Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Графики при скорости 10 рад/сек и длине лап 70мм





Рис. 27. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Рис. 28. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 29. Графики перемещения точки : перемещение по х, перемещение по у.

Графики при скорости 5 рад/сек, и длиной лап 70 мм.

Рис. 30. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Рис. 31. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 32. Графики перемещения точки : перемещение по х, перемещение по у.

Графики при скорости 15 рад/сек и длине лап 70 мм.

Рис. 33. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Рис. 34. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 35. Графики перемещения точки : перемещение по х, перемещение по у.

Графики при скорости 10 рад/сек и длине лап 100 мм.

Рис. 36. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Рис. 37. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 38. Графики перемещения точки : перемещение по х, перемещение по у.

Графики при скорости 5 рад/сек и длине лап 100 мм.

Рис. 39. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Рис. 40. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 41. Графики перемещения точки : перемещение по х, перемещение по у.

Графики при скорости 15 рад/сек и длине лап 100 мм.

Рис. 42. Графики перемещения точки : перемещение по у,



перемещение по х.

Рис. 43. Графики перемещения точки : перемещение по у,

перемещение по х.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

Рис. 44. Графики перемещения точки : перемещение по х,

перемещение по у.

Графики зависимости перемещения корпуса

Робота от изменения длины лапы робота и её угловой скорости.

Рис. 45. Графики зависимости перемещения корпуса робота

от угловой скорости лапы робота.

Рис. 46. Графики зависимости перемещения корпуса робота

от длины лапы робота.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  
В ходе моделирования мы получили графики (t), (t), (t), (t), (t), (t). По полученным данным были построены графики:

1.По графику зависимости перемещения корпуса робота от угловой скорости лапы робота можно увидеть, что при увеличении угловой скорости лапы робота увеличивается перемещение робота, график имеет небольшую выпуклость.

2.По графику зависимостиперемещения корпуса робота от длины лапы робота можно увидеть, что приувеличении длины лапы робота увеличивается перемещение робота, график имеет небольшой прогиб.





Читайте также:


Рекомендуемые страницы:


Читайте также:
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...
Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней...
Как построить свою речь (словесное оформление): При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою...

©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (430)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.006 сек.)