Общие требования к техническому заданию

Министерство образования и науки Российской Федерации

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

(ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой ПрЭ

__________ А.В. Кобзев

 

РОБОТОТЕХНИКА

Руководство к выполнению курсового проекта

для студентов специальности 210100.68. “Электроника и наноэлектроника”

 

Разработчик

Доцент каф. ПрЭ

________ Ю.И. Сулимов

“____” ________ 2011 г.

 

 

содержание

 

1. Введение …..………………………………………………………... 2. Основные этапы курсового проектирования ……….……………. 2.1 Обзор литературы ……………………………………………… 2.2 Требования к техническому заданию ………………………… 2.3 Программное обеспечение курсового проекта ………………. 2.4 Защита проекта ………………………………………………… 3. Рейтинговая раскладка курсового проекта ………………………. 4. Варианты заданий на курсовое проектирование ………………… 5. Пример разработки технического задания ……………………….. 5.1 Разработка структурной схемы СДКУ ГПА ………………... 5.2 Разработка структурной схемы СДКУ ГПА………………….. 6. Сведения о фирмах, выпускающих программно-аппаратные средства для АСУ ТП ……………………………………………… 7 Рекомендуемая литература ………………………………………... Приложение А. Объем контролируемых параметров по объектам автоматизации на верхнем уровне СДКУ ГПА …… Приложение Б. Требование к распределению функций СДКУ по уровням ……………………………………………… Приложение В. Графические формы отображения технологической информации …………………………………… Приложение Г. Требование к интерфейсу между подсистемами СДКУ ………………………………………………… Приложение Д. Технические требования на комплекс для автоматики линейной части газопровода (телемеханика).. Приложение Е. Процессорные платы фирмы Advantech………….. Приложение Ж. Платы обработки видео изображений …………… Приложение З. Основные характеристики аналоговых модулей…. Приложение И. Сетевые источники питания мощностью от 60 до 790 Вт ……………………………………………. Приложение К. Выходные модули коммутации цепей переменного тока G5 …………………………………………… Приложение Л. Основные характеристики процессорных плат MicroPC фирмы Octagon Systems …………………...

 

ВВЕДЕНИЕ

Роботы это принципиально новый вид универсальных машин автоматов, образом для которых стал сам человек, его руки, органы чувств, интеллект и т.д. Они заменяют человека на опасных и вредных участках и конечно там, где человек не может находиться — это глубины океана, космос, экстремальные ситуации другого типа.

Идеи и попытки создания механических людей сопутствуют человеку в течение всей его истории — древний Египет — статуи богов, флейтист, варианты музыкантов на клавесине. Все эти автоматы работают по заданной заранее программе. Такие программы запоминались на механических ЗУ. Источником энергии являлось — сила тяжести, энергия пружины.

Все эти игрушки не имеют практического значения. Современная робототехника возникла всего около 50 лет тому назад. С тех пор парк роботов в мире ежегодно увеличивался на 15–20%. В передовых странах он стал соизмерим с численностью рабочих.

Процесс выполнения курсового проекта состоит из двух этапов: этапа разработки подробного технического задания на проектирование робототехнического комплекса (РТК) или системы и этапа разработки структурной схемы РТК или системы.

Техническое задание на проектирование системы разрабатывается с использованием современной технологии автоматизации. Более подробная информация о контролируемых параметрах, входных и выходных величинах и т.д. должна быть представлены в соответствующих приложениях курсового проекта. Структурная схема должна быть построена с применением процессоров, модулей сбора данных и управления для распределенных систем, модулей обработки видеоинформации и т.д.

Методические указания включают рекомендации по формированию рейтинговой оценки курсового проектирования. В процессе курсового проектирования преподавателями проводятся занятия, консультации и собеседования.

 

ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Обзор литературы

Разработка технического задания начинается с обзора по научно-технической и патентной литературе. После обзора определяется объект (устройство) наиболее близкий к разрабатываемой системе. В дальнейшем все выводы делаются в сравнении с этим объектом (прототипом). Работа по технической и патентной литературе позволяет выявить новые решения, применения которых может повысить качество новой системы.

 

Общие требования к техническому заданию

Выполнению пункта 2.1 должно предшествовать изучение объекта управления. После изучения объекта управления и обзора по научно – технической и патентной литературе и выявления аналога (прототипа) составляется подробное техническое задание.

 

Разрабатываемое техническое задание обязательно должно иметь следующие разделы:

1. Назначение и цель создания РТК или системы.

2. Требования к РТК или системе в целом.

3. Требования к структуре РТК.

4. Требования к составу системы.

5. Требования к режимам функционирования РТК или системы.

6. Требования к диагностированию.

7. Требования к персоналу и режиму его работы при обслуживании РТК и объекта управления.

8. Требования к надежности РТК.

9. Требования к информационной безопасности.

10. Требования к функциям подсистем (если они имеются).

11. Требования к конструкции.

12. Требования к программному обеспечению.

13. Требования к условиям безопасности.