Главная | О нас | Обратная связь Автоматизация Автостроение Антропология Археология Архитектура Астрономия Предпринимательство Биология Биотехнология Ботаника Бухгалтерский учет Генетика География Геология Государство Демография Деревообработка Журналистика и СМИ Зоология Изобретательство Иностранные языки Информатика Информационные системы Искусство История Кинематография Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Математический анализ Материаловедение Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика ОБЖ Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Программирование Производство Промышленность Психология Радио Разное Социология Спорт Статистика Строительство Теология Технологии Туризм Усадьба Физика Физиология Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электротехника Построение модели объектно-ориентированного канала связи С ПЛК на основе протокола Modbus 2020-03-19 158 Обсуждений (0) Построение модели объектно-ориентированного канала связи С ПЛК на основе протокола Modbus 0.00 из 5.00 0 оценок Скачать документ 123   С помощью Modbus Communication Library ПЛК использует протокол Modbus TCP и формирует запросы к подчиненным устройствам. ПЛК является master-устройством. L45 является гибкой конфигурируемой аппаратной платформой для открытых архитектур управления. Независимо от выбранного решения: контроллер движения, ЧПУ или ПЛК - всегда используется единая аппаратная часть, и только программное обеспечение подбирается в соответствии с выбранным решением. Для оптимальной адаптации к выбранному решению предлагаются различные по производительности платформы управления. Открытая архитектура и различные функциональные модули упрощают процесс интеграции в неоднородные системные среды. Конфигурируемые интерфейсы позволяют использовать эту систему в качестве главного блока или в распределенных архитектурах управления в качестве подчиненного блока. ·   масштабируемая аппаратная платформа. ·   стандартизированные интерфейсы связи. ·   опциональная возможность установки дополнительных функциональных и технологических модулей. ·   идеально подходит для локальных и распределенных архитектур управления. ·   индивидуальная возможность установки дополнительных высокоскоростных компонентов визуализации. ·   модульные блоки входов / выходов. IndraControl L45 - компактный модульный блок управления. Объединяет преимущества архитектуры на базе встроенного ПК со стандартизированной системой входов / выходов. Каждый модуль оснащен 8 высокоскоростными входами и выходами. В качестве интерфейсов связи предлагаются Ethernet TCP/IP, SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, PROFIBUS DP и DeviceNet.   Таблица 4. Технические данные контроллера IndraControl L45 Технические данные
Центральный процессор CPU	совместим с x86/500 МГц
Рабочее запоминающее устройство	мин. 256 Мб
Остаточное запоминающее устройство	мин. 128 Кб
Сменное запоминающее устройство	компактная карта памяти flash/мин. 128 Мб
Часы реального времени	встроены
Дисплей	1-строчный, 4 клавиши управления
Тип защиты	IP20
Габариты (Ш x В x Г)	120 x 175 x 97,5 мм
Интерфейсы
Модули входов / выходов	Inline
Интерфейсы связи (стандартные)	1 x Ethernet TCP/IP (RJ45, 10/100 Base-T) 1 x одинарный контакт Ready
Интерфейсы связи (опциональные)	1 x SERCOS III (2 x RJ45) 1 x PROFINET IO-Master/-Slave (2 x RJ45) 1 x PROFIBUS DP-Master/-Slave 1 x сканер / адаптер EtherNet/IP (Master/-Slave) (2 x RJ45) 1 x DeviceNet-Master/-Slave
Входы/выходы (цифровые)	8 гальванически разделенных входов (для прерываний) 8 гальванически разделенных выходов
Расширение входов / выходов	с помощью макс. 63 модулей входов / выходов Inline до 512 входов / выходов (64 байта)
Функциональные модули	до 4
Подача напряжения питания
Номинальное значение	24 В постоянного тока
Допуск	-15/+20% (без учета остаточной пульсации)
Остаточная пульсация	±5%
Максимальное напряжение	30 В постоянного тока
Минимальное напряжение	19,2 В постоянного тока
Потребление тока от ULS	макс. 3 A
Потребление тока от UM + US	макс. 8 A

В основе технологии создания программного обеспечения электроавтоматики лежат обычные для объектно-ориентированного программирования понятия класса и объекта. При этом класс описывает тип оборудования, а объект - конкретный экземпляр. Таким образом, при объявлении класса, согласно принципу инкапсуляции, создаются шаблоны структур данных и методы, которые будут работать с этими данными. В объекте класса по шаблону выстраиваются конкретные данные, и приводится ссылка на обслуживающий их процесс. При появлении нового типа оборудования, благодаря механизму наследования, разработчик не нуждается в том, чтобы заново разрабатывать новый класс - достаточно выбрать наиболее близкий и реализовать отличия в новом классе. Тем самым обеспечивается простота модификаций, сокращаются затраты времени на разработку, снижается общая стоимость разработки. Наиболее важен тот факт, что объектный подход позволяет создавать хорошо структурированные сложные системы управления электроавтоматикой. Основные преимущества, приобретаемые при этом, состоят в следующем:

·   повышается уровень унификации разработки; для повторного использования пригодны не только управляющие программы, но и проекты в целом, что служит хорошей основой для построения среды разработки. Снижаются затраты времени и средств на создание нового проекта;

·   возникает возможность повторного использования собственных функциональных модулей и готовых модулей других разработчиков, что делает систему управления открытой. Уменьшается вероятность ошибок при разработке сложных систем, увеличивается уверенность в правильности принимаемых решений. Все эти достоинства обеспечиваются благодаря лежащим в основе объектно-ориентированной технологии принципам наследования, инкапсуляции и полиморфизма.

Структура функциональных блоков диагностики параметров технологических команд

2020-03-19

158

Обсуждений (0)

Построение модели объектно-ориентированного канала связи С ПЛК на основе протокола Modbus 0.00 из 5.00 0 оценок

Скачать документ