Определение натяжения тягового органа в отдельных точках тягового контура

Этот метод основывается на том, что натяжение в S_i каждой точке контура тягового органа равно натяжению в предыдущей точкеS_i-1 плюс сопротивление W_i/i-1 перемещенного тягового органа на участке между этими точками:

S_i= S_i-1 + W_i/i-1 (10)

Следовательно, для того чтобы определить натяжение в любой точке тягового органа, необходимо знать сопротивление перемещения тягового органа на отдельных участках.

Характерные формы участков: прямолинейные – горизонтальный и наклонный груженые, горизонтальный и наклонный порожние; криволинейные – порожние при огибании барабанов и звездочек, груженые и порожние при огибании переходов от горизонтальных участков к наклонным, и наоборот; участки, с размещенными на них разгрузочными устройствами [4].

а - скольжение по направляющим

б - качение по направляющим

в - ленты по роликовым опорам

г - при огибании барабана или звездочек

д - при огибании ряда роликов

Рисунок 2 - Схемы для определения сопротивлений перемещению тягового органа

Прямолинейные участки. Основываясь на изложенном выше материале, сопротивление W_r.н на груженом, наклонном под углом α к горизонту прямолинейном участке длиной L_r.н при погонных массах материала q_м в кг/м и движущихся элементов конвейера q_к в кг/м можно представить так:

W_r.н=(q_м + q_к)gL_r.н ώ cos α ± (q_м+q_к) g L_r.н sin α = (q_м + q_к)g L_r.н(ώ cos α ± sin α) (11)

Знак плюс относится к движению вверх, знак минус – к движению вниз.

Очевидно, что принимая в формуле q_м = 0 можно получить сопротивление для порожнего участка:

W_{п.н .}= q_к g L_п.н. (ώ cos α ± sin α) (12)

принимая α = 0 (sin α = 0, cos α = 1), получим сопротивление для горизонтальных участков:

W_r.r = (q_м + q_к) g L_r.r ώ (13)

Коэффициент сопротивления перемещению ώ зависит от типа тягового органа и его опор.

При скольжении тягового органа по направляющим (рисунок 2а) коэффициент сопротивления перемещению равен коэффициенту трения скольжения, т.е. ώ = μ.

При перемещении тягового органа на колесах по направляющим (рисунок 2б) коэффициент сопротивления перемещению определяется по формуле:

где D_к – диаметр ролика в м;

μ – коэффициент трения в цапфе (μ ≈ 0,11 при подшипниках скольжения и μ ≈ 0,025 при подшипниках качения);

r – радиус цапф в м;

f – коэффициент трения на поверхности ролика (f ≈ 0,0007 м);

k – коэффициент, учитывающий трения на торцевых частях ступицы и трения от поперечного скольжения колеса по рельсу (k = 1,3 при подшипниках скольжения и k = 2,0 при подшипниках качения) [4].

Для ленты, перемещающейся по роликам и барабанам (рисунок 2в), коэффициент ώ определяют по этой же формуле. При этом под f следует понимать условный коэффициент трения на поверхности ролика, учитывающий, кроме потерь, связанных с преодолением трения качения, также и потери на преодоление жесткости тягового органа при огибании им ролика и добавочного давления на опору из-за обхвата ролика лентой. Для данного случая ώ определяют экспериментально.

Так как отношение 2kr/D_к колеблется в узких пределах (1/3 – 1/6), коэффициент трения качения примерно постоянен, коэффициент сопротивления перемещению ώ является в основном функцией коэффициента трения в цапфе μ. Рекомендуемые для практических расчетов значения ώ даны в таблице 1[3]:

Таблица 1 – Рекомендуемые для практических расчетов значения коэффициента сопротивления перемещению – ώ

Таблица 2 – Значения коэффициентов трения μ ленты о поверхность барабана

Криволинейные участки. Сопротивление W_к на криволинейном участке (рисунок 2г) слагается из сопротивления W_кт трения в цапфах опорных элементов и сопротивления W_ж перегибу тяговых органов.

При диаметре цапфыd_ц = 2r, радиусе криволинейного участка R = D/2и натяжениях S_i и S_i-1 сопротивление трения в цапфах ветвей тягового органа определяется:

(15)

где – геометрическая сумма натяжений ветвей ленты, огибающих барабан (без большой погрешности можно принимать равной 2S₁).

Сопротивление перегибу W_ж зависитот жесткости тягового органа, определяется из уравнения моментов относительно центра кривизны огибаемого элемента:

S_i R – S_i-1 R – (S_i + S_i-1) r μsin – W_ж R = 0 (16)

откуда:

W_ж = S_i – S_i-1 – (S_i + S_i-1) μ sin (17)

или

(18)

где ξ - коэффициент жесткости тягового органа, определяемый опытным путем.

Общее сопротивление на криволинейном участке:

(19)

Для резинотканевых лент при
получим:

при подшипниках качения:

W_k^k = 0,014 (20)

при подшипниках скольжения:

W_k^с = 0,03 (21)

Вследствие малой разности ( ) при огибании тяговым органом барабанов или звездочек можно принимать:

W_k^k ≈ 0,03 S_i и W_k^с ≈ 0,06 S_i

Если огибаемый участок состоит из ряда роликов (рисунок 2д), то выведенная выше формула остается справедливой при постановке вместо члена вышеуказанного значения ώ. В этом случае:

(22)

Таблица 3 – Ориентировочные значения коэффициента жесткости ξ, [2]