9.1. Выбор материалов колёс и определение допускаемых напряжений выполняется в соответствии с п.2.
9.2. Проектный расчет заключается в определении ширины колеса:
, мм (9.1.)
где, исходя из условия соосности, межосевое расстояние быстроходной ступени аБ принимается равным межосевому расстоянию тихоходной ступени аТ.
9.2.1. Рассчитать фактическую окружную скорость по формуле (4.1.)
9.2.2. По графику (рис. 3.1.) определить значение коэффициента КНα; по табл. 3.3. определить значение коэффициента КНβ; по табл. 3.4. определить значение коэффициента КНυ. Значение коэффициента К - см. п. 3.1.
9.2.3. По формуле (9.1.) рассчитать ширину колеса в2. Рассчитать ширину шестерни в1 и округлить до ближайших стандартных значений (см. п. 3.1.2.)
Дальнейший расчёт проводить с пункта 5 по пункт 7.
Рис. 3.1 График для определения коэффициента КНα
Рис. 3.2 Схемы расположения передач
Таблица 1.1
Значение КПД с учётом потерь в подшипниках
Типы передач
η
Зубчатая
Червячная с числом витков червяка 1-1
Цепная
Ремённая
0,95-0,97
0,70-0,90
0,94-0,96
0,94-0,96
Таблица 1.2
Значения передаточных чисел передач
Вид передачи
Твёрдость зубьев
Значения передаточных чисел
Рекомендуемые
Uрек
Предельные
Uпред
Зубчатая цилиндрическая:
Тихоходная ступень во всех редукторах UТ
≤ НВ 350
HRC 40....56
HRC 56....63
2,5...5
2,5...5
2,0...4,0
6,3
6,3
5,6
Быстроходная ступень в редукторах с развёрнутой и раздвоенной схемами UБ
≤ НВ 350
HRC 40....56
HRC 56....63
3,15...5
3,15...5
2,5...4
7,1
6,3
Быстроходная ступень в соосном редукторе UБ
≤ НВ 350
HRC 40....56
HRC 56....63
4...6,3
4...6,3
3,15...5
Таблица 1.3
Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4А
(тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
Мощность Р. кВт
Синхронна частота, об/мин
0,25
71В8/680
0,37
-
71А6/910
80А8/675
0,55
:-
71А4/1390
71В6/900
80В8/700
0,75
71А2/2840
71В4/139Э
80А6/915
90LА8/700
1,1
71В2/2810
80А4/1420
80В6/920
90LВ8/700
1,5
80А2/2850
80В4/1415
90L6/935
100L8/700
2,2
80В2/2850
90L4/1425
100L 6/950
112МА8/70
90L2/2840
100S4/1435
112МА6/95
112МВ8/70
100S2/2880
100L4/1430
112МВ6/95
132S8/720
5,5
100L2/2880
112М4/1445
132S6/965
13SМ8/720
7,5
112М2/2900
132S4/1455
132М6/970
160S8/730
132М2/2900
132М4/1460
160S6/975
160М8/730
160S2/2940
160S4/1465
160М6/975
180М8/730
18,5
160М2/2940
160М4/1465
180М6/975
-
180S2/2945
180S4/1470
-
..-
180М2/2945
180М4/1470
-
-
Таблица 2.1
Механические свойства сталей
Марка стали
Диаметр D, мм
Ширина S, мм
НВ сердце-вины
HRC
поверх-
ности
σв
σΤ
Термическая обработка
МПа
Любой
Любая
163-
Нормализация
«
«
179-
-
«
235-
-
Улучшение
269-
-
«
40Х++
235-
-
«
40Х
269-
-
«
40Х
269-
45-50
Улучшение + закалка ТВЧ
35ХМ
235-
-
Улучшение
35ХМ
269-
-
«
35ХМ
269-
48-53
Улучшение + закалка ТВЧ
40ХН
235-
-
Улучшение
40ХН
269-
-
«
40ХН
269-
48-53
Улучшение + закалка ТВЧ
Таблица 2.2.
Значения числа циклов NНО
Средняя твердость
НВср
НRСср
-
NНО, МЛН. ЦИКЛОВ
.16,5
25~36,34
' 114
Таблица 2.3
Пределы выносливости и коэффициенты безопасности
Термическая обработка
Твердость поверхности
Группа стали
σН lim, МПа
SН
σF lim, МПа
SF
Нормализация, улучшение
НВ≤350
Стали углеродис-тые или
2 +70
1,1
1,8
1,75
Объемная закалка
HRC= 45÷55
Стали легирова-нные
18 + 150
1,1
1,75
Таблица 3.1
Значения коэффициента Сυ
Передача
Обработка
У1+У2,
Н1+Н2
ТВЧ1 + У2
З1 + З2
Цилиндрическая прямозубая
17,5
Цилиндрическая косозубая
19,5
У - улучшение, З - закалка объёмная, Н - нормализация, ТВЧ - закалка поверхностная при нагреве ТВЧ
Таблица 3.2
Рекомендуемые степени точности
Передача
Скорость ν, м/с
< 5
5 - 8
8 - 12,5
> 12,5
Цилиндрическая:
· прямозубая
· косозубая
Таблица 3.3
Значения коэффициента КНβ
b/d1
Твёрдость поверхностей зубьев*
Схема передачи (см. рис. 3.2)
0,2
а
б
1,7
1,35
1,4
1,2
1,3
1,15
1,18
1,09
1,08
1,05
1,05
1,05
1,05
1,05
1,05
1,05
0,4
а
б
2,4
1,7
1,9
1,45
1,6
1,3
1,36
1,18
1,2
1,1
1,12
1,06
1,08
1,05
1,05
1,05
0,6
а
б
3,1
2,05
2,4
1,7
2,0
1,5
1,6
1,3
1,34
1,17
1,24
1,12
1,14
1,07
1,06
1,05
0,8
а
б
4,0
2,5
3,0
2,0
2,4
1,7
1,86
1,43
1,54
1,27
1,4
1,2
1,26
1,13
1,1
1,05
1,0
а
б
-
-
3,6
2,3
2,8
1,9
2,12
1,56
1,8
1,4
1,6
1,3
1,4
1,2
1,2
1,1
1,2
а
б
-
-
-
-
3,2
2,1
2,44
1,72
2,08
1,54
1,8
1,4
1,6
1,3
1,3
1,15
1,4
а
б
-
-
-
-
-
-
2,8
1,9
2,4
1,7
2,0
1,52
1,8
1,4
1,42
1,21
1,6
а
б
-
-
-
-
-
-
-
-
2,8
1,9
2,4
1,7
2,0
1,5
1,6
1,3
*а - НВ2 ≤ 350; б - НRC2 ≥ 40.
Примечание. Для цилиндрических передач
Таблица 3.4
Значения коэффициента КНυ
Степень точности
Твёрдость поверхностей зубьев*
ν, м/с
6-я
а
б
7-я
а
б
8-я
а
б
9-я
а
б
*а - НВ2 ≤ 350; б - НRC2 ≥ 40.
Примечание. В числителе приведены данные для прямозубых колёс, в знаменателе - для косозубых.