Unsigned char EEPROM_read(unsigned int uiAddress)

{

/* Wait for completion of previous write */

while(EECR & (1<<EEWE));

/* Set up address register */

EEAR = uiAddress;

/* Start eeprom read by writing EERE */

EECR |= (1<<EERE);

/* Return data from data register */

return EEDR;

}

ИСТОЧНИКИ И ПОТРЕБИТЕЛИ CLOCK

Работа с таймерами (на примере Т0)

Count Increment or decrement TCNT0 by 1.

Direction Selects between increment and decrement.

Clear Clear TCNT0 (set all bits to zero).

ClkT0 Timer/Counter clock.

Top Signalizes that TCNT0 has reached maximum value.

Bottom Signalizes that TCNT0 has reached minimum value (zero).

, N – 1,8,32,64,128,256,1024

Режим PWM

РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ

№ п.п.	Адрес	Источник	Наименование вектора прерывания
	$0000	RESET	Сброс по сигналу Reset, включению питания и сторожевому таймеру
	$0002	INT0	Запрос внешнего прерывания 0
	$0004	INT1	Запрос внешнего прерывания 1
	$0006	INT2	Запрос внешнего прерывания 2
	$0008	INT3	Запрос внешнего прерывания 3
	$000A	INT4	Запрос внешнего прерывания 4
	$000C	INT5	Запрос внешнего прерывания 5
	$0006	INT6	Запрос внешнего прерывания 6
	$0010	INT7	Запрос внешнего прерывания 7
	$0012	TIMER2 COMP	Совпадение таймера/счетчика T2
	$0014	TIMER2 OVF	Переполнение таймера/счетчика T2
	$0016	TIMER1 CAPT	Захват таймера/счетчика T1
	$0018	TIMER1 COMPA	Совпадение «А» таймера/счетчика T1
	$001A	TIMER1 COMPB	Совпадение «B» таймера/счетчика T1
	$001C	TIMER1 OVF	Переполнение таймера/счетчика T1
	$001E	TIMER0 COMP	Совпадение при сравнении таймера/счетчика T0
	$0020	TIMER0 OVF	Переполнение таймера/счетчика T0
	$0022	SPI, STC	Завершена пересылка порта SPI
	$0024	UART0, RX	Завершение приема UART0
	$0026	UART0, UDRE	Регистр данных UART0 пуст
	$0028	UART0, TX	Завершение передачи UART0
	$002A	ADC	Завершение AD преобразования
	$002C	EE READY	Готовность EEPROM
	$002E	ANALOG COMP	Срабатывание аналогового компаратора
	$0030	TIMER1 COMPC	Совпадение «С» таймера/счетчика T1
	$0032	TIMER3 CAPT	Переполнение таймера/счетчика T3
	$0034	TIMER3 COMPA	Совпадение «A» таймера/счетчика T3
	$0036	TIMER3 COMPB	Совпадение «B» таймера/счетчика T3
	$0038	TIMER3 COMPC	Совпадение «С» таймера/счетчика T3
	$003A	TIMER3 OVF	Переполнение таймера/счетчика T3
	$003C	USART1, RX	Завершение приема UART
	$003E	USART1, UDRE	Регистр данных UART1 пуст
	$0040	USART1, TX	Завершение передачи UART1
	$0042	TWI	Прерывание от модуля TWI
	$0044	SPM_RDY	Готовность SPM

Режимы адресации AVR

Рис.1.1. Регистровая адресация (один регистр общего назначения)

Рис.1.2. Регистровая адресация (два регистра общего назначения)

Рис.1.3. Регистровая адресация (регистры ввода

Вывода)

Рис.1.4. Прямая адресация данных

Рис.1.5. Косвенная адресация данных со смещением

Рис.1.6. Косвенная адресация данных

Рис.1.7. Косвенная адресация данных с преддекрементом

Рис.1.8. Косвенная адресация данных с постинкрементом

Рис.1.9. Адресация константы в памяти программ в командах LPM и ELPM

Рис.1.11. Косвенная адресация памяти программ в командах IJMP и ICALL

Рис.1.10. Прямая адресация памяти программ в командах JMP и CALL

Рис.1.12. Относительная адресация памяти программ в командах RJMP и RCALL

СИСТЕМА КОМАНД AVR