Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа
ГОУ ВПО Уральский государственный горный университет Кафедра Электрификации горных предприятий
Курсовая работа по теории электропривода. (Драглайн ЭШ 65.100)
Выполнил: Вальгер П.И. Группа: ЭГП-09 Проверил: Карякин А.Л.
Екатеринбург 2012 Содержание Исходные данные………………………………………………………………………………………………………………………………………………..3 Расчет механической части электропривода …………………………………………………………………………………………………….6 Расчет силовой части электропривода ………………………………………………..……………………………………………………………10 Расчет параметров регулятора момента (тока) в системе управляемый преобразователь-двигатель (УП-Д)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….14 Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (УП-Д) на технический оптимум ………………………………………………………………………………………………………………………………………..19 Исходные данные: Силовые модули главных электроприводов драглайна.
Используемые в главных приводах драглайнов электрические машины.
Технические данные генераторов драглайнов.
Технические данные двигателей драглайнов.
Параметры экскаваторов-драглайнов Теория электропривода «Расчет механической части электропривода» Изучить методы расчета параметров механической части электропривода. 1. Задание по работе: 1. Изучить описание методики расчета параметров двухмассовой расчетной схемы механической части электропривода. 2. Выполнить расчет параметров двухмассовой расчетной схемы механической части электропривода с поступательным и вращательным движением рабочего органа для электромеханических систем приводов подъема ковша и поворота платформы заданного одноковшового экскаватора. 2. Решение: Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа.
2.1. Количество электродвигателей в приводе по данным табл. 1 для экскаватора-драглайна или по известной мощности генератора и двигателя для карьерного экскаватора. 4×(G-M1-М2)
Рис.1
Число электродвигателей – 8 шт.
2.2. Номинальная угловая частота вращения электродвигателя и номинальный момент:
2. 3. Коэффициентом превышения момента двигателя в переходных режимах пуска над номинальным λв пределах 1,8…2,0. Задаюсь λ=2;
2.4. Стопорный момент всех электродвигателей в приводе:
2.5. Приведенный к валу двигателя момент инерции второй массы:
2.6. Коэффициент передачи передаточной функции звена «вторая масса» в именованных и относительных единицах:
2.7. Момент сил статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, и относительное значение момента сил сопротивления:
2.8. Суммарный момент инерции электрических двигателей привода и жестко связанных с ним механизмов:
2.9. Коэффициент передачи передаточной функции звена «первая масса» в именованных и относительных единицах:
2.10. Жесткость упругого звена по известной длине каната, числу и диаметру канатов и модулю упругости. Коэффициент заполнения сечения стрелы и участка от головных блоков до ковша, расположенного на 2/3 длины стрелы. Для канатных механизмов экскаватора предварительно рассчитывают коэффициент линейной жесткости каната: ;
2.11. Жесткость упругого звена, приведенную к валу двигателя:
2.12. Параметры передаточной функции упругого звена в именованных и относительных единицах: =9387,63
;
2.13. Коэффициент демпфирования колебаний в именованных и относительных единицах. Относительный момент инерции первой и второй масс как величина, обратная к коэффициентам передачи передаточных функций соответствующих звеньев (первая и вторая массы), представленные в относительных единицах.
2.14. Определите соотношение масс и частоту собственных колебаний (частоту резонанса) механической системы:
2.15. Расчетная схема двух массовой механической системы, элементная алгоритмическая структурная схема и преобразованная структурная схема по каналу M-ω2: Рис.3. По элементная алгоритмическая структурная схема.
Рис.4. Преобразованная структурная схема по каналу M-ω2 .
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1205)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |