Общие сведения о дроссельном регулировании

Скорость перемещения рабочего органа станка с помощью гидропривода определяет подача рабочей жидкости, т. е. расход жидкости – объем жидкости, подающийся или вытекающий из гидродвигателя в единицу времени. Чем больше расход жидкости, тем выше скорость рабочего органа.

Поэтому для регулирования расхода жидкости используют два способа:

1) объемное регулирование при применении гидромашин (насосов и гидромоторов) с регулируемым объемом;

2) дроссельное регулирование, когда расход жидкости изменяется аппаратурой и зависит от проходного сечения в дросселе или регуляторе расхода.

В данной лабораторной работе рассматриваются различные способы дроссельного регулирования. При дроссельном регулировании возможны два принципиально разных варианта установки дросселя:

а) последовательно (рис. 3.1, а и б) и

б) параллельно рабочему органу (рис. 3.2, а).

Существуют два способа установки дросселя последовательно:

а) на входе, т. е. в напорной линии (см. рис. 3.1, а);

б) на выходе, т. е. в сливной магистрали (см. рис. 3.1, б).

Как производное от указанных выше вариантов применяется дифференциально-дроссельное подключение (рис. 3.2, б).

Например, может быть гидросхема со следующим циклом:

исходное положение ИП − рабочая подача 1 РП1 − рабочая подача 2 РП2 − рабочая подача 3 РП3 − быстрый отвод БО (рис. 3.3).

Элемент цикла рабочая подача РП1 осуществляется переключением распределителя Р1 в левое положение и с направлением рабочей жидкости по стрелкам указанным в правом квадрате. Тогда жидкость будет подаваться через следующие гидроаппараты: насос Н − фильтр Ф − распределитель Р1 − цилиндр Ц_л / Ц_п − распределитель Р2 − дроссель ДРК и регулятор расхода с обратным клапаном РРК одновременно с суммированием расхода дросселя Q_д с расходом регулятора расхода Q_р − распределитель Р1 − сливной бак Б. Так как суммарный расход дросселя Q_д и регулятора Q_р меньше расхода насоса Q_н, то излишки рабочей жидкости сливаются через гидроклапан давления КД в бак Б. Все это можно записать так:

Рабочие подачи РП2 и РП3 получаются переключением распределителя Р2 в правое или левое положение. В этом случае будут задействованы дроссель ДРК или регулятор расхода РРК по отдельности, т. е. ско­рость рабочего органа будет зависеть от расхода дросселя Q_д или регулятора расхода Q_р.

При рабочей подачеРП2 жидкость подается через следующие аппараты:

а при рабочей подачеРП3

Быстрый отвод осуществляется при установке распределителей Р1 в правом и Р2 − в среднем положениях, и рабочая жидкость подается в правую полость цилиндра через обратные клапаны дросселя ДРК и регулятора расхода РРК, а в целом че­рез следующие гидравлические аппараты:

Рассмотренная схема обеспечивает три различные скорости рабочего органа при одной предварительной настройке дросселя и регулятора расхода.

Рис. 3.3. Гидравлическая схема для обеспечения трех скоростей

по циклу ИП - РП1 - РП2 - РП3 - БО