Правила работы с системой Matlab 6.x/Simulink
Начало работы. После запуска Matlab версии 6.x, открывается главное (командное) окно и появляется в виде символов “>>” приглашение к вводу некоторой команды. Командное окно Matlab обладает стандартным для операционной среды Windows интерфейсом и включает в себя главное меню, инструментальную панель, текстовое окно ввода команд и вспомогательную кнопку “Start” (она расположена в левом нижнем углу окна). Для удобной работы рекомендуется установить текущий путь Matlab к рабочему каталогу: в этом случае сохранение или открытие любых файлов будет предлагаться в назначенный каталог. Данную операцию можно выполнить при помощи элемента “Current Directory ” или кнопки “…” выбора каталога на инструментальной панели. Запуск интегрированной с Matlab среды моделирования Simulink можно произвести различными способами, например при помощи набора команды simulink в командном окне, кнопки “Start” (Start\Simulink\Library Browser) или нажатием на кнопку на инструментальной панели. Работа в среде визуального моделирования Simulink. Операция открытия Simulink приводит к загрузке окна Библиотеки основных элементов структурных схем. Окно Библиотеки имеет следующую структуру. В верхней части находятся главное меню и инструментальная панель; ниже расположено окно комментариев (в него выводятся, в частности, описания выбранных элементов); еще ниже, слева, представлено дерево библиотек элементов; их содержание раскрывается в панели, расположенной справа. Ниже перечисляются подразделы библиотеки и содержащиеся в них блоки, необходимые для составления структурных схем линейных систем. Типовые звенья линейных систем расположены в Simulink\Continuous и в Simulink\Math Operations: - Derivative– дифференцирующее звено; - Integrator – интегрирующее звено; - Transfer Fcn – передаточная функция, задаваемая полиномами числителя и знаменателя; - Gain – пропорциональное звено; - Sum – сумматор. Блоки определения входных воздействий (Simulink\Sources): - Constant – блок задания константы; - Sine Wave – блок, задающий гармоническое воздействие; - Step – блок, задающий ступенчатое воздействие; - In1 – блок, принудительно определяющий вход системы (например, при использовании программного пакета Linear Analysis). Блоки визуализации результатов расчета (Simulink\Sinks): - Scope – осциллограф; - Out1 – блок, принудительно определяющий выход системы (ср. с In1); - To Workspace – блок, выводящий результаты вычислений в одномерный массив, имя которого задается пользователем. Блоки управления сигналами (Simulink\Signal Routing): - Demux – демультиплексор; - Mux – мультиплексор; - Manual Switch – ручной переключатель. Для создания новой модели системы управления необходимо открыть новое окно (окно модели) при помощи команды главного меню Библиотеки Simulink “File\New\Model”. Далее следует из Библиотеки указателем “мыши” перетащить в окно модели необходимые для составления структурной схемы блоки и расположить их в окне удобным образом, после чего соединить блоки линиями связи. Процесс моделирования можно запустить, используя команду главного меню окна модели “Simulation\Start” или кнопку с изображением треугольника.
Содержание
Предисловие .................................................................................................... 3 Лабораторная работа № 1. Исследование динамических свойств типовых звеньев САУ во временной и частотной областях ................................................. 3 Лабораторная работа № 2. Влияние параметров на качество автоматических систем .................................................................................................................... 7 Лабораторная работа № 3. Методы коррекции систем автоматического управления ................................................................................................................... 12 Лабораторная работа № 4. Расчет и анализ системы подчиненного регулирования ................................................................................................................... 16 Лабораторная работа № 5. Синтез и исследование систем с модальным управлением ............................................................................................................. 19 Приложение. Правила работы с системой Matlab 6/x/Simulink ..................... 22
Редактор И. Б. Синишева ЛР № 020617 от 24.06.1998 _______________________ Подписано к печати 00.00.2004. Формат 60х84 1/16 . Тираж 150 экз. Заказ 0. Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (433)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |