734-IT2I	2	Вход термопар 16 бит	Термопары: B,C,E,J,K,N,R,S,T

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1734-OE2C	2	Аналоговый выход 13 бит	0..20мА, 4..20мА
1734-OE2V	2	Аналоговый выход 14 бит	±10В, 0..10В

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
1734-VHSC5/B	1 счетный вход, 1 дискр выход	Счетные входы	Вход: 5В DC квадратичная волна до 1 МГц. Выход: 24В DC 0.5А
1734-VHSC24/B	1 счетный вход, 1 дискр выход	Счетные входы	Вход: 24В DC квадратичная волна до 1 МГц. Выход: 24В DC 0.5А
1734-IJ/B	1 (A,B,Z)	Encoder/Counter	5В DC, до1 МГц
1734-IK/B	1 (A,B,Z)	Encoder/Counter	24В DC, до 1 МГц

Программная поддержка

Программный продукт RSLogix 5000 поддерживает архитектуру ControlLogix и представляет собой средство программирования контроллера Logix5550. Этот контроллер относится к новому поколению продуктов для управления процессами от фирмы Allen-Bradley. В основе пакета RSLogix 5000 лежит простой в использовании редактор релейных схем RSLogix 500, создающий среду программирования, в которой используются возможности новой архитектуры. RSLogix 5000 работает в среде Microsoft Windows NT™ и совместим с программами, созданными с помощью любых пакетов программирования Rockwell Software на основе DOS, а также RSLogix 5 и 500. Функциональные возможности программного продукта RSLogix 5000 включают:

· простое конфигурирование, обеспечиваемое графическим организатором контроллера, диалоговыми окнами конфигурации ввода/вывода, инструментом конфигурации движения, а также конфигурированием на основе технологии «укажи и щелкни».

· развитую обработку данных с использованием, как массивов, так и задаваемых пользователем структур в целях обеспечения необходимой для приложения гибкости, вместо того, чтобы подгонять его под конкретную структуру памяти, определяемую памятью таблицы данных контроллера.

· простые в использовании методы адресации ввода/вывода

· редактор релейных схем свободного формата, позволяющий вносить изменения одновременно в несколько цепочек логики, а также вводить логику либо посредством интерфейса, использующего технологию «укажи и щелкни», либо по приглашению на ввод ASCII

· редактирование и навигацию с помощью технологии «перенести и положить» с целью быстрого перемещения элементов данных из одного файла данных в другой, цепочек из одной процедуры или проекта в другую (другой), а также команд из одной цепочки в другую в пределах проекта

· организацию логического приложения с использованием структур задач, программ и процедур

· возможность диагностического мониторинга, включая область индикации состояния, отражающую текущее состояние контроллера, возможность проверки программы и надежный монитор данных

· высоко интегрированная поддержка движения

GE Fanuc

Описание VERSAPOINT™

Новая система ввода/вывода VersaPoint - универсальное, простое в использовании средство для построения современных открытых систем. Система ввода/вывода VersaPoint обеспечивает обширное семейство модулей и вариантов сетевых интерфейсов, расширяющее ваши возможности управления. Обладая прогрессивной диагностикой, горячим подключением компонентов и быстродействующей системой соединений, она способствует максимально сокращать время, уменьшает затраты на инжиниринг и обучение и радикально снижает затраты. Сборка устройства VersaPoint начинается с установки на DIN-рельc коммуникационного модуля. Затем на него монтируется блок питания. Далее на DIN-рельс устанавливается модули ввода/вывода. Модули ввода/вывода соединяются друг с другом при помощи встроенной шины питания. Возможно подключение до 63 терминальных колодок. Ассортимент модулей ввода/вывода позволяет рационально строить системы управления для разнообразных объектов. Изготавливаются модули дискретного ввода на 24В на 2, 4, 8 и 16 каналов. Модули дискретного вывода выпускаются на 24В - 2, 4, 8 и 16 каналов. Они имеют электронную защиту от короткого замыкания, что сокращает среднее время ремонта системы в целом (MTTR) по сравнению с использованием плавких предохранителей. Среди аналоговых модулей выпускаются 2 канальные модули для ввода сигналов от термометров сопротивления и 2 канальные для термопар. Для работы с термопарами выпускаются шасси с компенсацией температуры холодного спая. Во всех моделях VersaPoint имеются встроенные функциональные блоки, такие как:

· Encoder, как абсолютный, так и с инкрементом

· Высокоскоростной счетчик

· Пусковой модуль

· Модуль управления пневматикой

Модуль Encoder позволяет наипростейшим образом решать задачи позиционирования, работает независимо от управляющей системы, имеет встроенную диагностику и тестовые функции. Модуль управления пневматикой встраивается в станцию VersaPoint, при этом не требуется подключение при помощи внешних проводов. Имеются 2-3 канальные блоки подключения. Универсальную систему ввода/вывода, VersaPoint можно подключить к контроллерам других типов, включая ПЛК, системы сбора данных и системы управления на основе персональных компьютеров, посредством DeviceNet, Profibus-DP. Используя VersaPoint можно делать модульные структуры с экономией от 25% стоимости.

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
IC220PBI001	Profibus	Блок сетевого интерфейса
IC220DBI001	DeviceNet	Блок сетевого интерфейса
IC220EBI001	Ethernet	Блок сетевого интерфейса
IC220IBI001	Interbus	Блок сетевого интерфейса
IC220BEM104	AS-I Bus	Контроллер шины

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
IC220MDL641/642/643/644	2/4/8/16	24В DC
IC220MDL220	1	120В AC
IC220MDL230	1	230В AC

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
IC220MDL751/752/753/754	2/4/8/16	Цифровой выход	24В DC, 0.5А
IC220MDL721	2	Цифровой выход	24В DC, 2А
IC220MDL350	1	Цифровой выход	12-253В AC, 0.5А
IC220MDL930/940	1/4	Реле PDT	5-253В AC, 3А

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
IC220ALG220/221	1/8	Аналоговый вход 16 бит	±10В, 0..10В, 0..20мА, 4..20мА, ±20мА
IC220ALG620	2	Резистивный вход 16 бит	RTD
IC220ALG630	2	Вход термопар 16 бит

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
IC220ALG320	1	Аналоговый выход	0..10В, 0..20мА, 4..20мА
IC220ALG321	1	Аналоговый выход	0..10В
IC220ALG321	2	Аналоговый выход	±10В, 0..10В

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
IC220MDD842	1 счетный вх, 4 дискр. вх, 4 дискр. вых	Ввод под инкрементный датчик	Вход 4: 24В DC, Выходы 4: 24В DC, 0.5А
IC220MDD841	1 счетный вх, 4 дискр. вх, 4 дискр. вых	Ввод под абсолютный датчик положения	Вход 4: 24В DC, Выходы 4: 24В DC, 0.5А
IC220MDD840	1 счетный вх, 1 дискр. вх, 1 дискр. вых	Ввод под высокоскоростной счетчик	Вход 1: 24В DC, Выходы 1: 24В DC, 0.5А

Программная поддержка

Компания GE Fanuc разработала программное обеспечение CIMPLICITY PE, предназначенное для комплексного решения таких задач управления и контроля, как управление в реальном масштабе времени, контроль над производством или регулирование энергопотребления, вложив весь свой многолетний опыт в области промышленной автоматизации и более чем 25-летний опыт работы с программным обеспечением SCADA/HMI. Программное обеспечение разработано под платформу 32-бит для Windows (95, 98 и NT). Являясь поставщиком решений под Microsoft, GE Fanuc сотрудничает с компанией Microsoft, что означает, что такие характеристики как ODBC, OPC, ActiveX, OLE, COM и прочее являются основополагающими, и таким образом программное обеспечение поддерживает работу ПЛК. большинства других производителей. Выбор конфигурации достаточно прост, благодаря наличию таких функций как drag-and-drop. Имеется более 20 инструментов, таких как Action Calendar, Pager и Report Manager, позволяющих пользователям скорректировать решения наилучшим образом. Система CIMPLICITY идеально подходит для решения всех задач автоматизации производственного процесса, применяется ли она как комплексная система управления, система распределенного управления с полным набором функций DCS или как система с резервированием. Интеграция технологии Internet/Intranet в систему SCADA обеспечивает подвижный доступ для передачи данных через Windows CE с помощью карманного компьютера или доступ ко всем графическим средствам, независимо от их местонахождения.

BECKHOFF

Описание Beckhoff Bus Terminal

В настоящее время сигналы ввода/выводы от полевых устройств подводятся непосредственно к программируемым контроллерам. Специфика контроллеров с фиксированной конфигурацией входов/выходов такова, что часто необходимо применять несколько контроллеров целиком для обслуживания большого числа сигналов одного вида. Это весьма дорогой метод сбора и обработки сигналов в конечном счете повышает затраты на разработку конструктивов, документации и тд. Beckhoff Bus Terminal – это открытая и независимая от промышленных сетей периферийная система, состоящая из электронных терминальных блоков. Подключение к различным промышленным сетям осуществляется путем применения соответствующих базовых контроллеров сети. Доступны контроллеры со следующими интерфейсами: Lightbus, Profibus-DP/FMS, Interbus, CANopen, DeviceNet, ControlNet, Modbus, SERCOS, RS232/RS485, Ethernet TCP/IP, USB. К базовому контроллеру можно подключить до 64 различных модулей ввода/вывода. Система Beckhoff Bus Terminal занимает мало места в шкафах управления, и распределительных щитах. Четырех проводные контактные разъемы позволяют подключить датчики и исполнительные устройства различных типов непосредственно к системе, помимо клеммных колодок. Это во много раз уменьшает стоимость разработки системы управления, сохраняет место и средства. Требуется не так много времени на монтаж соединений между промышленными устройствами и расположенным в шкафу управления или распределительном щите контроллером. Система Beckhoff Bus Terminal может располагаться в непосредственной близости к объекту управления.

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
BK2000/2500	Lightbus	Блок сетевого интерфейса
BK3000/3100/3500	Profibus-DP/FMS	Блок сетевого интерфейса
BK4000/4500	Interbus	Блок сетевого интерфейса
BK5100/5120	CANopen	Блок сетевого интерфейса
BK5200	DeviceNet	Блок сетевого интерфейса
BK7000	ControlNet	Блок сетевого интерфейса
BK7300	Modbus	Блок сетевого интерфейса
BK7500	SERCOS	Блок сетевого интерфейса
BK8000/8100	RS485/RS232	Блок сетевого интерфейса
BK9000	Ethernet TCP/IP	Блок сетевого интерфейса
BK9500	USB	Блок сетевого интерфейса

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
KL1124	4	5В DC
KL1002/1104/1408	2/4/8	24В DC
KL1032	2	48В DC
KL1712	2	120В AC/DC
KL1702	2	230В AC

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
KL2124	4	Цифровой выход	5В DC, 0.02А
KL2012/2114/2408	2/4/8	Цифровой выход	24В DC, 0.5-2А
KL2744	4	Цифровой выход	50В AC, 1.5А
KL2612	2	Реле	120В AC/30В DC, 0.5А/2A
KL2712	2	Цифровой выход	230В AC, 0.5А

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
KL3102	2	Аналоговый вход 16 бит	±10В
KL3112	2	Аналоговый вход 16 бит	0..20 мA
KL3122	2	Аналоговый вход 16 бит	4..20 мА
KL3312	2	Вход термопар 16 бит
KL3351	2	Резистивный вход 16 бит	RTD

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
KL4002/4004	2/4	Аналоговый выход 12 бит	0..10В
KL4032/4034	2/4	Аналоговый выход 12,16 бит	±10В
KL4112	2	Аналоговый выход 16 бит	0..20мА
KL4022	2	Аналоговый выход 12 бит	4..20мА

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
KL5101	1 счетный вх, 4 дискр. вх, 4 дискр. вых	Ввод под инкрементный датчик	Вход 4: 24В DC, Выходы 4: 24В DC, 0.5А
KL5111	1 счетный вх, 4 дискр. вх, 4 дискр. вых	Ввод под абсолютный датчик положения	Вход 4: 24В DC, Выходы 4: 24В DC, 0.5А

Программная поддержка

Beckhoff TwinCAT – система программирования, которая превращает любой PC-совместимый компьютер в контроллер реального времени с multi-PLC системой, устройством ЧПУ, средой программирования. Для программирования контроллеров Bus Terminal применяется пакет TwinCAT BC. Данный пакет позволяет закачивать программу управления в логические контроллеры. Система программирования соответствует международному стандарту IEC 61131-3. Поддерживается пять языков программирования контролеров (IL, FBD, LD, SFC, ST). Пакет TwinCAT BC предлагает большой набор средств отладки ( контрольные точки, пошаговая, мониторинг,...), что облегчает настройку системы. TwinCAT I/O – это драйвер реального времени для программ под Windows NT/2000/XP. Переменными программы являются входы/выходы, присутствующие в системе, они импортируются в среду разработки в виде файла. TwinCAT I/O поддерживает практически все промышленные сети:

· Lightbus

· Profibus DP (master and slave)

· Profibus MC (Motion Control)

· Interbus

· CANopen

· SERCOS

· DeviceNet

· Ethernet

· PC printer port (8 inputs and 8 outputs on TTL basis)

· Serial Bus Coupler BK8100 to COM

· Memory interface (DP RAM) for PC cards

· SMB (System Management Bus).

WAGO

Описание WAGO I/O 750

Система WAGO I/O предназначена для организации удаленного сбора данных и управления на основе различных промышленных сетей (Fieldbus). Система позволяет принимать и передавать дискретные, аналоговые, числоимпульсные сигналы, а также обмениваться данными с различными специальными устройствами. Идеология WAGO I/O основана на предоставлении разработчику максимальных возможностей в конфигурировании, наращивании и обслуживании системы. Разработчик может подключиться к любой существующей промышленной сети, выбрав соответствующий сетевой адаптер. При этом нет необходимости менять весь контроллер. С другой стороны, пользователю предоставлена возможность максимально гибко изменять состав каналов ввода-вывода за счет использования модулей, рассчитанных на подключение четырех, двух или одного канала ввода-вывода. Это дает значительную экономию средств по сравнению с традиционными PLC, имеющими, как правило, модули, рассчитанные на 16/8 каналов ввода-вывода, за счет уменьшения избыточности системы. В WAGO I/O отсутствует традиционное для практически всех PLC объединительное шасси. Механическим соединителем для отдельных модулей ввода-вывода является стандартный монтажный DIN-рельс, а электрическим - надежные лепестковые контакты внутренней шины.

Типы модулей

Модули сетевых интерфейсов.

Модель	Интерфейс	Описание
750-300/320	Lightbus	Блок сетевого интерфейса
750-301/303/323	Profibus-DP/FMS	Блок сетевого интерфейса
750-304/324/334	Interbus-S	Блок сетевого интерфейса
750-305/307/337	CANopen	Блок сетевого интерфейса
750-306	DeviceNet	Блок сетевого интерфейса
750-319	LON	Блок сетевого интерфейса
750-312/314/315	Modbus	Блок сетевого интерфейса
750-342	Ethernet TCP/IP	Блок сетевого интерфейса

 

Модули дискретных входов.

Модель	Каналы	Диапазон сигналов
750-400/401/402/403/430/431	2/2/4/4/8/8	24В DC
750-405	2	230В AC
750-406	2	120В AC
750-412/413	2/2	48В DC

 

Модули дискретных выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
750-519	4	Цифровой выход	5В DC, 0.02А
750-501/502/506/507	2	Цифровой выход	24В DC, 0.5-2А
750-504/516	4	Цифровой выход	24В DC, 0.5А
750-509	2	Реле	230В AC, 0.3А
750-530	8	Цифровой выход	24В DC, 0.5А
750-511	2	ШИМ	24В DC, 0.1А

 

Модули аналоговых входов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
750-476/478	2	Аналоговый вход 16 бит	±10В/0..10В
750-472/474	2	Аналоговый вход 16 бит	0..20 мА, 4..20 мА
750-469	2	Вход термопар	K,B,E,N,R,S,T,U,L
750-461	2	Резистивный вход	Pt100 RTD

 

Модули аналоговых выходов.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
750-550/556	1	Аналоговый выход 12 бит	0..10В/±10В
750-552/554	1	Аналоговый выход 12 бит	0..20мА/4..20мА

 

Модули специальных функций.

Модель	Каналы	Сигналы	Диапазон сигналов
750-404/638	1 /2	32-разрядный инкрементный-декрементный датчик	24В DC
750-631/637	1	Датчик перемещения (16/32-разряда)	24В DC

Программная поддержка

Программное обеспечение компании WAGO позволяет легко настраивать и программировать системы, сделанные на базе контроллеров и коммуникационных плат серии WAGO I/O. Программное обеспечение WAGO-I/O-CHECK предназначено для визуального конфигурирования и тестирования контроллеров серии WAGO I/O-750 с произвольным набором модулей ввода/вывода. Поддерживаются как программируемые, так и непрограммируемые контроллеры. На экране пользователь может увидеть расположение модулей в контроллере, состояние входных и выходных цепей