Асинхронного электродвигателя
ƒ = 50 Гц; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
Расчетные параметры для схемы замещения:
Обоснование алгоритмов управления для программной реализации с ориентированием по полю ротора В соответствии с техническим заданием разработан привод, который состоит из блока векторного управления, задатчика интенсивности, инвертора. В систему управления заключена модель двигателя. Как известно, основная идея ориентирования потока заключается в приведении системы уравнений трехфазного АД к ортогональной системе координат 1, 2 вращающейся со скоростью вектора потока ротора, в которой переменные представляются, как установившиеся величины постоянного тока. Фазу и амплитуду тока статора регулируют так, чтобы составляющая тока Is1, определяющая поток, оставалась постоянной, а регулирование момента осуществлялось только изменением составляющей тока Is2, создающей момент двигателя. Уравнение статорной и роторной цепей АД во вращающейся со скоростью системе координат имеют вид: Если скорость вращения координат совпадает со скоростью вектора потока ротора , то вектор будет на оси 1 представлен своим модулем , а его проекция на ось 2 равна нулю и уравнения примут следующий вид: где m – число фаз, p – число пар полюсов, kr – коэффициент связи ротора, w - скорость вращения ротора. Уравнения связи: Из уравнений связи следует: (8.1) (8.2)
С учетом формул (1) и (2) уравнения АД примут вид: (8.3) (8.4) (8.5) где (8.6) Система управления должна стабилизировать поток ротора и следовательно ток Is1. Уравнения (8.3, 8.4, 8.5, 8.6) при этом упрощаются: (8.7) (8.8) (8.9) (8.10) Из уравнения (8.9) следует закон формирования тока Is1: (8.11) Из уравнения (8.6) следует закон формирования тока Is2: (8.12) Из уравнения (8.10) определяется величина абсолютного скольжения: (8.13) На основании определения скольжения необходима скорость вращения поля ротора: (8.14) Скорость вектора напряжения статора определяется из следующего соотношения: где Q = аrctg , или , где Исследование системы управления на модели показало малое влияние второго слагаемого на переходные процессы, поэтому закономерно принять: Уравнения (8.11, 8.12, 8.13, 8.14) служат основой для построения микропроцессорной системы управления приводом с ориентированием потока ротора. Управление с регулированием напряжения требует формирования ортогональных составляющих вектора напряжения по обратной модели двигателя, которые вычисляются с использованием формул (8.7, 8.8). (8.15) (8.16) Модель электропривода показана на рис.1.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (214)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |