Примеры библиографического описания книг

ВЫПОЛНЕНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ

Методические указания по изучению дисциплины «Теоретическая механика» студентами технических специальностей всех форм обучения

 

 

ТЮМЕНЬ 2007

 

 

Утверждено редакционно-издательским советом

Тюменского государственного нефтегазового университета

 

Составитель: Гольцов В.С., доцент, к.т.н.

 

© государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Тюменский государственный нефтегазовый университет

2007г.

При выполнении расчетно-графической работы, домашних заданий, решения задач по теоретической механике, в дальнейшем по тексту «работа», у студентов возникают затруднения, как с их решением, так и с оформлением. Допускаются ошибки, срывается график прохождения контрольных точек.

В данном пособии изложены требования по оформлению расчетно-графической работы, домашних заданий, а также приводится методика решения задач по статике и динамике.

В первом разделе изложены правила оформления текста, таблиц, рисунков в соответствии с ГОСТами, действующими в настоящее время в России.

Во втором и третьем разделах изложены методики решения задач по статике и динамике с примерами их выполнения и оформления по разработанным указаниям.

В приложениях показано оформление титульного листа, образец выполнения задачи и рисунков, а также размерность основных физических величин, которыми оперируют в теоретической механике.

 

1. Правила оформления

Оформление работы должно соответствовать требованиям, предъявляемым к текстовым документам, направляемым в печать.

Текст работы должен быть напечатан на печатающих и графических устройствах вывода с ЭВМ, шрифт №14 TNR, высота букв и цифр должна быть не менее 1,8 мм. Печать выполняется на одной стороне стандартного листа белой односортной бумаги форматом А4 (60 знаков встроке, считая промежутки между словами; 28-30 строк на 1 странице).

Вне зависимости от способа выполнения качество напечатанного текста и оформление иллюстраций, таблиц, распечаток с ЭВМ должно удовлетворять требованию их четкого воспроизведения (электрографическое копирование, микрофильмирование).

Текст на иностранных языках может быть целиком впечатан или вписан от руки (смесь вписанных от руки и частично напечатанных букв или цифр не допускается).

Страницы работы должны иметь поля: левое – 30 мм, правое – 10 мм, верхнее – 20 мм, нижнее – 20 мм. Все страницы, включая иллюстрации и приложения, нумеруются по порядку от титульного листа до последней страницы без пропусков, повторений, литерных добавок. Порядковый номер печатается в середине верхнего или нижнего поля страницы.

Образец заполнения титульного листа приведен в приложении А.

Допускается выполнение работы рукописным способом, при этом все указанные выше требования к работе остаются в силе.

Текст работы делят на разделы (номера и названия задач), подразделы и пункты. Разделы должны нумероваться арабскими цифрами в пределах всей работы. После номера раздела ставить точку.

Подразделыследует нумеровать арабскими цифрами в пределах каждой задачи. Номер подраздела должен состоять из номера задачи и номера подраздела, разделенные точкой. В конце номера подраздела также ставят точку, например: 2.1. (первый подраздел второго раздела).

Пунктынумеруются арабскими цифрами в пределах каждого подраздела. Номер пункта должен состоять из номеров главы, подраздела и пункта, разделенных точками. В конце номера пункта ставится точка, например: 2.1.3. (третий пункт первого подраздела второго раздела).

Заголовки задачпечатаются прописными буквами, заголовки подразделов - строчными (кроме первой прописной). Если заголовок состоит из двух или более предложений, их разделяют точкой. В конце заголовка точку не ставят. Подчеркивать заголовки и переносить слова в заголовках не допускается.

Расстояние между заголовками и последующим текстом должно быть равно межстрочному интервалу, расстояние между заголовком и последней строкой предыдущего текста (для тех случаев, когда конец одного и начало другого подраздела размещаются на одной странице) - одному межстрочному интервалу.

Цифровой материал,помещенный в работу, рекомендуется оформлять в виде таблиц (рис. 1).

 

Пример 1.

Таблица № (Наименование таблицы)

Головка	Заголовки граф	Заголовки граф
Подзаголовки граф	Подзаголовки граф	Подзаголовки граф	Подзаголовки граф
	Строки (горизонта- льные ряды)	Строки (горизонта-льные ряды)	Строки (горизонта- льные ряды)	Строки (горизонта- льные ряды)

Рис. 1 Оформление таблицы

Каждая таблица должна иметь содержательный заголовок, который помещается под словом "Таблица". Заголовок начинают с прописной буквы, подчеркивать его не следует.

Таблицы нумеруют в пределах раздела арабскими цифрами. Номер таблицы состоит из номера раздела и порядкового номера таблицы, разделенных точкой, например: "Таблица 1.2" (вторая таблица первого раздела). При ссылке на таблицу указывают ее полный номер и слово "Таблица" пишут в сокращенном виде, например: (табл. 1.2). Повторные ссылки на таблицы следует давать с сокращением, например: (см. табл. 1.2).

Заголовки графтаблиц должны начинаться с прописных букв, подзаголовки - строчных. Делить головки таблиц по диагонали нельзя. Графу "№ п.п. " в таблицу включать не рекомендуется.

Таблицу следует помещать после первого упоминания о ней в тексте. Таблицы следует размещать так, чтобы их можно было читать без поворота работы. Если такое размещение невозможно, таблицу располагают так, чтобы для ее чтения надо было повернуть работу по часовой стрелке. При переносе таблицы на следующую страницу работы головку таблиц следует повторить, и над ней помещают слова "Продолжение табл." с указанием номера. Если головка таблицы громоздка, допускается ее не повторять, в этом случае пронумеровывают графы и повторяют их нумерацию на следующей странице, заголовок таблицы не повторяют.

Если цифровые данные в столбцах таблицы имеют одинаковую размерность, ее указывают в конце заголовка или подзаголовка, отделяя запятой. А если одинакова размерность величин, помещенных в строках таблицы, ее указывают в конце соответствующей строки боковика, также после запятой. Если же все параметры, приведенные в таблице, имеют одну размерность, то эту размерность в принятом условном сокращении указывают над таблицей (рис. 2).

Текст таблицы оригинала должен располагаться равномерно по всему полю графы так, чтобы он не выходил за линии, ограничивающие графы.

Текст, повторяющийся в столбце таблицы, если он состоит из одного слова, допускается заменять кавычками.

Если текст состоит из двух и более слов, то при первом повторении его заменяют словами "то же", а далее - кавычками. Ставить кавычки вместо числовых значений, математических, технических и других символов не разрешается. Если числовое значение в колонке не приводят, то вместо него ставят прочерк.

Числа в таблицах, имеющие больше четырех знаков, должны делиться на классы по три цифры в каждом с интервалом в один интервал, за исключением цифр, обозначающих номера и даты.

В тексте должно быть пояснено, какой материал приведен в таблице, и сделана ссылка на ее номер. Если таблица не имеет номера, то слово "таблица" пишут полностью, и сокращенно, если таблица имеет номер, например: "Технические данные задачи приведены в таблице", "Полученные результаты от решения задачи сведены в табл. 2.7".

Примечание к тексту и таблицам, в которых указывают справочные и поясняющие данные, нумеруют последовательно арабскими цифрами. Если примечаний несколько, то после слова "Примечания" ставят двоеточие, например:

Примечания:

1....

2…

и.т.д.

Если имеется одно примечание, то его не нумеруют и после слова "Примечание" ставят точку, рисунок 2.

Если к данным таблицы дается примечание, то оно может располагаться в конце таблицы над линией, обозначающей окончание таблицы, рисунок 2.

 

Пример 2.

Таблица в миллиметрах

Длина винта
Номин.	Пред. Откл.
(18)	±0,43
	±0,52
(21)
Примечание. – Размеры, заключённые в скобках, применять не рекомендуется

Рис. 2 Написание примечания в таблицах

 

Формулы,на которые имеются ссылки в тексте, должны нумероваться в пределах раздела арабскими цифрами. Номер формулы должен состоять из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенные точкой, например: 1.2 - вторая формула первого раздела. Номер формулы следует заключать в скобки и помещать на правом поле, на уровне нижней строки формулы, к которой он относится. При ссылке в тексте на формулу необходимо указывать ее полный номер в скобках, например: "В формуле (1.2)".

Размеры знаков для формул рекомендуется следующие: прописные буквы и цифры – 7-8 мм, строчные – 4 мм, показатели степени и индексы – не менее 2 мм.

Пояснение значений символов и числовых коэффициентов следует приводить непосредственно под формулой в той же последовательности, в какой они даны в формуле. Первую строку объяснения начинают со слов "где" без двоеточия, без отступа.

 

Пример 3.

Плотность каждого образца ρ, кг/м³, вычисляют по формуле

(1)

где m – масса образца, кг; V – объем образца, м³.

 

Уравнения и формулы следует выделять из текста свободными строками. Выше и ниже каждой формулы должно быть оставлено не менее одной свободной строки. Если уравнение не вмещается в одну строку, оно должно быть перенесено после знаков равенства, плюс, минус, умножения и деления, причем продолжение формулы следует со знака, каким она была закончена в предыдущей строке.

Размерность одного и того же параметра в пределах работы должна быть постоянной. Все единицы физических величин подлежат обязательному переводу в Международную систему единиц (СИ).

Иллюстрации(фотографии, схемы, чертежи и т.д.) именуются рисунками. Рисунки нумеруются последовательно в пределах раздела арабскими цифрами. Номер рисунка должен состоять из номера раздела и порядкового номера рисунка, разделенные точкой, например: рис. 1.2 (второй рисунок первого раздела). При ссылке на рисунок следует указывать его полный номер, например: рис. 1.2, рис. 2.6. Повторные ссылки на рисунки следует давать с сокращением, например: (см. рис. 1.2), (см. рис. 2.6).

Условное обозначение элементов механических конструкций, построение расчетных схем, нанесение сил, реакций рекомендуется вести аналогично [14].

Сами рисунки выполняются согласно требованиям к графическому материалу от руки, или с использованием программ «Word» - рисование, «AutoCAD», «Компас» и.т.д.

Рисунки должны размещаться сразу же после ссылки на них в тексте работы. Рисунки следует размещать так, чтобы их можно было читать без поворота работы. Если такое размещение невозможно, рисунок располагают так, чтобы для ее чтения надо было повернуть работу по часовой стрелке.

Иллюстрации должны иметь название, которое помещают под рисунком. Оно печатается в одну строку с номером. При необходимости дают поясняющие данные, например: Рис. 3.1. Направление скоростей и ускорений исследуемого механизма: 1 – скорости; 2 – ускорения.

Таблицы, рисунки, чертежи, схемы, графики, фотографии, как в тексте работы, так и в приложении, выполняются на стандартных листах (размер 210×297 мм) или в виде ксерокопий на белой бумаге указанного размера.

Фотографии необходимо наклеивать на стандартные листы (210×297 мм) белой бумаги. Подписи и пояснения к фотографиям, рисункам приводятся на лицевой стороне.

При выполнении работы автор обязан давать ссылки на автора и источник, откуда он заимствует материал или отдельные результаты (цитаты, таблицы, графики, формулы и прочие материалы). Это могут быть ссылки непосредственно по тексту, сноски, примечания, указания, а также ссылки на используемые источники, список которых приводится в конце работы.

В тексте работы ссылки на источники выделяются квадратными скобками или косыми чертами ([5] или /5, 6, 7/) и имеют сквозную нумерацию. Сведения об источниках следует располагать в порядке появления ссылок в работе, нумеровать арабскими цифрами с точкой.

Подобное воспроизведение других авторов производится без их согласия и без выплаты им авторского вознаграждения независимо от того, образует ли такое произведение неразрывное целое или состоит из частей самостоятельного значения (Закон РФ "Об авторском праве и смежных правах" ст. 19 и 10 - см. "Ведомости Съезда народных депутатов РФ и Верховного Совета РФ", 1993, № 32, ст. 1242).

Приложения.Материал, дополняющий текст, допускается помещать в приложениях. Приложениями могут быть, например, графический материал, таблицы большого формата, расчеты на ЭВМ, спецификации, технологическая документация и т.д.

Приложение оформляют как продолжение данного документа на последующих листах.

В тексте на все приложения должны быть ссылки. Приложения располагают в порядке ссылок на них в тексте.

Каждое приложение следует начинать с новой страницы с указанием слова "Приложение" и его обозначения.

Приложение должно иметь заголовок, который записывают симметрично относительно текста с прописной буквы отдельной строкой.

Приложения обозначают заглавными буквами русского алфавита, начиная с А, за исключением букв Ё, 3, Й, О, Ч, Ь, Ы, Ъ. После слова "Приложение" следует буква, обозначающая его последовательность.

Если в документе одно приложение, оно обозначается «Приложение».

Приложения должны иметь общую с остальной частью текста сквозную нумерацию страниц.

Текст каждого приложения может быть разделен на разделы, подразделы, пункты, подпункты, которые нумеруют в пределах каждого приложения. Перед номером ставится обозначение этого приложения. Например, А. 1.2 - нумерация пунктов первого раздела приложения А. Образец заполнения показан в приложении Б.

Формулы, помещаемые в приложениях, должны нумероваться отдельной нумерацией арабскими цифрами в пределах каждого приложения с добавлением перед каждой цифрой обозначения приложения, например, формула (В.1).

Иллюстрации каждого приложения обозначаются отдельной нумерацией арабским цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения. Например - Рисунок А. 3.

Таблицы каждого приложения обозначают отдельной нумерацией арабскими цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения. Например - Таблица В.1.

Если приложение выполнено на стандартных бланках, то слово "Приложение", обозначение и название приложения следует записывать на отдельном листе.

Все приложения должны быть перечислены в содержании документа с указанием их обозначения и заголовков.

В тексте работы не допускается:

- применять обороты разговорной речи, техницизмы, профессионализмы;

- применять для одного и того же понятия различные научно - технические термины, близкие по смыслу (синонимы), а также иностранные слова и термины при наличии равнозначных слов и терминов в русском языке;

- применять сокращение слов, кроме установленных правилами русской орфографии и соответствующими государственными стандартами;

- сокращать обозначения единиц физических величин, если они употребляются без цифр, за исключением единиц физических величин в головках и боковинах таблиц и в расшифровках буквенных обозначений, входящих в формулы и рисунки.

В тексте, за исключением формул, таблиц и рисунков, не допускается:

- применять математический знак минус (-), перед отрицательными значениями величин (следует писать слово "минус");

- применять знак Ø для обозначения диаметра (следует писать слово "диаметр");

- применять без числовых значений математические знаки, например: > - (больше), < - (меньше), = - (равно), - (больше или равно), - (меньше или равно), а также знак № (номер), % (проценты).

Перечень допускаемых сокращений слов установлен в ГОСТ 2.316.

Если в тексте принята особая система сокращения слов или наименований, то в нем должен быть приведен перечень принятых сокращений, который помещают в конце документа.

В документе следует применять стандартизованные единицы физических величин, их наименование и обозначения в соответствии с ГОСТ 8.417.

В тексте работы числовые значения величин с обозначением единиц физических величин и единиц счета следует писать цифрами, а числа без обозначений единиц физических величин и единиц счета от единицы до девяти - словами.

Примеры.

1. Провести обмер пяти труб, каждая длиной 5м.

2. Отобрать 15 труб для испытаний на давление.

Если в тексте приводится ряд числовых значений, выраженных в одной и той же единице физической величины, или приводят диапазон числовых значений физической величины, то обозначение единицы физической величины указывается после последнего числового значения диапазона.

Примеры.

1. 1,50; 1,75; 2,00 м.

2. От 1 до 5 мм.

3. От плюс 10 до минус 40°С.

Недопустимо отделять единицу физической величины от числового значения (переносить на разные строки или страницы), кроме единиц физических величин, помещаемых в таблицах, выполненных машинописным способом.

Приводя наибольшие или наименьшие значения величин, следует применять словосочетание "должно быть не более (не менее)".

Дробные числа необходимо приводить в виде десятичных дробей, за исключением размеров в дюймах, которые следует записывать (но не ).

При невозможности выразить числовые значения в виде десятичной дроби, допускается записывать в виде прописной дроби в одну строчку через косую черту, например, 1/2; (30А-ЗС)/(20В+10).

Список использованной литературыявляется обязательным в конце работы. Список может состоять либо только из цитированной в данной работе литературы, либо включать также источники, имеющие отношения к теме.

Расположение наименований в списке в порядке появлений ссылок в тексте. Ссылки на использованные источники следует приводить в квадратных скобках.

Библиографические списки состоят из отдельных позиций. Каждая позиция представляет собой самостоятельное библиографическое описание.

Библиографическое описание - это совокупность библиографических сведений о документе, его составной части или группе документов, приведенных по определенным правилам и необходимых и достаточных для общей характеристики документа.

 

Примеры библиографического описания книг.

Книги под заглавием.

1 автор:

Тарг СМ. Краткий курс теоретической механики: Учеб. Для втузов. – М.: Высш. шк, 2003. - 416с.

2 автора:

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников. – М.: «Наука», 1996. - 335с.

3 автора:

Справочник для студентов технических вузов: Высшая математика: физика: теоретическая механика: сопротивление материалов/ А.Д.Полянин, В.Д. Полянин, В.А. Попов и др. - М.: ACT: Астрель, 2005. -735с.

Более 4 авторов:

Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механики / А.А. Яблонский, С.С. Норейко, С.А. Вольфсон, Н.В. Карпова, Б.Н.Квасников, Ю.Г. Минкин, и др. – М.: Интеграл - Пресс, 2003. - 384с.

Сборники научных трудов:

Теория и практика рационального использования горючесмазочных материалов в технике: Тез. Док. Всесоюз. науч. – тех. Конф., 21 - 23 мая/ Редкол.: Н.И.Скиндер и др. – Челябинск, 1991. – 180 с.

Многотомные издания.

Издания в целом:

Савельев И.В. Курс общей физики: Учеб. пособие для студентов втузов. - 2-е изд., перераб. – М.: Наука, 1982. - Т. 1 - 3.

Отдельный том:

Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 1. Механика. Молекулярная физика: Учеб. пособие для студентов втузов. - 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1982.-432с.

Примеры библиографического описания статей.

Статьи из книги:

Ермичев В.А., Семышев М.В. Профессионально ориентированная иноязычная подготовка инженеров в вузе // Проблемы подготовки специалистов в вузах. - М., 1997. - С. 56 - 57.

Статьи из собраний сочинений:

Ушинский К.Д. О нравственном элементе в воспитании // Ушинский К.Д. Собр. соч. - Т.2. - С. 425 - 488.

Статьи из сборника научных трудов:

Морозов М.Т. Хрупкость сварных соединений разнородных сталей // Сб. науч. тр. /Белорус, с.-х. акад. - 1988. - Вып. 86. - С. 30-33.

Статьи из журналов:

Якубовская СВ., Платонов А.Н. Математическая модель напряжённо - деформированного состояния восстановленного участка магистрального трубопровода по муфтовой технологии // Нефть и газ. - 2002. - № 4. - С. 60 -65.

Примеры библиографического описания нормативно-технических документов.

Стандарты.

Отдельно изданный стандарт:

ГОСТ 12.1.003-83. Шум. Общие требования безопасности. -М: Изд - во стандартов, 1982. -9 с: ил. - (Система стандартов безопасности труда).

Сборник стандартов:

Консервы мясные. Технические условия: [Сборник]. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 139с.

Патентные документы.

П.2195796 RU А 01 В 17/00. Способ и устройство для определения относительной траектории движения материала по трехгранному клину рабочего органа эксковатора / В.В. Бледных, П.Г. Свечников, Г.А. Березина. (Челябинский ГАУ). - № 2001109679; Заявл. 10. 04. 2001. Опубл. 10.03.2001.

Диссертация.

Попов В.М. Способы и средства борьбы с коррозией с использованием электрической энергии: Дис. .д-ра. техн. наук: 05. 20. 02. -Защищена 29.10.99. - Челябинск, 1999. - 367 с: ил. - Библиогр.: с. 271 -290.

Отчет о научно-исследовательской работе.

Однотомное издание:

Разработка методов реабилитации деградированных и загрязнённых земель с применением различных систем обработки почвы: Отчет о НИР / ЧГАУ; Руководитель Р.С. Рахимов. - № ГР 01. 20. 00 06415. - Челябинск, 2000.-160 с.

Многотомное издание:

Оценка эффективности автоматизированных информационно-поисковых систем научно-технической информации на стадии проектирования. Разработка методов оценки эффективности автоматизированных информационно-поисковых систем научно-технической информации на стадии проектирования: Отчет о НИР (промежут.) / ВНТИцентр;Рук. И.И.Иванов. -ОЦО2604И5В; № ГР0182100006.-М., 1982.

4.1.-90 с:ил.

4.2. -91 - 150с: ил.

Прейскурант.

Прейскурант № 19 - 18. Оптовые цены на редукторы и муфты соединительные: Утв. Госкомцен СССР 12.08.80: Введ. в действие 01.01.82. -М.: Прейскурантиздат, 1980. - 60с.

Типовой проект.

Однотомное издание:

Прокладка осветительного шинопровода серии ШОС67 на 25А. Шифр А 132: Утв. и введ. в действие ГПИ Тяжпромэлектро-проект им. Ф.Б.Якубовского и с 09.11.76/Разраб. ГПИ Тяжпром - электропроект им. Ф.Б. Якубовского и др. - М: ЦИТП,1978. -52 с.

Многотомное издание:

Градирни с вентиляторами 1ВГ50 пленочные, капельные и брызгальные с секциями площадью 64 кв. М со стальным каркасом: Типовой проект 901 - 6 - 29: Утв. и введ. в действие Госстроем СССР 04.006.71 / Разраб. Союзводоканалпроект и др. - М.: ЦИТП, 1977.

Альбом 7: Задание заводу-изготовителю на щит станций управления ЩСУ и щит управления и сигнализации ЩУС. - 1977. -12 л. Альбом 8: Сметы. -1977. - 9 л.

 

2. Методика решения задач статики

Общая схема решения задач о равновесии тела(или конструкции, состоящей из нескольких тел) содержит несколько этапов. Необходимо:

1. Выбрать тело (или конструкцию), исследование равновесия которого позволит определить требуемые величины. Нарисовать расчетную схему – упрощенный рисунок, на который вынесены лишь необходимые для решения линейные размеры и углы, а несущественные детали опущены.

2. Изобразить на схеме активные силы, заданные в условии задачи.

3. Если тело несвободно, отбросить наложенные на него механические связи, заменив их действие реакциями связей. После такой замены тело становится свободным.

4. Проверить выполнение необходимого условия статической определимости задачи: число неизвестных, появившихся на расчетной схеме, не должно превышать числа уравнений равновесия для рассматриваемой системы сил.

5. Составить систему уравнений равновесия, решить ее и исследовать полученные результаты.

6. Оси координат надо выбирать так, чтобы одна или две неизвестные силы были перпендикулярны одной из осей координат и, следовательно, параллельны другой оси. При таком выборе осей в соответствующее уравнение равновесия тела войдет лишь одна неизвестная сила. При использовании моментных точек за моментную нужно выбрать точку пересечения двух искомых сил. Такой точкой обычно является цилиндрический шарнир.

7. При наличии распределенных сил они должны быть заменены статически эквивалентными сосредоточенными силами. Эта операция выполняется по следующим правилам. Нагрузка с интенсивностью , равномерно распределенная по отрезку прямой длиной а (рис. 3.а), заменяется силой приложенной посредине отрезка а.

Рис. 3 Изображение распределенных сил и равнодействующей:

а) нагрузка, равномерно распределенная по участку конструкции,

б) нагрузка, в виде треугольника

 

При треугольном распределении нагрузки (рис. 3.б) статически эквивалентная сила проходит через центр тяжести треугольника ABC, отстоящий от катета ВС на расстоянии b/3. Модуль силы равен площади треугольника ABC, т. е. Q = (1/2) [q_o b] .

В более сложных случаях распределенных сил эквивалентную нагрузку следует определять с использованием методов эквивалентных преобразований систем сил, с применением операций интегрирования.

Опыт показывает, что наиболее часто ошибки допускаются при замене связей их реакциями. Остановимся подробнее на этом вопросе.

Правила расстановки сил реакций механических связей. Каждая механическая связь представляет либо тело, либо механическое устройство, которое накладывает какие-либо ограничения на перемещение тела в пространстве. При этом в зависимости от вида связи, некоторые перемещения запрещены, а некоторые — разрешены. Это обстоятельство позволяет заранее, не находя численных значений силовых факторов действия связи, указать на некоторые качественные особенности. Правило, которому необходимо следовать при замене связей силами реакций, заключается в следующем: реакция связи в общем случае может состоять из двух силовых факторов — силы, приложенной в точке наложения связи, и пары сил.

Если связь запрещает поступательное перемещение тела, появляется сила реакции, направление которой противоположно запрещенному перемещению. Если связь запрещает поворот тела, то возникает пара сил реакции связи, которая обеспечивает это запрещение, при этом вектор момента пары будет направлен вдоль оси запрещенного поворота.