После нажатия кнопки ОК заблокируется выбор других файлов

Формат файла команды.

Файл программы должен иметь расширение .cnc или txt .

Программа в нужном формате делается в редакторе ArtCAM .

Для сохранения файла в нужном формате в программу необходимо добавить постпроцессор NC-Studio.con .

Также программу можно написать в обыкновенном блокноте (расширение txt).

Используются всего 5 команд

G0- ускоренное перемещение

G1- рабочее перемещение

используется для перемещения режущего инструмента с использованием линейной интерполяции

X00.000 - движение по x в точку (вместо нулей пишется координата ).

Y 00.000 – движение по y в точку (вместо нулей пишется координата ).

Z00.000 - движение по z в точку (вместо нулей пишется координата ).

 

Параметры

Максимальная частота step 8кгц .

Максимальная скорость перемещения шпинделя зависит от конфигурации станка.

(например если двигатель 200 импульсов на оборот, режим драйвера 1\4 шага,

8000: (200 x 4)=10 оборотов в секунду, если винт 4мм, 10х4=40мм/сек. В минуту 2400мм.)

Напряжение питания 7-10 вольт.

Ток потребления не более 200 ма.

Режим работы - непрерывный.

Выход включения шпинделя – открытый коллектор(возможны другие варианты исполнения)

Количество импульсов на один оборот вала могут принимать значения 100,200,400, 800,1600,3200

(зависит от двигателя и режима работы драйвера 1,1\2,1\4,1\8,1\16 )

двигателя выбираются в меню и могут принимать значения 100,200

( 48, 128, 132 планируется дополнительно)

Подача (винт) выбираются в меню и могут принимать значения от 1мм 1.25, 1.5, 1.75, 2.00 и так далее шаг 0,25мм.(рекомендуемые 1, 1.25, 2 , 4, 5).

Режим работы шагового двигателя 1,1\2,1\4,1\8,1\16 выбираются в меню.

 

 

УПРАВЛЕНИЕ

1 Кнопки , ручное перемещение по оси x.

2 Кнопки , ручное перемещение по оси y.

3 Кнопки , ручное перемещение по оси z.

Все перемещения запоминаются в энергонезависимой памяти. На индикатор выводятся

текущие значения координат X,Y,Z. При нажатии кнопок в режиме координата

меняется на фиксированное значение 0.02мм по оси z и 0.05 по осям x,y.

4 Кнопка установка начального положения 0 по осям x y.

При нажатии кнопки обнулятся координаты по осям x y, запоминается новое значение нуля.

5 Кнопка установка начального положения по оси z.

При нажатии кнопки обнулятся координаты по оси z, запоминается новое значение нуля.

6. Кнопка возврат к начальному положению по всем осям.

При нажатии кнопки станок переместит шпиндельк начальному положению.

7. Кнопка меню скорости.

При нажатии кнопки на индикатор выводится значение рабочей скорости, при повторном нажатии выводится значение скорости свободного перемещения. Кнопка может работать в режиме паузы.

Кнопками можно изменить значение. Для выхода из меню скорости нужно нажать кнопку . Новые значения запомнятся в энергонезависимой памяти.

8. Кнопка изменение параметров меню.

9. Кнопка изменение параметров меню.

В режиме или кнопки меняют значение параметров. Если режимы не включены, оперативно меняется скорость свободного перемещения. При каждом нажатии кнопки скорость уменьшается в два раза. При нажатии кнопки восстановится первоначальное значение.

10. Кнопка включение шпинделя.

Кнопка включает шпиндель, выключение кнопкой .

11. Кнопка выход из меню, сохранение значений,

12. Кнопка настройка режима работы.

При нажатии кнопки на индикатор последовательно выводится

h----плоскость безопасности.

a--- коэффициент, чем он больше тем медленней будет ускорение.

q---количество импульсов до торможения

NV-- коэффициент показывает во сколько раз начальная скорость меньше конечной.

Usk- принимаетзначение 0 или 1. При 0 ускорение отключается во время рабочего перемещения и фреза движется равномерно без остановок.

kpz---коэффициент уменьшения скорости по оси z.

Kmr--импульсы на один оборот вала 100, 200, 400, 800, 1600, 3200

Vt--Выбор винта от 1мм с шагом 0,25

Lx--Коррекция люфта по оси x шаг 0.1мм

Ly--Коррекция люфта по оси y шаг 0.1мм

Lz--Коррекция люфта по оси z шаг 0.1мм

Dirx- направление оси x, принимает значения 0 или 1.

Diry- направление оси y, принимает значения 0 или 1.

Dirz- направление оси z, принимает значения 0 или 1.

13 Кнопка выбор файла.

При нажатии кнопки на индикатор последовательно выводятся файлы, записанные на CD карте. Кнопкаили выход из режима.

14 Кнопка запуск программы.

Запускает выбранный файл, также запускает шпиндель.

15 Кнопка кратковременная приостановка программы.

В режиме ПАУЗАможно войти в меню скорости (кнопка V) и изменить скорость. Кнопками ручное перемещениеX+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-скорректировать положениефрезы.

Кнопкой остановить работу станка.

16 Кнопка остановка программы.

После нажатия кнопки стоп останавливается работа программы и станок перемещается в начальное положение.

17 Кнопка перезагрузка.

При нажатии кнопки открывается cd карта на индикатор выводится «ESKOSAR PROGRAM» если карта отсутствует или не прочиталась выводится «net kart».

 

 

НАСТРОЙКА

Перед началом работы необходимо настроить пульт под свой станок.

Кнопкой меню выбирается параметр, кнопками , меняетсязначение параметра.

 

1. h=плоскость безопасности. Все свободные перемещения станок выполняет на определенной высоте над заготовкой. Эта высота определяется параметром h . По умолчанию h=10мм. Кнопками + -установите необходимую высоту.

 

2. a= ускорение

(чем больше этот параметр тем медленней и более плавно будут разгоняться шаговые двигатели, но при этом уменьшается скорость работы)

3.q= количество импульсов до начала торможения

 

 

(после разгона шаговых двигателей шпиндель движется с постоянной скоростью. Что бы исключить резкую остановку и уменьшить вероятность потери шагов скорость уменьшается раньше. Этот параметр делает торможение плавным, но уменьшает скорость работы)

4. kpz--Параметр, уменьшающий скорость оси z относительно осей x,yпо умолчанию 2.

5. Kmr---число импульсов на оборот вала. Количество импульсов на оборот вала (двигателя)разделить на режим работы драйвера шаг\микрошаг 1, 1\2,\1\4…..(напримердвигатель 200 импульсов на оборот вала, режим драйвера 1/2полушаг. 200/(1/2)=400)

6.Vt---подача(шаг винта) Выберите шаг в соответствии с винтами установленными на станке.

 

7. Lx, Ly, Lz,-- люфты по осям, можно добавить коррекцию с шагом 0,1мм.

8.NV= Начальная скорость.

коэффициент показывает во сколько раз начальная скорость меньше конечной.

Шаговые двигатели начинают движение с уменьшенной скоростью. Она может отличаться в несколько раз от скорости свободного перемещения.

9.Usk= Если выбрать 0 ускорение и торможение будет работать только при свободном перемещении..

 

 

10.Dirx, Diry, Dirz—направление осей

Принимает значение 0 или 1 при этом. Настраивается после подключения станка.

9.Нажмите кнопку .

10.Кнопкой меню скорости выберите скорость vr (рабочая скорость).

кнопками , изменитезначение параметра.

( Скорость выбирается опытным путем, слишком большая скорость может привести к поломке фрезы и потери шагов. При первом включении рекомендуется 150-200)

 

11. Выберите скорость V (скорость свободного перемещения).

.

кнопками , изменитезначение параметра.

 

(Максимально возможная скорость зависит от двигателей и драйвера. При слишком большой величине двигатель может просто не тронутся также это может привести к потери шагов.

При первом включении рекомендуется 250-300)

12.Нажмите кнопку .

ПОДКЛЮЧЕНИЕ.

Подключите драйвер шагового двигателя к пульту согласно схеме.

 

 

2----step x (импульсы ось x ).

3----dir x (направление ось x).

4----step y (импульсы ось y ).

5---- dir y (направление ось y).

6---- step z (импульсы ось z ).

7---- dir z (направление ось z).

10----концевые датчики.

14--- реле шпинделя.

18-25 --- земля.

1---контакт внутри контроллера соединен с землей.

Схема выходного каскада для подключения шпинделя. При включении шпинделя на 14 ноге будет низкий уровень.

НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ.

Ноль станка находится в левом углу в передней части !

 

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться вправо.

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться влево.

 

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться к задней части станка.

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться к передней части станка.

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться вверх.

Нажмите кнопку .Шпиндель должен двигаться вниз.

 

Если направление движения не совпадают, необходимо в меню изменить значения Dirx, Diry, Dirz,

или изменить подключение шаговых двигателей.

 

ПОРЯДОК РАБОТЫ

1.Установить SD карту, нажать кнопку ,если на карте есть файлы появится

надпись

 

«ESKOSAR PROGRAM»

(если карта не прочиталась выводится «net kart»)

2.Нажимая кнопку выбрать нужный файл, например

 

нажать .

После нажатия кнопки ОК заблокируется выбор других файлов.