Расчет и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы рабочей машины

транспортер электродвигатель провод кабель

Усилие, возникающее в транспортерной цепи на холостом ходу.

 (1)

_XX =9,81*6*150*0,5=4414,5 Н,

где m_ц-масса одного погонного метра цепи; L_ц-длина цепи транспортера; Fц - коэффициент трения цепи по деревянному настилу.

Усиление, возникающее в транспортерной цепи при перемещении навоза.

 

 (2)

 

где m_н-масса навоза в канале, приходящаяся на одну уборку.

 

 (3)

 

где N-количество животных (коров); q - выход навоза от одного животного;

- количество уборок навоза в сутки.

Усилие, возникающее в транспортерной цепи при преодолении трения навоза о боковые стенки канала.

 (4)

 

Усиление, возникающее в транспортерной цепи при заклинивании навоза между скребками транспортера и стенками канала.

 

 (5)

 

где F¹₃-усиление заклинивания, приходящийся на один скребок;расстояние между скребками.

Суммарное усиление, возникающее в цепи транспортера под нагрузкой.

 

 (6)

 

Потребная мощность транспортера под нагрузкой.

 

 (7)

 

кВт

где v_ц-скорость движения транспортера, м/с;

-КПД передачи.

Потребная мощность транспортера при холостом ходе.

 (8)

 

 кВт

Продолжительность движения цепи транспортера.

 

 (9)

 

 с (13.8 мин)

при условии 1,05 ее оборота за период уборки.

Нагрузочная диаграмма.

 

Момент сопротивления.

 

, (10)

где М_с- момент сопротивления транспортера при угловой скорости ω, Н·м;

М₀- момент сопротивления трения, Н·м;

М_сн- момент сопротивления транспортера при номинальной угловой скорости, Н·м;

х-показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении угловой скорости;

ω_н - номинальная угловая скорость.

При Х=0 момент сопротивления не зависит от угловой скорости и определяется, в основном, моментом трения.

Момент сопротивления рабочей машины при максимальной нагрузке.

 

 (12)

 

 рад/с

где R₃-радиус ведущей звездочки;

ω_н-угловая частота вращения рабочей машины.

Механическая характеристика.

Выбор электродвигателя.

Выбор электродвигателя по роду тока и величине напряжения

 

Переменного тока и напряжения В

Выбор электродвигателя по скорости вращения

 

 (13)

 

;  мин^-1

где n₃-скорость вращения звездочки.

 

 мин^-1 (14)

 (15)

 

 рад/с

где R₃-радиус ведущей звездочки.

Выбор типа передачи

Клиноременная передача от электродвигателя к редуктору.

Редуктор прямозубый с передаточными числами

Выбор электродвигателя по мощности

 (16)

 

 кВт

где Р_эк - эквивалентное значение мощности, которое определяют с учетом данных нагрузочной диаграммы.

 кВт