Встречно –параллельное соединение звеньев
Последовательное соединение звеньев
Последовательным соединением звеньев называется такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего. Что будет с передаточной функцией соединения ? Выполним преобразование передаточной функции, умножая ее числитель и знаменатель на равные члены : . Следовательно, при последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются! Нули и полюса. Что произойдет с ними при последовательном соединении звеньев? . Из общего вида передаточной функции соединения следует, что полюса соединения есть объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения. Аналогичный вывод можно сформулировать относительно нулей соединения. Если все звенья минимально фазовые, то и все соединение будет также минимально фазовым, так как дополнительных нулей и полюсов не возникает. Частотные характеристики: АЧХ: ; ФЧХ: . Амплитудные характеристики звеньев перемножаются, а фазовые - складываются (показать истинность данного утверждения в соответствии с правилами перемножения комплексных чисел). ЛАХ: . Логарифмические характеристики звеньев при их последовательном соединении складываются. О переходной характеристике ничего сказать нельзя. Нужно рассматривать целиком все соединение и получать для него переходную характеристику. Пример: . Пусть . Можно представить (в виде последовательного соединения четырех элементарных звеньев). Ниже показаны ЛАХ четырех составляющих: , , , . Выполнив сложение ЛАХ элементарных звеньев, можно получить логарифмическую амплитудную характеристику всего соединения:
Параллельное соединение звеньев
При этом выполняются соотношения: ; , то есть изображение выходной величины определяется как сумма изображений выходных величин отдельных звеньев. Передаточная функция соединения определяется суммой передаточных функций отдельных звеньев (обязательно вывести самостоятельно): . Для получения информации о нулях и полюсах соединения рассмотрим случай двух параллельно соединенных звеньев. . Новые полюса не добавились, но нули при параллельном соединении изменились. В общем случае, если параллельно включены минимально фазовые звенья, то соединение, будучи устойчивым, может оказаться не минимально фазовым. Частотные характеристики соединения нужно строить. Заранее о их форме сложно сказать что-либо определенное. Встречно –параллельное соединение звеньев
Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s). В рассматриваемом соединении имеют место соотношения: ; ; . Выполнив последовательно необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения: ; . Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены в виде:
Тогда . К нулям добавились полюса . Полюса соединения изменились! Частотные характеристики также стали новыми. Звено - звено обратной связи. Чаше обозначается как . Звено - звено прямого тракта. Обозначается - . Обратная связь в соединениях может быть местной и глобальной, положительной и отрицательной.
ПРИМЕР Окончательно получаем: .
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1092)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |