Логика взаимодействия объектов

В части взаимодействия блоков представленных в работе, предлагается следующая логика их взаимодействия.

Для удобства восприятия, разделим задачу на следующие временные отрезки:

1. До взлёта ВС. Под этим временным промежутком подразумевается момент с запуска КБО до момента принятия решения пилота о взлёте.

2. Полёт по маршруту. Этот временной промежуток определяется с момента взлёта до получения информации от КБО "Пуск разрешён"

3. Пуск КАБ.

Логика КБО в момент времени 1:

После включения КБО, БЦВМ в автоматическом режиме проверяет работоспособность всех систем, в случае отсутствия сигналов о работоспособности одного из блоков/одной из систем, выводит эту информацию на отображение, путём мигания транспаранта(красный фон, белые буквы, с названием блока/системы) на верхней части МФИ. В случае, если все системы работают корректно, с помощью ИТС, на борт ВС заносятся стояночные координаты и вся необходимая или имеющаяся информация. Логика этих действий в данной курсовой не описывается.

После получения КБО всей имеющейся информации, комплекс анализирует её и на её основании формирует навигационный кадр МФИ. После проведения всех оставшихся подготовительных работ, ВС "выводится" на ВПП. Происходит взлёт ВС.

Логика КБО в момент времени 2:

На протяжении всего полёта системы навигации (ИНС, СНС) работают постоянно. ИНС отслеживает координаты ВС в автономном режиме, с помощью акселерометров, которые преобразуют действующие ускорения в пропорциональные им электрические сигналы. А так же гироскопов, анализирующих изменение углов ориентации ВС. И передаёт полученные координаты в БЦВМ. СНС, в свою очередь, при наличии устойчивой связи со спутниками, анализирует своё местоположение, определяет координаты и передаёт их в БЦВМ.

БЦВМ на основе полученных данных от СНС корректирует координаты полученные от ИНС и выдаёт их на индикацию. А так же использует их для определения положения ВС в пространстве и целей относительно ВС. Одновременно, используя полученную информацию на земле и координаты ВС, передаёт сигналы директорного управления для корректного следования по маршруту.

При подлёте к очередной цели, БЦВМ, на основе данных о КАБ, подвешенных на ВС, а так же данных о цели, генерирует баллистическую траекторию полёта АБ и корректирует её для КАБ, следуя следующим принципам:

1. Необходимо, что бы полученная траектория обеспечивала совпадение ЗВП с маршрутом полёта ВС или подразумевала минимальный уход с него.

2.Желательно, что бы точка сброса КАБ находилась в как можно минимальном отдалении от маршрута, в идеале, непосредственно на нём. Из чего можно сделать вывод, что если это возможно, происходит корректировка маршрута полёта ВС.

3.В случае, если сброс КАБ происходит на опасно - низкой высоте, либо присутствует иная причина, из-за которой появляется угроза поражения собственным АСП, рассчитать траекторию таким образом, что бы при соблюдении определённых условий ВС успевало покинуть зону поражения.

4. В случае, если координаты цели заранее не известны, первоначально цель находится с помощью обзорных средств установленных на ВС и определяются её координаты (путём измерения расстояния с помощью ОКГ и приёмника), далее эти координаты передаются в БЦВМ. В дальнейшем, работа КБО совпадает со случаем известных координат цели.

5.В случае, если "подсвет" цели осуществляется "извне" и если после определения её местоположения не предоставляется возможным произвести пуск КАБ сразу, построить траекторию разворота и выхода на необходимый маршрут с последующим применением КАБ.

Логика КБО в момент времени 3:

В момент когда БЦВМ произвела расчет траектории и передала на индикацию предположительную точку сброса, а так же при отсутствии внешнего "подсвета", КБО работает по следующей логике:

Включается ОКГ и начинает "подсвечивать" цель. Т.е. Используя данные полученный от БЦВМ пускает лазерный луч по необходимым координатам и продолжает это облучение. Необходимые углы поворота передаются в него из СУО, а в СУО из БЦВМ, на основе полученный координат ВС от ИНС и СНС.

Однако, во избежание ошибок, ОПС, в автоматическом режиме наводится на те же координаты что и ОКГ и выдаёт картинку на МФИ. При необходимости, лётчик поворачивает камеру ОПС с помощью кнюпеля на РУС и корректирует местоположение цели, путём нажатия этого кнюпеля. В момент нажатия кнюпеля, ОПС измеряет расстояние до цели с помощью своего лазерного дальномера и корректирует координаты цели, передавая их в БЦВМ. Излучение ОКГ включается не в автоматическом режиме, а при нажатии на МФИ соответствующей кнопки "првз" (привязка).

Одновременно с тем моментом когда КБО получает информацию о точных и подтверждённых координатах цели, эти координаты передаются в головку КАБ. Логика работы головки КАБ, как сказано выше, в данной курсовой работе не рассматривается, однако можно сказать что приёмник расположенный в ней, наводится на переданные ему координаты. Как только приёмник засекает лазерное облучение по текущим координатам, он передаёт в БЦВМ сигнал, о том что он "увидел" облучение. БЦВМ в этот момент проверяет не смещён ли кнюпель лётчика, выполняется ли полёт по сформированному маршруту и т.д. В случае соблюдения всех условий, на МФИ загорается транспарант "Пуск разрешён", а на ИЛС - ПР. При нажатии на кнопку сброса КАБ, происходит сброс КАБ и продолжается подсвет цели с помощью ОКГ. При этом БЦВМ формирует сигналы директорного управления, корректирующие полёт ВС, для обеспечения возможности подсвета цели. ОКГ прекращает излучение в двух случаях:

1. Цель поражена. Лётчик или оператор подтвердили поражение цели путём повторного нажатия кнопки "првз" на МФИ. (Или не поражена, однако высота полёта КАБ равна нулю, проще говоря бомба взорвалась)

2. Время непрерывного излучения больше 30 секунд. Это условие регламентировано возможностью перегрева оборудования. Так же исходя из этого условия работает БЦВМ в момент построения траектории полёта КАБ (Tпол < 30 секунд)

После выключения ОКГ и выжидании 60 секунд (для охлаждения оборудования) система готова к следующему пуску.