Описание структурной схемы и назначение ее элементов
Входными для системы управления являются сигналы: 1. Задание по моменту; 2. Скорость вращения. Выходными для системы управления являются сигналы: 1. Момент двигателя; 2. Скорость. Структурная схема привода состоит из: 1.Инвертора, который преобразует полярные координаты в трехфазное синусоидальное напряжение. 2.Блока векторного управления. 3.Задатчика интенсивности. 4.Модели двигателя. Алгоритм управления
Уравнения статорной и роторной цепей АД, во вращающейся со скорость к, системе координат имеют вид: ; ; ; . Уравнение для момента: ,где m-число фаз, p-число пар полюсов, Kr-коэффициент связи ротора, - скорость вращения ротора. Если скорость вращения координат совпадает со скоростью вектора потока ротора , то вектор будет на оси 1 представлен своим модулем а его проекция на ось 2 равна нулю и уравнения примут следующий вид: ; ; ; ; . Используя уравнения связи: Из которых следует: ; (8.17) ; (8.18) . С учётом формул (1),(2) уравнения АД примут вид: ; (8.19) (8.20) ; (8.21) , где ; . (8.22) Система управления должна стабилизировать поток ротора и следовательно ток . Уравнения (8.19, 8.20, 8.21, 8.22) при этом упрощаются: (8.23) (8.24) ; (8.25) . (8.26) Из уравнения (8.25) следует закон формирования тока : . (8.27) Из уравнения (8.22) следует закон формирования тока : . (8.28) Из уравнения (8.26) определяется величина абсолютного скольжения . (8.29) На основании определения необходимая скорость вращения поля ротора . (8.30) Скорость вектора напряжения статора определяется из соотношения: ,где , или ,где . Исследование системы управления на модели показало малое влияние второго слагаемого на переходные процессы, поэтому закономерно принять: . Уравнения (8.27, 8.28, 8.29, 8.30) служат основой для построения системы управления приводом с ориентированием потока ротора. Управление с регулированием напряжения требует формирования ортогональных составляющих вектора напряжения, которые вычисляются с использованием формул 8.23, 8.24. ; (8.31) . (8.32) По вычисленным составляющим вектора напряжения находится амплитуда напряжения: . На основании информации о фазных токах вычисляется модуль вектора тока статора по формуле: где Ток, определяющий момент двигателя может быть найден исходя из неизменности тока определяющего потокосцепление ротора. .
Управление потоком
Модуль вектора потокосцепления ротора в системе управления задается наравне номинального значения. В процессе работы для обеспечения нормальной и экономичной работы привода потоком необходимо управлять. Так при работе на скоростях выше номинальных его необходимо уменьшать по аналогии с машинами постоянного тока, при малых нагрузках для уменьшения потребляемого тока поток также надо уменьшать. Работа с ослаблением поля требует формирования задания по потоку в соответствии с формулой: при w > wном , Работа в режиме минимума тока статора, когда ток Is1 становится больше тока Is2 , минимум тока статора обеспечивается при управлении потоком исходя из соотношения: Is1 = Is2 Приравнивая (8.28) и (8.29) получим закон управления потоком:
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (228)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |