Проведение соревнований

КЕГЕЛЬРИНГ

Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного выталкивать кегли определенного цвета за пределы ринга.

· Условия состязания

Задача состязания – вытолкнуть кегли определённого цвета из зоны поля.

Время останавливается и заезд заканчивается, если:

- Робот касается любой своей частью зоны за пределами линии

- Оператор касается робота или кегли.

- Все кегли, которые необходимо вытолкнуть, находятся вне ринга.

· Поле

 

Круг диаметром 1 м с ограничительной линией толщиной в 5 см.

Точкой отмечен центр круга.

Кегля - банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 330 мл).

Внутри ринга равномерно расставляется 8 кеглей. Кегли устанавливаются на расстоянии 15 см от границы ринга. Расстановка кеглей едина для участников на протяжении всего раунда.

· Робот

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

Робот должен состоять только из деталей робототехнического набора.

В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как-либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

· Проведение Соревнований.

Соревнования состоят из двух раундов.

Каждый раунд состоит из 2 попыток для роботов, допущенных к соревнованиям.

Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

После помещения робота в поле нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда.

Перед стартом заезда судья может исправить расстановку кеглей, если их расположение не соответствует правилам.

После объявления судьи о начале заезда, робот выставляется в центре ринга, так чтобы его проекция на поле закрывала точку в центре ринга.

После сигнала на запуск робота оператор запускает программу.

Кегля считается «вне ринга», если касается зоны за пределами границы ринга.

Максимальное время заезда – 2 минуты.

· Судейство

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

Переигровка попытки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

· Правила отбора победителя

За каждую выбитую кеглю правильного цвета, роботу начисляется один балл.

При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если участники имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у участников будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся участнику для завершения лучшей попытки.

СУМО

Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы линии ринга.

· Условия состязания

Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за линию ринга.

Перед началом матча судья методом жеребьёвки выбирает способ расстановки и направление начала движения роботов.

Если любая часть робота касается поля за пределами линии – роботу засчитывается проигрыш в поединке.

Если по окончании схватки ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.

Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

Во время схваток участники команд не должны касаться роботов.

· Поле

Белый круг диаметром 1 м с границей черного цвета толщиной в 5 см. В круге полосками отмечены стартовые зоны роботов. Точкой отмечен центр круга.

· Робот

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

Робот должен состоять только из деталей робототехнического набора.

В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

Вес робота не должен превышать 1 кг.

На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как-либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всѐ время состязаний.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

· Проведение соревнований.

Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд. Схватки проводятся подряд.

Соревнования состоят не менее чем из двух Поединков. Поединок - это совокупность всех схваток в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.

Перед первым поединком и между поединками команды могут настраивать своего робота.

До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.

Для каждой пары участников перед началом схватки судья методом жеребьёвки определяет способ расстановки и направление начала движения роботов.

Примеры расстановки роботов:

При готовности обоих операторов судья даёт сигнал на запуск роботов.

После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течение 5 секунд.

Поединок выигрывает робот, выигравший наибольшее количество схваток. Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения спорных ситуаций.

Схватка проигрывается роботом если:

- одна из частей робота коснулась зоны за границей ринга;

- если робот находится дальше от центра ринга, чем робот противника. В случае если время схватки истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга.

· Судейство

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные попытки (схватки) для разъяснения спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего поединка.

Переигровка схватки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

· Правила отбора победителя

По решению оргкомитета ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая система:

Первый раунд, в котором участвуют все участники по «олимпийской системе с двойным выбыванием» до определения 2-4 финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д. Проигравший в паре не выбывает из соревнований, а перемещается в нижнюю сетку, где проводится еще один поединок, и только проиграв два раза робот выбывает из дальнейшей борьбы.

Второй раунд проводится также как и первый (таким образом, у каждой команды будет минимум 4 поединка).

В финале участвуют все финалисты предыдущих раундов и соревнуются по системе каждый с каждым.

Ранжирование проводится по количеству выигранных поединков, но в начале финала считается, что все финалисты равны. В спорных ситуациях проводятся дополнительные поединки.

БИАТЛОН

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать по траектории объезжая препятствия и сбивая мишени.

 

· Условия состязания

За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии преодолеть дистанцию и выполнить задания в контрольных зонах (сбить мишени и привезти нужные мишени, которые находятся на подставках), не сдвинув при этом препятствия (столбы).

· Поле

Размеры поля 2420х1000 мм.

Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 40 мм.

Зона старта-финиша: размер 400х400 мм.

Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400 мм каждая.

Мишень: банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33).

Подставка: используется для установки на ней мишени и имеет размеры 200х100х100 мм, жестко фиксируются на поле.

Столб: устанавливается на слаломе; используются 2 банки диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33), поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле.

Отметка: круг диаметром 66 мм для установки столба или мишени. Отметки 2, 3, 4 - используются для установки мишеней; 1, 5, 6, 7, 8 - для установки столбов.

· Робот

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

Робот должен состоять только из деталей робототехнического набора.

В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как-либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всѐ время состязаний.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

· Проведение соревнований.

Каждая команда совершает 2 попытки. В зачет принимается попытка с лучшим результатом.

Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша.

Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.

Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону (когда никакая его часть не выходит за пределы зоны старта-финиша).

Мишень или столб считаются сбитыми, если банка сдвинута с отметки на 2 см и более.

Сдвиг банок считается по их проекциям на поле.

Задания:

● Контрольная зона I: Сбить мишень с отметки 2.

● Контрольная зона II: Сбить обе мишени с отметки 3 и 4.

● Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени с отметки 3 и 4, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Мишень считается удерживаемой, если никакая её часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми.

· Судейство

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

Переигровка попытки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения задания. При этом, баллы в заезде даются за полное пересечение определённых зон. В таком случае в первую очередь оценивается количество заработанных баллов, а заезды роботов с одинаковыми лучшими баллами, оцениваются по времени затраченному на выполнение задания.

· Правила отбора победителя

Участникам присуждаются очки за задания и очки за время. Полученные очки суммируются.

1) Очки за задания (максимальное количество – 330 очков).

Эти очки даются за выполнение отдельных заданий.

• Сбивание мишени с отметки (одинаково для мишеней 2, 3 и 4): по 30 очков за каждое задание.

• Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени 3 и/или 4: по 120 очков за каждую мишень.

2) Очки за время.

Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем выполнения задания от старта до финиша в секундах.

3) Штрафные очки

Следующие действия считаются нарушениями.

У команды, совершившей эти действия, в качестве штрафа из суммарного количества вычитается 50 очков:

• робот не проследовал в следующем порядке: контрольная зона I → контрольная зона II → зона старта-финиша;

• при движении по слалому робот сдвинул с меток банки (50 штрафных очков за каждую банку).

 

«РОБОТ СПЕЦИАЛИСТ»

(заочная форма)

Участникам необходимо подготовить робота, представляющего профессию реально существующую или вымышленную. Снять видеоролик, отражающий его функциональные возможности, подготовить паспорт робота и отправить файлы в адрес оргкомитета по электронной почте:[email protected]

Видеоролики принимаются в формате AVI, длительность ролика 5-7 минут. Объем файла не должен превышать 500 Мб.

Паспорт робота оформляется в текстовом редакторе и должен содержать следующие разделы:

· Общая характеристика робота

· Функциональные возможности робота

· Схема сборки

· Количество датчиков и моторов и других конструктивных элементов

· Алгоритм и его обоснование

· Листинг программы

· Сведения о разработчике

Представленные на конкурс работы не должны противоречить законодательству о рекламе и содержать религиозной символики, целостных религиозных текстов, песнопений и ритуалов; любых форм упоминаний, несущих антигосударственный и антиконституционный смысл; изображений порнографии, нацистской символики, насилия, дискриминации, вандализма, крови, отражающих телесные страдания людей и животных; звуковых эффектов, указывающих на насилия, а также содержащих нецензурные выражения, информации, в любой форме унижающей достоинство человека или отдельной национальной группы, несущей какую-либо форму протеста, критики или негативного восприятия человеческого общества и т.п.

Критерии оценки:

· научно-техническая новизна представляемого проекта

· наличие новых технических свойств

· функциональные возможности

· качество описания проекта

· сложность программы

· оценка сложности внедрения инновационной разработки

· оригинальность и качество видеоролика

 

 

ТРАЕКТОРИЯ

(заочная форма)

Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, отправить инструкцию по сборке и программу в адрес оргкомитета.

· Условия состязания

За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты. В основе траектории могут использоваться только те элементы линии, которые представлены на тренировочном поле: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, инверсные элементы.

· Поле (младшая группа)

Размеры игрового поля 1000х2000 мм.

Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.

Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол.

Ширина линии 18-25 мм.

(Младшая группа)

 

· Поле (старшая группа)

Размеры игрового поля 1000х2000 мм.

Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.

Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные прямоугольные области с нанесенной на них белой прямой и дугообразной линией.

Ширина линии 18-25 мм.

(Старшая группа)

· Робот

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

Робот должен состоять только из деталей робототехнического набора.

В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

· Проведение соревнований

Каждый робот совершает 2 попытки. В зачет принимается попытка с лучшим результатом.

Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

· Судейство

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

Переигровка попытки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

· Правила отбора победителя

В зачет принимается суммарный результат (очки и время) двух попыток.

Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.

Команда, преодолевшая дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.

Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается: a) время до съезда с линии; б) очки заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестке (10 очков за каждый); в) инверсные элементы - 50 очков за каждый элемент.

Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.

Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.