Передача предметов манипуляторами (каждой команде по манипулятору)

Программа Чемпионата робототехники и таблицы баллов

День 1. Проекты, Lego

Конкурс проектов (индивидуальный)

Показать свой проект в железе или фото, видео. Рассказать о проекте, вклад участника в проект, для чего проект применяется, ответить на вопросы жюри

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место
Седьмое место
Восьмое место

Lego Mindstorms

Гусеничная платформа – проезд по трассе с препятствиями (индивидуальное)

Управление готовой конструкцией со смартфона или планшета. Можно сделать пробные заезды. Когда участник готов – одна попытка с записью времени прохождения от старта до финиша

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место

Сборка пятиминутного робота (Five Minute Bot) на время (2 большие команды)

Выдаются инструкции и конструкторы, по команде «Старт» команды приступают к сборке. Судьи отмечают время окончания сборки первой и второй команды

Первое место
Второе место

4. Проезд по заданной трассе на время под управлением с планшета (индивидуальное, каждый управляет тем роботом, который собрала его большая команда)

Можно сделать пробные заезды. Когда участник готов – одна попытка с записью времени прохождения от старта до финиша

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место

Робот Lego Mindstorms, проходящий траекторию (командное 4 команды)

Каждая команда делает свою программу на компьютере. Процесс разработки программы и сама программа будет проверена судьями, это должна быть именно сделанная командой, а не скачанная из Интернета программа

Добавить на пятиминутного робота датчик линии (см. фото)

Написать в Lego Mindstorms NXT программы движения по линии, попробовать на траектории. Когда все будет готово, проехать на время от старта к финишу. Три попытки, засчитывается результат лучшей попытки

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место

Lego Tetrix

Сборка базового робота Lego Tetrix (2 большие команды)

Каждая большая команда собирает своего робота по приложенной инструкции

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место

Тренировка боевых роботов на Lego Tetrix (индивидуальное)

Сбить базовым роботом несколько расставленных фигур под внешним управлением. Можно сделать пробный заезд. Одна попытка выполнения

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место

Робот Lego Tetrix, проходящий траекторию (4 команды)

Добавить к базовому роботу Tetrix датчик линии. Программу можно взять из предыдущего соревнования, при необходимости модифицировать или написать новую. Попробовать на траектории. Когда все будет готово, проехать на время от старта к финишу. Три попытки, засчитывается результат лучшей попытки

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место

Робот Lego Tetrix, проходящий лабиринт (4 команды)

Если будет время до конца соревнований – добавить на робота Tetrix ультразвуковой датчик расстояния и пройти лабиринт

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место

День 2. Проекты, Arduino

Конкурс проектов. Если состав жюри будет увеличен, можно еще раз заслушать проекты и точно определить места (количество баллов – см. предыдущий день, может быть изменено по решению жюри)

1. Ровер – проезд по заданной трассе на время под управлением с планшета (индивидуальное)

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место

Ровер, проходящий траекторию (4 команды)

Написать для контроллера Arduino программу движения по линии (доступно два датчика линии на роботе, можно использовать один из них или оба), попробовать на траектории и, когда все будет готово, проехать на время от старта к финишу. Три попытки, засчитывается результат лучшей попытки. Один и тот же робот (по желанию команд, можно использовать разных роботов), перед каждой серией попыток некоторое время находится на зарядке, чтобы уравнять шансы. Процесс разработки программы и сама программа будет проверена судьями, это должна быть именно сделанная командой, а не скачанная из Интернета программа

Примечание: тип датчика – аналоговый, номера контактов датчика и моторов будут сообщены судьями

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место

Танк – проезд по трассе с препятствиями (индивидуальное)

Можно сделать пробные заезды. Когда участник готов – одна попытка с записью времени прохождения от старта до финиша. Перед каждым новым участником хоть немного заряжать танк

Первое место
Второе место
Третье место
Четвертое место
Пятое место
Шестое место

Передача предметов манипуляторами (каждой команде по манипулятору)

Манипуляторы стоят в ряд. Внешнее управление. Задача: взять деталь со старта первым манипулятором, передать ее до конца ряда и последним манипулятором поставить на крестик финиша. Баллы за соревнование не выдаются, проводится для тренировки управления манипуляторами и развлечения. По возможности, не ставить деталь, передавать в воздухе. Желательно записать процесс передачи на видео.

Примечание: в следующих соревнованиях, если не сказано другое, используется внешнее управление манипулятором с планшета или смартфона