Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм



2015-12-04 449 Обсуждений (0)
Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм 0.00 из 5.00 0 оценок




ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту

На тему: «Проектирование и исследование механизма

тестоделительной машины»

Задание 32Вариант 1

Выполнил:

 

Руководитель: Рожкова Т.В.

 

 

Тюмень – 2011

 
 

2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

 

Название звеньев:

1-кривошип;

2- кулисный камень;

3-кулиса;

4-шатун;

5-коромысло;

6-опоры.

Определяем степень подвижности механизма:

n = 5 - количество подвижных звеньев,

р5 = 7 - количество низших кинематических пар,

Р4= 0 - количество высших кинематических пар. Тогда

W= Зn - 2р5 - р4 =3·5 -2·7-0 = 1.

 

Структурная группа 5-4

ΙΙ 2 вид

 

W=3·2-2·3=0

Структурная группа 2-3

 

ΙΙ 3 вид

 

W=3·2-2·3=0

 


Механизм I класса

 

Ι

 

W=3·1-2·1=1
Ι → ΙΙ → ΙΙ

 

Вывод: данный механизм ΙΙ класса

 

Все данные сводим в таблицы 2.1 и 2.2

Таблица 2.1 – Название звеньев

№ звена Наименование звена Подвижность звена Число подвижных звеньев
Кривошип Подвижное     n = 5
Кулисный камень Подвижное
Кулиса Подвижное
Шатун Подвижное
Коромысло Подвижное
Опора Неподвижное  

 

Таблица 2.2 – Наименование кинематических пар

Обозначения Соединяемые элементы Тип пары Индекс пары Число пар
вид движения характер соединения подвижность Одноподвижные Двухподвижные
О 1,6 вращ. низшая одноподв. В0(1,6) Р5=7   Р4=0  
А 1,2 вращ. низшая одноподв. ВА(1,2)
А 2,3 пост. низшая одноподв. ПА(2,3)
В 3,6 вращ. низшая одноподдв. ВВ(3,6)
С 3,4 вращ. низшая одноподв. ВС(3,4)
D 4,5 Вращ. низшая одноподв. ВD(4,5)
D 5,6 Пост. низшая одноподв. Пу-у (5.6)

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Синтез (проектирование) рычажного механизма

 

Данный типовой механизм является кулисным с качающейся кулисой.

Рассчитываем масштабный коэффициент длины:

μ = ℓOВ/ОВ = 0,5/250 = 0,002 м/мм.

Определяем угол размаха кулисы:

θ = 25 (град).

Определяем длину В О2нижней части кулисы

.

Находим чертежное значение нижней части кулисы:

ВО2 = ℓBC =0,65/0,002 = 325 мм.

Находим чертежную длину кривошипа.

.

Чертежное значение кривошипа:

ОА = ℓ = 0,1 /·0,002 = 50мм.

 

3.2 Определение скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов (построение плана скоростей и плана ускорений)

 

Угловая скорость кривошипа

Определяем скорость кривошипа:

VA1 = ω1 ·ℓоа= 10.5·0,1 = 1.05 м/с.

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов скоростей:

.

Уравнения для построения планов скоростей:

VА3 = VA1 + VА3A1 ׀׀ АО2 VС = VВ + VСВ ┴ СВ

VА3 =VО2 + VA3О2 ┴ А О2 VС = VD + VСD ┴ СD.

Скорость точки В определим по правилу подобия:

 


Определяем ускорение кривошипа:

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов ускорений:

Расчеты для построения планов ускорений:

Ускорение точки С определим по правилу подобия

Все расчеты сводим в таблицу:

 

     
VА3А1 μV[a1а3]   1,32
VА3B= VА3 μV[pVа3]   0,87
VС μV[pVс]   0,87
VD4С μV[d4с]   0,38
VD5D6 μV[pVd5]   1,33
ω3 VA3А1/ℓAB   1,96
ω4 VDC/ℓDC   3,62
   
   
aD5    
ε3   1,39
ε4   32,1

 

Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм

Рассчитываем масштабный коэффициент времени:

μt = tдейств./[0-12] = 0,06/180 = 0,00033с/мм.

tдейств. = 2π/ω1 = 6,28/100 = 0,06 с.

Рассчитываем масштабный коэффициент перемещения:

μS = μ = 0.002 м/мм. Тогда

h1 = S1 = 8 мм,

h2 = S2 = 28 мм,

h3 = S3 = 54 мм,

h4 = S4 = 81 мм,

h5 = S5 = 105 мм,

h6 = S6 = 122 мм,

h7 = S7 = 126 мм,

h8 = S8 = 112 мм,

h9 = S9 = 80 мм,

h10 = S10 = 40 мм,

h11 = S11 = 10 мм,

h12 = S12 = 0 мм,

h5* = Smax = 74 мм.

Рассчитываем масштабный коэффициент скорости:

Рассчитываем масштабный коэффициент ускорения:

 

Значения перемещений, скоростей и ускорений сводим в таблицу:

 

Параметр
Перемещение S, м 0,016 0,056 0,108 0,162 0,21 0,244 0,252 0,224 0,16 0,08 0,02
Скорость V, м/с 0,6 0,9 1,08 1,02 0,84 0,45 0,18 0,96 1,5 1,47 0,84
Ускорение a, м/с2 15,64 9,2 4,6 0,92 2,76 6,44 10,12 14,72 14,72 5,98 7,82 15,64 15,64

 


4 СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА



2015-12-04 449 Обсуждений (0)
Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:
Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение...
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...
Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы...



©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (449)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.007 сек.)