Текст программы на языке ASSEMBLER

 

$nolist

$include (org.prc)

$include (pic_io.mac)

$include (lcd_io.mac)

$include (kbrd_io.mac)

$include (552asm.inc)

$listSTART; переход на основную программу8003h; подпрограмма обработки прерывания по INT0; выход из подпрограммы обработки прерывания по INT08013h; подпрограмма обработки прерывания по INT1A, TL1PSW.0, M11; переход если поступило прерывание останавливающее таймерTCON.4M12: CLR TCON.4; остановка таймераIEN0,#00h; блокировка прерыванийTL1,#00h; обнуление счётчика импульсов: RETI; выход из подпрограммы обработки прерывания по INT1: CALL I2cinit; проверка связи с сопроцессором

%PicGet (PIC_flg)PROG:  %SEND_STR_LCD(ERR1)START:   CLR CY; обнулить бит переносаLCDinit; инициализировать ЖКИACC, (Scan_8_lines+INTenable+AutoRepeat_en+Beep_enable); (8 линий + прерывание по INT0)initKBRD; инициализировать клавиатуру: %SEND_CMD_LCD(01h); очистить экран

CALL D; подпрограмма временной задержки

%PICGET (PIC_flg); проверка состояния сопроцессораACC.KBRDRQU, NEW; переход если клавиша не нажата

%PICGET (KBRD_STS); чтение кода нажатой клавиши

%KBRD_COD; преобразование в коды ЖКИLCDD; вывод на экран заданного числа тысяч об/минA, R0; преобразование кода нажатой клавиши в число об/мин

SUBB A,#30hR0, A

MOV R1,#64hUMR6, A; запись числа оборотов в регистры R6 и R7R7, B; в регистре R7 - старшие разряды, а в R6 - младшие

M1: %PICGET (PIC_flg)ACC.KBRDRQU, M1

%PICGET (KBRD_STS)

%KBRD_CODLCDD; вывод на экран заданного числа сотен об/минA, R0; преобразование кода нажатой клавиши в число об/мин

SUBB A,#30hR0, AR1,#0AhUMR0, A

MOV R1, R6SUM; операция сложения тысяч и сотен об/мин в регистах R6 и R7

M2: %PICGET (PIC_flg)ACC.KBRDRQU, M2

%PICGET (KBRD_STS)

%KBRD_CODLCDD; вывод на экран заданного числа десятков об/мин

MOV A, R0A,#30h

ADD A, R6; получение окончательногоR6, A; числа об/мин в регистрах R6 и R7R0,#00hLCDD; добавка нуля к полученному результату: MOV R3, R7; определение времени которое должно быть получено на счётчикеR2, R6; между двумя импульсами от датчика скоростиR0,#02hDEL; деление скорости на 2 (N/2)

MOV R0, R2R3,#27hR2,#10hDEL; 10000/(N/2)R1, R2R0,#05hUM; 10000*5/(N/2)

MOV R6, A; занесение в регистры R6 и R7 времениR7, B; скоторым будет сравниваться время полученное на счётчикеPWMP, 7Fh; задание начальной частоты повторения ШИМTCON,#01h; установка прерывания INT0 по уровню (переход из 1 в 0)IEN0,#81h; снятие блокировки прерываний и разрешение прерывания по INT0:    JNB TCON.1, M3; ожидание прерывания по INT0 (включение двигателя)TMOD,#D1h; Разрешение управлять счётчиком 1 от INT1 и выбор 1 - ого режима счётчика 1 и таймера 0TCON,#44h; запуск счётчика 1 и установка прерывания INT1 по уровню (переход из 1 в 0)IEN0,#84h; снятие блокировки прерываний и разрешение прерывания по INT1: JNB TCON.3, M4; ожидание прерывания по INT1 (с датчика скорости запускающего таймер):  JNB TCON.3, M5; ожидание прерывания по INT1 (с датчика скорости останавливающего таймер):  MOV A, TH0; операция сравнения заданного времени и времени с счётчика

MOV B, TL0CYA, R7UVELA, BA, R6

JC UVEL

JMP UMEN

UVEL:   MOV A, PWMP; операция увеличения скважности импульсов

CJNE A,#01h, M6PWMP M6

UMEN: MOV A, PWMP; операция уменьшения скважности импульсов

CJNE A,#FFh, M6PWMP: MOV R0,#02hR3, TH0R2, TL0DELR0, R2R3,#27hR2,#10hDEL R0, R2; преобразование времени счётчика в текущую скорость

MOV R1,#05h; двигателя и отображение её на ЖКИ

LCALL UMR4, AR5, BR0,#64h MOV R3, R5R2, R4DELA, R2A,#30hR0,#C0h

LCALL LCDC; установка курсора в начало второй строки ЖКИR0, ALCDD; вывод количества тысяч об/мин

MOV R1, R2R0,#64hUMR3, R5R2, R4VICHB,#0AhA, R2ABR0, AA,#30h

MOV R0, ALCDD; вывод числа сотен об/мин

MOV A, BA,#30hR0, A

LCALL LCDD; вывод числа десятков об/минR0,#30hLCDD; добавка нуля к полученному результату

LJMP

:   MOV A, R0; операция умножения

MOV B, R1AB

SUM:    MOV A, R0; операция сложения

ADD A, R1R0, AA, R2A, R2R1, AR7, R1R6, R0

RET: MOV A, R3; операция деления

MOV B, R0ABR3, AA, BB, R0R1,#08h: CLR CA, R2AA, R2Adwb4R4,#FFhA, R4ABA, R2R2, AA, R4A, BB, R0: CJNE A, B, dwb1:   JC dwb2A, BR2: DJNZ R1, dwb3

RET: CLR C; операция вычитания

MOV A, R2A, R0R2, AA, R3A, R1R3, A

RET: %DELAY; временная задержка

 

Заключение

 

В данном курсовом проекте было разработано микропроцессорное устройство задания и поддержания, измерения и инициализации скорости вращения вала двигателя постоянного тока(ДПТ). Оно позволяет измерять и наблюдать за скоростью двигателя в реальном времени.

Применение микропроцессора позволяет добиться высокой надёжности и точности устройства.

 

Список использованной литературы

1. Фрунзе А.В. Микроконтроллеры? Это же просто! Т.1. - М.: ООО «ИД СКИМЕН», 2009 - 336 с., ил.

2. П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. - 5-е издание, переработанное. - М.: «Мир», 1998.

.   Степаненко И.П. Основы микроэлектроники: Учеб. пособие для вузов. - 2-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2008. - 488 с., ил.

.   У. Титце, К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника. Пер. с нем. - М.: «Мир», 2008 - 512 с., ил.

.   Баюков А.Б. Полупроводниковые приборы: Справочник. - М.: Энергоатомиздат, 1987 г. - 744 с.

.   Каспер Эрни Программирование на языке ассемблера для микроконтроллеров семейства i8051: Москва 2004.

.   Интернет ресурсы www.analog.com

8. Kohonen T. 1984. Self-organization and associative memory. Series in Information Sciences, vol. 8. Berlin: Springer Verlag

.   Hebb D. 1961. Organization of behavior. New York: Science Edition.

.   Rumelhart D.E., Hinton G.E., Williams R.J. 1986. Learning internal reprentations by error propagation. In Parallel distributed processing, vol. 1, pp. 318-62. Cambridge, MA: MIT Press.

.   Werbos P.J. 1974. Beyond regression: New tools for prediction and analysis in the behavioral sciences. Masters thesis, Harward University.

.   Wasserman P.D. 1988a. Combined backpropagation/Cauchy machine. Proceedings of the International Newral Network Society. New York: Pergamon Press

.   Rumelhart D.E., Hinton G.E., Williams R.J. 1986. Learning internal reprentations by error propagation. In Parallel distributed processing, vol. 1, pp. 318-62. Cambridge, MA: MIT Press.

.   Wasserman P.D. 1988b. Experiments in translating Chinese characters using backpropagation. Proceedings of the Thirty-Third IEEE Computer Society International Conference. Washington, D.C.: Computer Society Press of the IEEE.

.   Parker D.B. 1987. Second order back propagation: Implementing an optimal 0 (n) approximation to Newton's method as an artificial newral network. Manuscript submitted for publication.

.   Stornetta W.S., Huberman B.A. 1987. An improwed three-layer, backpropagation algorithm. In Proceedings of the IEEE First International Conference on Newral Networks, eds. M. Caudill and C. Butler. San Diego, CA: SOS Printing.

.   Pineda F.J. 1988. Generalization of backpropagation to recurrent and higher order networks. In Newral information processing systems, ed. Dana Z. Anderson, pp. 602-11. New York: American Institute of Phisycs.

.   Sejnowski T.J., Rosenberg C.R. 1987. Parallel networks that learn to pronounce English text. Complex Systems 1:145-68.

19. Burr D.J. 1987. Experiments with a connecnionlist text reader. In Proceedings of the IEEE First International Conferense on Neural Networks, eds. M. Caudill and C. Butler, vol. 4, pp. 717-24. San Diego, CA: SOS Printing.

.   Cottrell G.W., Munro P., Zipser D. 1987. Image compression by backpropagation: An example of extensional programming. ICS Report 8702, University of California, San Diego.