Техническое задание должно содержать цифровые данные по ходу текста задания. Данные могут быть приведены также в соответствующих приложениях

Программное обеспечение курсового проекта

В курсовом проекте не ставится задача разработки собственного программного обеспечения. Использование фирменных аппаратных средств позволяет использовать программное обеспечение, разработанное этими же фирмами. Наиболее доступным программным продуктом в настоящее время является универсальный пакет Genesis фирмы Iconics. Пакет выполняет функции многозадачного ядра реального времени и не допускает потерь информации от аппаратных средств физического уровня до самого верхнего уровня.

Защита проекта

Защита курсовых проектов производится в дни работы комиссии. Возможна досрочная сдача и защита проекта в течение семестра по согласованию с преподавателем, ведущим курсовой проект. Пояснительная записка сдается на проверку преподавателю не позднее, чем за два дня до защиты. Перед защитой студент знакомится с предварительной рейтинговой оценкой курсового проекта, замечаниями, которые сделаны при проверке проекта. Студент, не защитивший курсовой проект, к началу сессии получает за него нулевой рейтинг.

Защита проекта включает десятиминутный доклад с последующими ответами на вопросы членов комиссии. Доклад должен отображать тему, цель и назначение разработки, актуальность темы, основные задачи, решаемые в проекте, основное содержание, выводы и рекомендации по результатам курсового проекта.

РЕЙТИНГОВАЯ РАСКЛАДКА КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Примечание: студенты, не прошедшие собеседования, получают за него нулевой рейтинг. Комиссия выявляет и направляет на конкурс лучшие курсовые проекты.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Вариант 1. Спроектировать робототехническую систему контроля и управления синхронным электродвигателем мощностью 2 МВт. Систему построить на базе контроллера цифровой обработки сигналов.

Вариант 2. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления магистральным нефтепроводом по транспортировке нефти на расстояние до 1000 км.

Вариант 3. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления объектами газоснабжения. Объекты газоснабжения находятся на расстоянии 20 км.

Вариант 4. Разработать робототехническую систему радиационного мониторинга. Расстояние между пунктами контроля до 50 км. Количество пунктов контроля равно 100.

Вариант 5. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления переработкой жидких радиоактивных отходов. Переработка состоит в выпаривании жидкого продукта с последующим его остекловыванием.

Вариант 6. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления технологических параметров тепличного хозяйства.

Вариант 7. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления процессом производства алюминия.

Вариант 8. Разработать робототехническую систему контроля и управления технологическими процессами коксовых батарей коксохимических производств.

Вариант 9. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления температуры в газовых печах с импульсной системой отопления.

Вариант 10. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления паровым котлом. Количество котлов 5.

Вариант 11. Разработать распределенную систему управления интеллектуальным мобильным роботом, способным автономно функционировать в опасных для жизни человека условиях.

Вариант 12. Спроектировать робототехническую систему автоматической дактилоскопической идентификации. Система должна идентифицировать человека при разграничении доступа к различным объектам.

Вариант 13. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля экологического мониторинга атмосферы. Система должна обнаруживать превышение предельно допустимых концентраций примесей в атмосфере, пожар, отказы оборудования и извещать об этом в центр мониторинга.

Вариант 14. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления пилотируемым космическим аппаратом. Система должна работать на участке выведения корабля на орбиту.

Вариант 15. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления пилотируемым космическим аппаратом. Система должна работать при решении задач стыковки и перехода экипажа из корабля на станцию.

Вариант 16. Спроектировать централизованную систему охранно-пожарной сигнализации. Система должна обеспечивать сбор, обработку, отображение и регистрацию тревожных сообщений. Отображение информации о состоянии всех охраняемых объектов, комплекса технических средств и шлейфов сигнализации.

Вариант 17. Спроектировать централизованную систему охранно-пожарной сигнализации. Система должна обеспечивать ручную и автоматическую постановку объектов под охрану и снятие с охраны. Ручное и автоматическое управление местными и удаленными исполнительными устройствами.

Вариант 18. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля за городским транспортом. Необходимо контролировать местонахождение транспортных средств – на линии, в зоне технического осмотра и ремонта и на стоянке. Подвижной состав автомобилей – 300 единиц.

Вариант 19. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления большими потоками газа. В качестве исполнительного устройства может быть использован любой кран, имеющий двухсторонний пневмо или гидропривод с соответствующим блоком управления и датчиком угла поворота.

Вариант 20. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления атомным энергоблоком.

Вариант 21. Спроектировать робототехническую систему испытаний средств измерительной техники. Система должна производить поверку измерителей частоты (частотомеров).

Вариант 22. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления для испытания сверзвукового самолета. Испытаниям подвергается обшивка самолета при изменении внешней температуры от –80 до +120°С.

Вариант 23. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления при испытании на выносливость внешней подвески вертолетов. Параметры циклической нагрузки: усилие по центральному канату 0 – 5000 кгс; частота приложения нагрузки 1 Гц; количество циклов нагружения – до разрушения.

Вариант 24. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления для испытания шасси самолета. Число циклов испытания – до разрушения.

Вариант 25. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления резервуарным парком хранения нефти. Количество наливных ёмкостей 10.

Вариант 26. Разработать робототехническую систему для ультразвукового контроля сварных швов металлоконструкций.

Вариант 27. Спроектировать робототехническую систему автоматического управления переключением скоростей автомобиля.

Вариант 28. Спроектировать антиблокировочную систему для управления тормозами автомобиля. В качестве водителя применить интеллектуальный робот.

Вариант 29. Разработать робототехническую систему дистанционного контроля и управления средствами поиска и досмотра в здании аэровокзала.

Вариант 30. Разработать робототехническую систему дистанционого контроля и управления для защиты жилья жилого дома. Количество подъездов 5, число этажей 10.

Вариант 31. Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления для скрытого контроля и наблюдения за покупателями в продовольственном магазине.

Вариант 32. Разработать робототехническую систему контроля для ограничения доступа на объекты. Количество контролируемых объектов 20.

Вариант 33.Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления сборкой токарных станков.

Вариант 34.Спроектировать робототехническую систему дистанционного контроля и управления холодильными камерами. Число камер 500.

Вариант 35.Разработать системудистанционного контроляи управления сборкой стартерных батарей.

Вариант 36.Спроектировать робототехническую системудистанционного контроляи управления угольным комбайном.

Вариант 37. Спроектировать робототехническую системудистанционного контроляи управления измерением момента сил на валу приводов закрылков самолета.

Вариант 38. Разработать робототехническую системудистанционного контроляи управления заслонками сушильных печей завода по изготовлению строительных кирпичей.

Вариант 39. Разработать робототехническую систему контроляи управления температуры в реакторах химического производства.

Вариант 40. Спроектировать робототехническую системуконтроляи управления работой бактерицидных ламп ультрафиолетового излучения. Количество ламп 100.

Вариант 41. Разработать робототехническую систему контроляи управления температуры и влажности в сушильных печах. Диапазон температур от 20 до 100 ^ºС. Относительная влажность до 95%. Количество печей 200.

Вариант 42. Спроектировать робототехническую системудистанционного контроляи управления производством технического углерода.

Вариант 43. Разработать робототехническую системудистанционного контроляи управления производством цемента.