Угловая скорость и угловое ускорение. Вычисление угла поворота тела при равномерном и равноускоренном вращении. Связь линейных и угловых характеристик
Перемещение, скорость, путь, ускорение. Вычисление пройденного пути при равномерном и равноускоренном прямолинейном движении. Путь – расстояние, которое проходит точка (тело) вдоль траектории. Перемещение – вектор, соединяющий начальную и конечную точки на траектории. Кинематическое уравнение движения материальной точки представляет собой зависимость радиуса - вектора точки от времени . Мгновенная скорость, средняя скорость (перемещения) и средняя путевая скорость выражаются соответственно формулами , , , где Dr (dr) — перемещение, а Ds — путь, пройденный точкой за интервал времени Dt (dt). Величина мгновенной скорости может также быть определена по формуле Мгновенное и среднее ускорения , . Путь Ds не может убывать и принимать отрицательные значения, т.е. Ds³0. В общем случае путь находят по формуле В случае прямолинейного движения с постоянным ускорением (a=const) справедлива формула , где a>0 для случая равноускоренного движения и a<0 для равнозамедленного.
Криволинейное движение. Нормальное и тангенциальное ускорения. Кривизна траектории. При движении тела по криволинейной траектории скорость тела направлена по касательной к траектории, т.е. может изменятся как по величине так и по направлению. Полное ускорение тела можно разложить на две взаимно перпендикулярные составляющие – тангенциальное и нормальное ускорения. Тангенциальное ускорение обусловлено изменением скорости по величине и рассчитывается по формуле . Направлено вдоль касательной к траектории, т.е. по скорости или противрпрложно ей. Нормальное ускорение обусловлено изменением скорости по направлению и рассчитывается по формуле (R – радиус кривизны траектории в рассматриваемой ее точке). Направлено перпендикулярно касательной к траектории, т.е. скорости. Полное ускорение равно
Угловая скорость и угловое ускорение. Вычисление угла поворота тела при равномерном и равноускоренном вращении. Связь линейных и угловых характеристик Кинематическое уравнение движения материальной точки по окружности представляет зависимость угла поворота точки от времени . Угловая скорость . Угловая скорость является псевдовектором (условным вектором). Она параллельна оси вращения точки или тела, а ее направление зависит от направления вращения и определяется правилом правого винта. Угловое ускорение . Направлено также как и угловая скорость в случае ускоренного вращения и в противоположную сторону в случае замедленного. В случае вращения по окружности с постоянным угловым ускорением (ε= const) справедливы формулы , , , где ε>0 для случая равноускоренного движения по окружности и ε<0 для равнозамедленного. Связь между линейными и угловыми величинами, характеризующими движение точки по окружности: , , , где υ — линейная скорость; aτ и an — тангенциальное и нормальное ускорения; ω — угловая скорость; ε — угловое ускорение; R — радиус окружности.
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (900)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |