Виды сопротивлений в цепи переменного тока

В цепях переменного тока сопротивления разделяют на активные и реактивные.

В активных сопротивлениях, включенных в цепь переменного тока, электрическая энергия преобразуется в тепловую, в реактивных сопротивлениях электрическая энергия, вырабатываемая источником, не расходуется.

Если не учитывать взаимное влияние отдельных элементов электрической цепи, то в общем случае электрическая цепь синусоидального тока может быть представлена тремя пассивными элементами: активным сопротивлением R, индуктивностью L и емкостью C.

Электрические машины постоянного тока

Принцип действия генератора постоянного тока.

Упрощенная модель генератора постоянного тока:

между полюсами N и S магнита находится вращающаяся часть генератора - якорь, вал которого механически связан с приводным двигателем.

В двух продольных пазах на сердечнике якоря расположена обмотка в виде одного витка, концы которого присоединены к двум медным изолированным полукольцам, образующих простейший коллектор.

Коллектор – механический преобразователь переменного тока в постоянный и наоборот.

На поверхность коллектора наложены щетки А и В, осуществляющие скользящий контакт с коллектором и связывающие генератор с внешней цепью.

В процессе работы генератора якорь вращается и виток занимает разное пространственное положение, поэтому в витке наводится переменная э.д.с., мгновенное значение которой e=Blvsinα.

При замыкании внешней цепи через виток будет протекать синусоидальный ток, который посредством коллектора и щеток преобразуется в пульсирующий ток во внешней цепи, то есть ток неизменный по направлению.

При указанном положении витка направление тока в нем от щетки А к щетке В, при повороте витка на 180⁰, направление тока в витке измениться на противоположное, однако полярность щеток, а, следовательно, направление тока во внешней цепи останутся неизменными, так как в тот момент, когда ток в витке меняет свое направление, происходит смена коллекторных пластин под щетками. Таким образом под щеткой А всегда находится пластина, соединенная с проводником расположенным под северным полюсом, а под щеткой В - пластина, соединенная с проводником расположенным под южным полюсом. То есть, полярность щеток остается неизменной.

Для ослабления пульсации тока во внешней цепи увеличивают число витков в обмотке якоря при их равномерном распределении по поверхности якоря и соответствующем числе коллекторных пластин. Уже при 16 витках и 16 коллекторных пластинах ток, практически, считается постоянным.

Основные уравнения генератора.

В процессе работы генератора постоянного тока индуцируется э.д.с. Е. При подключении к генератору нагрузки в цепи якоря возникает ток, а на выводах генератора устанавливается напряжение, определяемое уравнением:

U=E-Ia*ΣR.

Якорь генератора приводится во вращение приводным двигателем, который создает на валу генератора вращающий момент М. Если генератор работает на х.х. (I =0),то для вращения его якоря нужен сравнительно небольшой момент х.х. М₀. Этот момент обусловлен силами трения и вихревыми токами.

При работе нагруженного генератора в проводах обмотки якоря появляется ток, который, взаимодействуя с магнитным полем возбуждения, создает на якоре тормозной момент Мт.

М=М₀+Мт – уравнение моментов для генератора.

Принцип работы двигателя постоянного тока.

В соответствии с принципом обратимости электрических машин упрощенная модель генератора постоянного тока может быть использована в качестве двигателя. Для этого на щетки нужно подать напряжение от источника постоянного тока.

Например, если на щетку А подать +, а на щетку В -, то в обмотке возникнет ток I. В результате взаимодействия этого тока с магнитным полем возбуждения, появятся электромагнитные силы Fэм, создающие на якоре вращающий момент М.

После поворота якоря на 180⁰ электромагнитные силы не изменят своего направления, так как одновременно с переходом каждого проводника обмотки якоря из зоны одного магнитного полюса в зону другого полюса, в этих проводниках посредством коллектора и щеток меняется направление тока.

Упрощенная модель не обеспечивает двигателю устойчивой работы, так как при прохождении проводниками обмотки якоря геометрической нейтрали 00^|, электромагнитные силы раны нулю (В=0). Однако при увеличении числа проводников обмотки якоря и числа коллекторных пластин вращение якоря двигателя становится устойчивым и равномерным.

Основные уравнения двигателя.

При подключении двигателя постоянного тока к источнику питания, через обмотку возбуждения и обмотку якоря будет протекать ток. Взаимодействие поля якоря с полем возбуждения создает на якоре электромагнитный момент М, который является вращающим.

Вращающий момент определяется по формуле

М=См_*Ф_*Iа,

где См – коэффициент, зависящий от конструктивных параметров машины.

В процессе работы якорь вращается, в обмотке наводится э.д.с. Еа, которая направлена против тока Iа, поэтому ее называют противо-э.д.с.

Значение противоэ.д.с.

Е=Се_* Ф_*n, n=Е/Се_*Ф,

где Се – конструктивная постоянная для данной машины.

Напряжение, приложенное к зажимам якоря двигателя, должно уравновешивать противо-э.д.с. и компенсировать падение напряжения на внутреннем сопротивлении цепи якоря:

U =E+Ia_*ΣR, Е=U-Ia_*ΣR, ΣR=Ra+Rд+Rко+Rс+Rщ, где

Ra - сопротивление обмотки якоря; Rд - сопротивление обмотки добавочных полюсов; Rко - сопротивление компенсационной обмотки; Rс - сопротивление последовательной обмотки возбуждения; Rщ - сопротивление переходного щеточного контакта.

Частоту вращения двигателя можно регулировать: изменением магнитного потока, изменяя ток возбуждения; изменением питающего напряжения U; включением добавочного сопротивления в цепь якоря.

Если требуется изменить направление движения двигателя, то необходимо изменить направление электромагнитного момента М, действующего на якорь. Это можно осуществить изменением тока в обмотке якоря Ia или путем изменения направления магнитного потока Ф.

Свойство саморегулирования.

Чтобы двигатель вращался с постоянной частотой n, развиваемый им вращающий мрмент М должен быть равным создаваемому нагрузкой тормозному моменту Мт М=Мт=См_*Ф_*Iа

Если равенство нарушается, то частота вращения увеличивается или уменьшается до тех пор пока вращающий момент не будет уравновешен тормозным.

Электрические машины переменного тока

Электрические машины переменного тока могут быть однофазными и многофазными. Наиболее широкое распространение нашли синхронные и асинхронные машины, а также коллекторные машины переменного тока.

Синхронные электрические машины

применяются в качестве генераторов и двигателей.

Синхронные двигатели используют для мощных электроприводов, а также для микроприводов в устройствах, требующих поддержания строгого постоянства частоты вращения.

Принцип действия однофазного генератора переменного тока рассмотрен в разделе «Переменный ток». Такие генераторы с вращающимся якорем и неподвижными полюсами применяют только при невысоких напряжениях (380/220 В) и небольших мощностях (до 15 кВА), так как скользящий контакт в машинах большой мощности создает значительные потери мощности.

Наибольшее распространение получили трехфазные генераторы с неподвижным якорем. Обмотка якоря укладывается в пазах статора, а ротор представляет собой электромагнит, к обмотке которого подводится постоянный ток через контактные кольца и щетки. Ротор при этом может быть явнополюсным и неявнополюсным.

В машинах с относительно малой частотой вращения (гидрогенераторы) ротор имеет явно выраженные полюсы, равномерно расположенные по его окружности. Полюс состоит из сердечника, полюсного наконечника и обмотки возбуждения.

Высокоскоростные машины (турбогенераторы) снабжены роторами с неявно выраженными полюсами. Сердечники, которых обычно изготавливаются из цельных поковок, на поверхности которых фрезеруются пазы. После укладки обмоток возбуждения на роторе, пазы его забивают клиньями, а лобовые соединения обмотки возбуждения укрепляют стальными бандажами.

При работе генератора на холостом ходу магнитный поток возбуждения индуцирует в трехфазной обмотке статора э.д.с.

При нагрузке генератора в обмотке статора протекает ток. При симметричной нагрузке токи обмотки статора равны и сдвинуты на 1/3 периода. Токи статора создают вращающееся магнитное поле, частота вращения которого n₁=60f/p=n, т.е. магнитное поле, созданное токами в обмотке статора, вращается синхронно с магнитным полем полюсов. Отсюда и название «синхронные».

Для нормальной работы любого приемника электрической энергии требуется постоянное напряжение сети. Регулировать напряжение генератора можно изменением частоты вращения или магнитного потока возбуждения. Для изменения потока возбуждения в цепь обмотки включают регулировочный реостат или автоматический регулятор напряжения (на дизельных или вагонных генераторах).

Асинхронные машины переменного тока

чаще всего используются в качестве двигателей. Принцип действия таких машин основан на использовании вращающегося магнитного поля.

Вращающееся магнитное поле

можно получить с помощью двух одинаковых катушек, питаемых переменным током, если их оси сдвинуты в пространстве относительно друг друга на угол 90⁰, а также с помощью трех одинаковых катушек, оси которых сдвинуты в пространстве на угол 120⁰.

Устройство асинхронного двигателя.

Сердечник статора набирается из изолированных стальных пластин с пазами. В продольные пазы статора укладывают его обмотки, которые соединяют звездой или треугольником, что дает возможность включать в сеть с двумя различными линейными напряжениями (380/220). Сердечник статора запрессовывают в литой остов. Сердечник ротора также набирают из изолированных стальных пластин, для уменьшения потерь на вихревые токи. Сердечник крепят на валу машины. В продольные пазы укладывают проводники обмотки ротора.

В зависимости от типа обмотки асинхронные машины могут быть с фазным и короткозамкнутым роторами. Короткозамкнутая обмотка ротора выполняется по типу беличьего колеса: в пазах ротора укладывают без изоляции (напряжение в короткозамкнутом роторе равно нулю) массивные стержни, соединенные на торцах кольцами. Часто короткозамкнутую обмотку изготавливают из алюминия. Алюминий в горячем состоянии заливают в пазы ротора под давлением. Такая обмотка всегда замкнута накоротко, и включение сопротивления в нее не возможно. Обычно двигатели имеют вентиляторы насаженные на вал ротора. Двигатели короткозамкнутыми роторами проще и надежнее в эксплуатации, значительно дешевле, чем двигатели с фазным ротором. Однако, сравнительно малый пусковой момент и большой пусковой ток не позволяют их использовать для привода механизмов, которые должны пускаться в ход под большой нагрузкой.

Для улучшения пускового момента применяют двойную беличью клетку или глубокие пазы. В начальный момент пуска ток выталкивается в верхнюю часть паза (наружную обмотку), что объясняется действием э.д.с. самоиндукции, которая сильно сказывается при неподвижном роторе. По мере возрастания частоты вращения ротора ток, главным образом, будет проходить через внутреннюю клетку (нижнюю часть паза).

Недостатком асинхронного двигателя является его низкий коэффициент мощности: при полной нагрузке – 0,85-0,9; при недогрузке – 0,2-0,3. Низкий коэффициент мощности объясняется большим потреблением реактивной мощности для возбуждения магнитного поля.

Асинхронные двигатели с фазным ротором

применяются для привода таких механизмов, которые пускаются в ход под нагрузкой (лифты, краны). Двигатель должен развивать при пуске максимальный пусковой момент, что достигается с помощью пускового реостата, имеющего несколько позиций. На роторе асинхронного двигателя с фазным ротором расположена трехфазная обмотка, состоящая из трех (шести, девяти) катушек сдвинутых одна относительно к другой на 120⁰ (60⁰ и т.д.). Число полюсов обмоток ротора и статора берутся одинаковыми. Обмотку ротора обычно соединяют звездой. Концы присоединяют к трем кольцам, к которым посредством щеток подключают трехфазный пусковой реостат.

Работа асинхронного двигателя.

В обмотке статора асинхронного двигателя при прохождении переменного тока возбуждается вращающееся магнитное поле, которое, пересекая проводники обмотки ротора, наводит в них переменную э.д.с. Так как, обмотка ротора замкнута, то наведенная э.д.с. вызывает в роторе ток. В результате взаимодействия тока ротора с магнитным полем статора возникает электромагнитный момент M=CФmI₂cosφ.

В рабочем режиме ротор двигателя вращается с частотой n_2, которая меньше частоты поля статора n_1, вращающегося в ту же сторону, что и ротор. Поэтому поле, имеющее большую частоту, скользит относительно ротора с частотой, равной разности частот поля статора и ротора, т.е. n_s= n₁-n_2.

Относительное отставание ротора от вращающегося магнитного поля статора характеризуется скольжением S.

Скольжение представляет собой отношение частоты вращения магнитного поля статора относительно вращающегося ротора к частоте поля статора.

S= n_s/ n₁= n₁-n₂/ n₁

В рабочем режиме асинхронного двигателя скольжение 3-5%.