Безопасность эксплуатации промышленных роботов
Автоматизация производства позволяет сократить ручной неквалифицированный труд и повысить уровень условий труда. Более совершенным этапом комплексной автоматизации производства является: - промышленные роботы (ПР) - роботизированные технологические комплексы (РТК) - роботизированные технологические участки (РТУ) - гибкие производственные системы (ГПС) Такие системы избавляют оператора от тяжелой физической работы, но труд его остается утомительным, т.к. растут психофизиологические нагрузки в связи с требуемой концентрацией внимания, с большим числом движений управляющей рукояткой. Общие сведения о роботах. Роботы могут быть: - стационарные - подвижные. Изготовляться в трех вариантах: - напольный - подвесной - встроенный Составными частями промышленных роботов являются: - исполнительные устройства (устройство передвижения + манипулятор) - рабочий орган - устройство управления Устройство передвижения: - колесная - на гусеничном ходу - на механических ногах - монорельсовая - тельферная Манипулятор – многозвенный шарнирный механизм с заданным числом степеней подвижности, заканчивающийся рабочим органом. Рабочий орган выполняется: - в виде захватного устройства (механический, магнитный, вакуумный) - в виде рабочего инструмента (сварочные клещи с электродом, сборочный инструмент) Устройство управления предназначено для формирования и выдачи исполнительному устройству команд в соответствии с управляющей программой. Устройство управления включает в себя: - пульт управления - ЗУ - ВУ - блоки управления приводами манипулятора - устройство передвижения С позиции охраны труда, роботы характеризуются следующими важными показателями: 1. Рабочее пространство промышленного робота – часть пространства в котором может оказаться робот в процессе эксплуатации, манипулируя и передвигаясь 2. Рабочая зона – пространство, в котором может оказаться рабочий орган при его функционировании 3. Зона обслуживания промышленных роботов – пространство в котором робот выполняет свои функции в соответствии с установленной программой 4. Скорость передвижения - при обслуживании различных металлообрабатывающих станков - при штамповке, ковке, сварке Промышленные роботы нашли применение: - при штамповке, ковке, сварке - для транспортировки заготовок - в сборочном производстве - в окрасочном производстве Основные причины травматизма при эксплуатации ПР, РТК, РТУ 1. Организационные причины 2. Технические причины 3. Психофизиологические причины К организационным относятся: 1 нарушение требований эргономики и безопасности труда при планировке РТК и РТУ (неправильное размещение оборудования, роботов, пультов управления, не учет габаритов безопасности, пересечение трасс следования оператора и ПР) 2 Недостаточная обученность и подготовленность оператора к работе с роботами 3 Нарушение оператором эксплуатации роботов, их ремонта и наладки: - вход в рабочую зону - превышении грузоподъемности ПР - ремонт без отключения питания - неиспользование индивидуальных средств защиты - отсутствие надзора при обучении К техническим причинам относится: 1. Ненадежная работа ПР – неисправность собственно ПР из-за нарушения его механической прочности, кинематики, а так же отказов управления 2. Недостаточный учет состояния производственной среды, требующей пылезащитного / вибробезопасного исполнения, что снижает надежность и безопасность труда при эксплуатации ПР 3.Ошибки программирования и настройки. В следствии таких ошибок возможны: - непредвиденные движения манипулятора и рабочего органа с выходом из огражденной зоны - перегрузки (захват груза) большего веса, которые приводят к механическом повреждениям ПР - возможные потери объекта манипулирования и др. 4. Отсутствие или неправильная работа средств защиты, которыми должны оборудоваться ПР и их рабочие зоны, тем самым возможны: - неожиданное появление человека в рабочем пространстве (зоне) - не исключается возможность травмирования человека при внезапном отключении питания - допускаются ошибочные действия оператора, особенно во время отладки и ремонта - не исключается возможность возникновения аварийных ситуаций из-за отсутствия четкой информации у оператора 5 отсутствие и недостаточная механизация операций транспортирования заготовок, разгрузка накопителей, удаления стружки и т.д. К психофизиологическим факторам можно отнести: - физические (вероятнее всего статическая перегрузка) - острая эмоциональная напряженность оператора На состояние оператора влияет: - автоматичность действий - одновременные действия ПР по нескольким координатам - высокие скорости перемещения исполнительных устройств - неудовлетворительная планировка РТК - неудовлетворительная планировка пульта управления - большой объем поступающей к оператору информации Особенно действия названных факторов сказываются при увеличении в составе РТК количества ПР до 3-4 единиц обслуживаемых одним оператором. Т.о. анализ рассмотренных причин травматизма показывает, что к достижению безопасности (этой всей фигни) необходимо подходить комплексно. - на стадии проектирования, изготовления и испытания - при организации РТК РТУ и в процессе эксплуатации Недоучет или пренебрежение указанными выше причинами могут приводить к авариям или профессиональным психическим заболеваниям. Основные требования безопасности к конструкции ПР. 1. Обязательное защитное исполнение ПР, предназначенное для эксплуатации вне благоприятных условиях среды (пыль, пониженная или повышенная температура, взрыво- и пожароопасная среда, вибрация и т.д.) 2. Правильный выбор конструкции рабочего органа: следует применять такие захватные устройства, которые должны обеспечивать удержание объектов манипулирования при внезапном отключении питания. 3. Оснащение ПР регуляторами скорости перемещения исполнительных устройств. 4. ПР должны быть оснащены средствами защиты: следует применять такие захватные устройства, которые должны обеспечивать удержание объектов манипулирования при внезапном отключении питания. Защитная блокировка срабатывает: - попадание человека в запрограммированную рабочую зону ПР - наличие препятствия на пути ПР или рабочего органа - силовое воздействие на захватное устройство, величина которого превышает запрограммированную -выход манипулятора за пределы запрограммированной рабочей зоны. О сигнализирующих устройствах. В конструкции ПР и роботизированной системе должны предусматриваться сигнализации трех типов: - оперативная - предупредительная - опознавательная Оперативная сигнализация должна поступать на пульт управления и давать информацию: - о готовности ПР к движению при исполнении управляющей программы - о начале движения исполнительных устройств - о режиме работы (автомат, полуавтомат, ручной) - о срабатывании блокировок - о причинах сбоя (остановок) в работе ПР Предупредительную сигнализацию необходимо использовать для: - оповещения о возникновении опасности - опережения включения оборудования или подачи напряжения Опознавательная сигнализация, цветовое оформление должны соответствовать ГОСТ 12.4.026-80 «Цвета сигнальные и знаки безопасности». 5. Система управления ПР должна иметь устройство аварийного останова, срабатывающего по команде оператора. Они располагаются: - на ПР - на пульте - на протяженных автоматизированных линиях Органы аварийного останова следует располагать на расстоянии не более 4 м друг от друга. 6. Органы управления и средства отображения информации должны быть расположены на панели стационарного пульта управления. Основные требования к организации…. 1. Планировка РТК и участков должна обеспечивать свободный и безопасный доступ обслуживающего персонала к элементам при программировании, обучении, наладке и ремонте: а) ширина прохода между смежными автоматизированными линиями должна быть не менее 800 мм, автоматизированная линия обслуживается с двух сторон, должна быть оборудована переходными мостками б) при планировке РТК, РТУ необходимо исключать пересечения трасс следования операторов и движения исполнительных устройств 2. При организации РТК необходимо предусматривать средства максимальной механизации вспомогательных трудоемких операциях. Соблюдение требований к механизации вспомогательных устройств обеспечивает оптимальную физическую нагрузку и оставляет за ним функцию управления и контроля. 3. РТК или участок оборудуется блокирующими устройствами. Их назначение – обеспечивать отключение РТК, РТУ в следующих случаях: - при технических неполадках - при входе человека в зону РТК, РТУ 4. РТК и РТУ необходимо ограждать и обозначать цветами и знаками безопасности. Их назначение – исключить возможность случайного попадания человека в опасную зону РТК, РТУ или рабочее пространство. Требования к ограждениям: - не должны затруднять визуальный контроль оператора за работой РТК, РТУ - оградительное устройство должно обеспечивать вход оператора в огражденную зону только через предназначенные для этой цели проемы В качестве блокировок используют: - светозащита, фотоэлемент - дверной проем с датчиками - входная дверь с цифровым замком 5. При организации РТК, РТУ должны соблюдаться требования к организации рабочего места оператора. Рабочим местом оператора являются пульт управления, один или несколько. Общие требования к безопасности эксплуатации РТК 1. К работе по обслуживанию допускаются лица, прошедшие мед. свидетельствование 2. Основным руководством по безопасности эксплуатации РТК и РТУ является инструкция по безопасности труда, разработанная и утвержденная в соответствии с требованиями нормативных документов.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1192)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |