Построение ЛАХ желаемой системы

Самостоятельная работа № 3

Предмет: Управление движением летательных аппаратов

 

Студент: Илюхин С.Н.

Группа: СМ3-92

Подпись____________

 

 

Преподаватели: Грабин В.В.

Клишин А.Н.

Оценка_____________

Подпись_____________

 

Москва 2011 г.

Цель работы:Синтез командной системы теленаведения посредством построения ЛАХ неизменной части СН и ЛАХ желаемой системы и нахождение числовых параметров последовательного корректирующего фильтра.

Исходные данные:

1. Упрощённая передаточная функция синтезированного ранее контура стабилизации.

2. Упрощённая схема неизменной части КСТН

И передаточная функция неизменной части СН в разомкнутом состоянии.

Построение ЛАХ неизменной части

 

Принимаем

Тогда передаточную функцию неизменной части СН можно представить в виде:

Как и при синтезе системы стабилизации необходимо задаться размером декады. Принимаем аналогичные 75 мм для собственной частоты БФУС:

В данном случае необходимо задаться частотой среза неизменной ЛАХ, определяемой по формуле:

Через точку среза необходимо провести асимптоту с наклоном -40 дб/дек. Это описывает воздействие интегрирующего звена второго порядка, присутствующее в передаточной функции КСТН. Данная асимптота проводится заведомо намного дальше, чем частота .

При частоте ЛАХ меняет свой наклон на +20 дб/дек, следовательно от этой частоты проводим асимптоту -20 дб/дек. Оказавшаяся под ней часть асимптоты с наклоном в -40 дб/дек

Самой правой узловой точкой оказывается СС.

При достижении этой частоты направление ЛАХ снова меняет свой наклон, теперь на -20 дб/дек. Получаемую асимптоту с наклоном -40 дб/дек следует немного продлить для последующих построений.

В результате формируется асимптотическая ЛАХ неизменной части СН. (Приложение 1)

Данную систему необходимо смоделировать и провести сравнительный анализ ЛАХ.

 

Таблица 1. Сравнительный анализ ЛАХ неизменной части

			10
ωрас 1/с	0.51	1.37	5.1
Lграф дб			-20
ωПДС 1/с	0.52	1.38	5.24
LПДС дб	11.5	-1	-22.6

 

Рис.1 Смоделированная ЛАХ неизменной части КСТН

t[с]

[

Рис.2 Переходный процесс неизменной части СН

 

Анализ полученных данных

Время переходного процесса

Время выхода на режим

Колебательность (число периодов за t)

Перерегулирование

Построение ЛАХ желаемой системы

ЛАХ желаемой СН строится совершенно аналогично желаемой системе стабилизации. Следует задать запасы устойчивости слева и справа . Единственное отличие в процессе построения заключается в том, что для СН не вводится сопрягающая частота . В результате строим асимптотическую ЛАХ желаемой системы. (Приложение 2).

Снимаем с полученного графика линейные расстояния узловых частот:

Пересечение Неизменной ЛАХ с асимптотой – 80 дб/дек.

Пересечение Верхней грани устойчивости с асимптотой – 80 дб/дек.

Пересечение Нижней грани устойчивости с асимптотой – 20 дб/дек.

 

Найдем узловые частоты:

 

Постоянные времени:

Передаточная функция желаемой СС:

 

Строим желаемую систему в ПДС.

 

t[с]

[

Рис.3 Переходный процесс желаемой СН

 

Анализ полученных данных

Время переходного процесса

Время выхода на режим

Колебательность (число периодов за t)

Перерегулирование