Электрические исполнительные механизмы

 

Общие сведения

 

Электрическими исполнительными (управляемыми) двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы.

Исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели, исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели.

Эти двигатели предназначены для различных функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в шаговом режиме.

Электрические микродвигатели постоянного и переменного тока, применяемые в системах автоматики, вычислительной техники и др., имеют номинальную механическую мощность от сотых долей ватта примерно до 750 Вт.

Требования, предъявляемые к исполнительным двигателя, вытекают из специфических условий работы исполнительных двигателей в устройствах автоматики. Основные из них:

высокое быстродействие (малая инерционность);

возможность регулирования частоты вращения исполнительного двигателя в широком диапазоне;

отсутствие самохода (явление самохода состоит в том, что двигатель продолжает развивать вращающий момент и его ротор продолжает вращаться при сигнале управления);

высокая линейность регулировочных и механических характеристик и обеспечение устойчивости работы во всем рабочем диапазоне угловых скоростей;

малый момент трения (малое напряжение трогания).

малая мощность управления при значительной механической мощности на валу (требование вызвано ограниченной мощностью источников сигнала управления, в основном электронных).

Немаловажным для исполнительных двигателей являются и такие параметры, как пусковой момент, габариты, масса; КПД и cosφ имеют второстепенное значение. Когда требуется строго постоянная частота вращения, используются синхронные двигатели.

К основным элементам электрических исполнительных механизмов относятся:

электродвигатель;

редуктор, понижающий число оборотов;

выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом;

дополнительные устройства, обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях.

Выходные устройства электрических исполнительных механизмов выполняются так, чтобы осуществить вращательное или прямолинейное движение.

Исполнительные механизмы рассчитаны для работы при температуре окружающей среды от - 30 до +60°С и относительной влажности 30 - 80% (по договоренности с заводом возможно исполнение на диапазон (-50) - (+50) °С). Механизмы имеют пылебрызгозащитное исполнение.

Классификация

 

Электрические исполнительные механизмы делятся на электромагнитные и электродвигательные. К электромагнитным исполнительным относятся реле, контакторы, электромагниты, электромагнитные вентили и клапаны, электромагнитные муфты.

Основными видами электрических двигателей, изготавливаемых промышленностью являются: синхронные, асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором и электродвигатели постоянного тока с независимым, сериесным или смешанным возбуждением, а также некоторые виды специальных электродвигателей: коллекторные электродвигатели переменного тока, электродвигатели с постоянными магнитами и др. (рисунок 2.1).

 

Рисунок 2.1 - Классификация микромашин общего применения

 

В зависимости от режима и условий работы изготовляются электродвигатели: для длительного и повторно-кратковременного режимов работы; для эксплуатации в нормальной и взрывоопасной среде; открытого, защищенного или закрытого исполнения; для работы в условиях тропического климата и в условиях крайнего севера; горизонтальные, вертикальные, встроенные и др.

Механизмы с вращающимися выходными устройствами подразделяются на однооборотные, у которых угол поворота выходного вала менее или равен 360°, и многооборотные, у которых выходной вал совершает более одного оборота.

Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов приведены в таблице 1и 2.

 

Таблица 1 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов

Тип исполнительного механизма	Тип сервопривода	Номинальный крутящий момент на выходном валу в кгс · м	Время поворота выходного вала на 90º в с.	Масса в кг.
Бесконтактное управление	Контактное управление
МЭОБ-25/100-1 МЭОБ-25/40-1 МЭОБ-63/100-1 МЭОБ-Л-63|100-1	МЭОК-25/100-1 МЭОК-25/40-1 МЭОК-63/100-1 МЭОК-Л-6/100-1	РМ РМБ РБ РБЛ	63 - 100 63 - 100

 

Таблица 2 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов

тип	Номинальный момент на выходном валу в кг ∙ м	Время одного оборота выходного вала в с.	Максимальный рабочий угол поворота выходного вала в…º	Напряжение питания в В при частоте 50 ГЦ.	Потребляемая мощность в В ∙ А	Габаритные размеры в мм	Вид управления	Масса в кг
ДР-М	1*	10; 30; 60; 90;	180**			240×122×285	Контактное
ДР-1М	240×122×180
ПР-М	Любой в пределах 180**	230×122×285	6,5
ПР-1М	230×122×180
ИМ-2/120					243×228×210
ИМТМ-4/2,5		2,5		220/380		450×200×220
МЭК-10К/120			90; 270	127; 220		335×320×435
МЭК-10К/360
МЭО-25/40К-68			90; 240	220/380		490×495×465
МЭО-63/40-68			635×575×535
МЭО-63/100-К-68			635×575×535
МЭО-63/250К-68
МЭО-160/100К-68				635×575×535
МЭО-160/40К-68
МЭО-400/100К				770×640×615
МЭО-400/250К
МЭО-1000/250К			980×670×50
МЭО-0,25	0,25	100; 250	180***			116×120×164	Бесконтактное или контактное	4,3
МЭО-0,63	0,63
МЭО-1,6/40	1,6		90; 240		234×234×213
МЭО-4/100
МЭО-4/40-68			370×300×325
МЭО-10/40-68			370×360×325
МЭО-10/100-68			370×300×325
МЭК-10Б/120				335×320×435
МЭО-10/250-68				370×300×325
МЭК-10Б/360			90; 140			335×320×435
МЭО-25/40-68					490×495×465
МЭО-25/100			370×360×325
МЭО-25/250			370×300×325
МЭО-63/40-68				635×575×535
МЭО-63/100-68			635×575×535
МЭО-63/250-68
МЭО-160/100-68				635×575×535
МЭО-160/250-68
МЭО-400/250				855×640×615
*Момент, соответствующий повороту вала на 180° за 30 с. ** Поступательное движение штока ДР-М составляет 19 мм, в ПР-М - 20 мм. *** Полный ход прямоходной приставки 28 мм.

 

Электромагнитные исполнительные механизмы, основным элементом которых является электромагнитный привод, как правило, используются для поступательного перемещения органов управления, а электрические двигатели - для поворотного.

Электрические микродвигатели постоянного тока по конструкции и принципу действия подразделяют на коллекторные и бесконтактные, не имеющие скользящего контакта коллектор - щетки.

Коллекторные микродвигатели по конструкции якоря подразделяют на три типа: с барабанным якорем, с полым немагнитным якорем и с дисковым якорем.

Коллекторные микродвигатели с барабанным якорем бывают как постоянного тока, так и универсальные, т.е. способные работать от сети как постоянного, так и переменного тока. Последние используются только в качестве вспомогательных микродвигателей.

 

При автоматизации технологических процессов и оборудования часто сталкиваются с проблемой выбора оптимальной - по заданным условиям системы и устройства для ее реализации.

 

Таблица 3 - Сравнительные данные систем

Критерий сравнения	Система
пневматическая	гидравлическая	электрическая
Общий к. п. д. силовой системы	Редко превышает 30%	Менее 70%	Менее 90%
Потери энергии при передаче	Меньше, чем в гидравлических	Большие	Наименьшие
Максимальная скорость передачи сигнала	До 360 м/с	1000м/с	300000м/с
Скорость исполнительных механизмов	Высокая	Ниже, чем у пневматических и электрических	Ниже, чем у пневматической
Плавность перемещений и точность останова в любом положении	Практически не обеспечивается без применения специальных устройств	Высокая и легко регулируемая	Лучше по сравнению с пневматической, но хуже, чем у гидравлической
Удары в конце хода	Сравнительно большой удар	Практически отсутствует	Сравнительно большой удар
Чувствительность к перегрузкам исполнительных механизмов	При значительных перегрузках останавливается без поломок	При значительных перегрузках останавливается без поломок, но перегрузки вызывают повышенный нагрев жидкости и расход энергии.	Чувствительная. Длительные перегрузки выводят из строя двигатель.
Пожаро-взрывоопасность	Применима для работы в пожаро - и взрывоопасных условиях	Пожаро - и взрывобезопасна при использовании в качестве рабочей среды негорючих жидкостей	Требуется применение устройств в пожаро - и взрывоопасном исполнении, что увеличивает стоимость в 2-3 раза
Влияние запыленности и влажности окружающей среды	Практически не влияют на работоспособность	Приводят к загрязнению рабочей жидкости при разгерметизации бака. Требуется периодическая замена рабочей жидкости.	Влияет на работоспособность. Требуется специальное исполнение аппаратуры
Влияние магнитных полей	Не влияют на работоспособность	Могут вызвать ложные срабатывания
Влияние концентрирующего излучения	Может вывести из строя устройства, содержащие резинотехнические изделия	Вводит из строя элементы, нарушает свойства изоляционных материалов.
Накопление энергии	Обеспечивается установкой простых емкостей	Обеспечивается установкой достаточно сложных и громоздких гидропневмоа ккумуляторов.	Обеспечивается установкой громоздких электрических аккумуляторов.
Монтаж, демонтаж и эксплуатация линий передач энергии	Не вызывает трудностей. Возвратные трубопроводы обычно не требуются.	Гораздо сложнее, чем у пневмосистем, так как при негерметичности вытекшее масло загрязняет рабочее помещение и создает опасность взрыва. Возвратные трубопроводы необходимы.	Не вызывает трудностей. Однако имеется опасность поражения током при повреждении изоляции

 

 

Электрическим исполнительным механизмом в системах управления обычно называют устройство, предназначенное для перемещения рабочего органа в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего устройства. Рабочими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, шиберы, направляющие аппараты и другие регулирующие и запорные органы, способные производить изменение количества энергии или рабочего вещества, поступающего в объект управления. При этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в пределах одного или нескольких оборотов. Следовательно, исполнительный механизм с помощью рабочего органа осуществляет непосредственное воздействие на управляемый объект. В общем случае электрический исполнительный механизм состоит из электропривода, редуктора, узла обратной связи, датчика указателя положения выходного элемента и конечных выключателей. В качестве электропривода в исполнительных механизмах используются либо электромагниты, либо электродвигатели с понижающим редуктором для снижения скорости перемещения выходного элемента до величины, обеспечивающей возможность непосредственного соединения этого элемента (вала или штока) с рабочим органом. Узлы обратной связи предназначены для введения в контур регулирования воздействия, пропорционального величине перемещения выходного элемента исполнительного механизма, а следовательно, и сочлененного с ним рабочего органа. С помощью конечных выключателей производится отключение электропривода исполнительного механизма при достижении рабочим органом своих конечных положений во избежание возможных повреждений механических звеньев, а также для ограничения перемещения рабочего органа. Как правило, мощность сигнала, вырабатываемого регулирующим устройством, бывает недостаточной для непосредственного перемещения рабочего органа, поэтому исполнительный механизм можно рассматривать как усилитель мощности, в котором слабый входной сигнал, усиливаясь во много раз, передается на рабочий орган. Все электрические исполнительные механизмы, нашедшие широкое применение в самых различных отраслях современной техники автоматизации производственных процессов, можно разделить на две основные группы: 1) электромагнитные 2) электродвигательные. Классификация электрических исполнительных механизмов К первой группе относятся прежде всего соленоидные электроприводы, предназначенные для управления различного рода регулирующими и запорными клапанами, вентилями, золотниками и т. п. Сюда же можно отнести исполнительные механизмы с различными видами электромагнитных муфт. Характерная особенность электрических исполнительных механизмов этой группы состоит в том, что необходимое для перестановки рабочего органа усилие создается за счет электромагнита, являющегося неотъемлемой частью исполнительного механизма. Для целей регулирования соленоидные механизмы обычно применяются только в системах двухпозиционного регулирования. В системах автоматического управления в качестве исполнительных элементов часто используются электромагнитные муфты, которые подразделяются на муфты трения и муфты скольжения. Ко второй, наиболее распространенной в настоящее время группе относятся электрические исполнительные механизмы с электродвигателями различных типов и конструкций. Электродвигательные исполнительные механизмы обычно состоят из двигателя, редуктора и тормоза (последнего иногда может и не быть). Сигнал управления поступает одновременно к двигателю и тормозу, механизм растормаживается и двигатель приводит в движение выходной орган. При исчезновении сигнала двигатель выключается, а тормоз останавливает механизм. Простота схемы, малое число элементов, участвующих в формировании регулирующего воздействия, и высокие эксплуатационные свойства сделали исполнительные механизмы с управляемыми двигателями основой для создания исполнительных устройств современных промышленных систем автоматического регулирования. Существуют, хотя и не получили широкого распространения, исполнительные механизмы с неуправляемыми двигателями, которые содержат управляемую электрическим сигналом механическую, электрическую либо гидравлическую муфту. Характерной их особенностью является то, что двигатель в них работает непрерывно все время работы системы регулирования, а сигнал управления от регулирующего прибора передается рабочему органу через управляемую муфту Исполнительные механизмы с управляемыми двигателями в свою очередь можно разделить по способу построения системы управления на механизмы с контактным и бесконтактным управлением. Включение, отключение и реверсирование электродвигателей исполнительных механизмов с контактным управлением производится с помощью различной релейной или контактной аппаратуры. Это определяет основную отличительную особенность исполнительных механизмов с контактным управлением: у таких механизмов скорость выходного органа не зависит от величины управляющего сигнала, подаваемого на вход исполнительного устройства, а направление перемещения определяется знаком (или фазой) этого сигнала. Поэтому исполнительные механизмы с контактным управлением относят обычно к исполнительным устройствам с постоянной скоростью перемещения рабочего органа. Для получения средней переменной скорости перемещения выходного органа исполнительного механизма при контактном управлении широко используется импульсный режим работы его электродвигателя. В большинстве исполнительных механизмов, предназначенных для работы в схемах с контактным управлением, используются реверсивные электродвигатели. Применение электродвигателей вращающихся только в одну сторону, весьма ограничено, но все же имеет место. Бесконтактные электрические исполнительные механизмы отличаются повышенной надежностью и позволяющие относительно просто получать как постоянную, так и переменную скорость перемещения выходного органа. Для бесконтактного управления исполнительными механизмами используются электронные, магнитные или полупроводниковые усилители, а также их сочетание. При работе управляющих усилителей в релейном режиме скорость перемещения выходного органа исполнительных механизмов постоянна. Как электрические исполнительные механизмы с контактным управлением, так и бесконтактные можно подразделять также по следующим признакам. По назначению: с вращательным движением выходного вала — одиооборотные; с вращательным движением выходного вала — многооборотпые; с поступательным движением выходного вала — прямоходпые. По характеру действия: позиционного действия; пропорционального действия. По исполнению: в нормальном исполнении, в специальном исполнении (пылеводозащищенном, взрывозащищениом, тропическом, морском и т. п.). Выходной вал однооборотных исполнительных механизмов может вращаться в пределах одного полного оборота. Такие механизмы характеризуются величиной крутящего момента на выходном валу и временем его полного оборота. В отличие от однооборотных многооборотные механизмы, выходной вал которых может осуществлять перемещение в пределах нескольких, иногда значительного количества, оборотов, характеризуются также полным числом оборотов выходного вала. Прямоходные механизмы имеют поступательное движение выходного штока и оцениваются усилием на штоке, величиной полного хода штока, временем его перемещения на участке полного хода и по скорости движения выходного органа в оборотах в минуту для однооборотных и многооборотных и в миллиметрах в секунду для прямоходных механизмов. Конструкция исполнительных механизмов позиционного действия такова, что с их помощью рабочие органы можно устанавливать только в определенные фиксированные положения. Чаще всего таких положений бывает два: «открыто» и «закрыто». В общем случае возможно существование и многопозиционных механизмов. Исполнительные механизмы позиционного действия обычно не имеют устройств для получения сигнала обратной связи по положению выходного органа. Исполнительные механизмы пропорционального действия конструктивно таковы, что обеспечивают в заданных пределах установку рабочего органа в любое промежуточное положение в зависимости от величины и длительности управляющего сигнала. Подобные исполнительные механизмы могут использоваться как в позиционных, так и в П, ПИ и ПИД-системах автоматического регулирования. Существование электрических исполнительных механизмов как нормального, так и специальных исполнений в значительной мере расширяет возможные области их практического применения.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

Система Delphi позволяет решать множество задач, в частности:

•Создавать законченные приложения для Windows самой различной направленности: от чисто вычислительных и логических, до графических и мультимедиа.

•Быстро создавать (даже начинающим программистам) профессионально выглядящий оконный интерфейс для любых приложений.

•Создавать мощные системы работы с локальными и удаленными базами данных.

•Создавать справочные системы (файлы . hlp) для своих приложений и мн. др.

Delphi - это комбинация нескольких важнейших технологий:

•Высокопроизводительный компилятор в машинный код.

•Объектно-ориентированная модель компонент.

•Визуальное (а, следовательно, и скоростное) построение приложений из программных прототипов.

•Масштабируемые средства для построения баз данных.

В процессе выполнения проекта я усвоил некоторые возможности Delphi. Но даже этот небольшой объем материала позволил мне убедиться в колоссальности данной среды.

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

 

1. Гофман, В. Э. Delphi. Быстрый старт / В. Э. Гофман, А. Д. Хомоненко. – СПб. : БХВ-Петербург, 2003. – 288 с.

2. Мизрохи, С. В. Turbo Pascal и объектно-ориентированное программирование / С. В. Мизрохи. – М. : Финансы и статистика, 1992. – 193 с.

3. Пестриков, В. М. Delphi на примерах / В. М. Пестриков, А. Н. Маслобоев. — СПб. : БХВ-Петербург, 2005. — 496 с.

4. Стивене, Р. Delphi. Готовые алгоритмы / Род Стивене; Пер. с англ. Мерещука П. А. - 2-е изд. , стер. - М. : ДМК Пресс ; СПб. : Питер, 2004. - 384 с.

5. Фаронов В. В. Deiphi 6. Учебный курс / В. В. Фараонов. – СПб. : Питер, 2002. – 260с.

6. Федоров А. Г. Создание Windows-приложений в среде Delphi / А. Г. Федоров. – М. : ТОО «Компьютер Пресс», 1999. – 347 с.

7. 7Фленов М. Е. Библия Delphi / М. Е. Фленов. — 2-е изд. , перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2008. — 800 с.

8. Шумаков А.И. «Базы данных в среде Delphi 5», Электронная версия.

9. Вейскас Д. «Эффективная работа с Access 2000». СПб., 2011г.

10. Дуванов А. А. «Конструирование баз данных». СПб, 2013г.

11. Антипов Д. В., Соколов А. В. «Базы данных». Москва, 2012.

12. Кирстен В. «СУБД Cache. Объектно-ориентированная разработка приложений», - СПб.: «Питер», 2011.

13. Понамарёв В.«Базы данных в DELPHI 7», СПб «Питер», 2013.

14. Симонович С.В.«Язык структурированных запросов SQL»,СПб «Питер», 2012.

15. А.Н.Степанов. Информатика: Учебник для вузов. 5-е изд. - СПб.: Питер, 2008.-765 с.

16. Гаевский А. Основы работы в Интернете. Самоучитель. – СПб.:БХВ-Петербург,2013.-464 с.

17. Гейн А. Г., Сенокосов А. И., Юнерман Н. А. «Информатика: Учеб. Для 10 – 11 кл. общеобразовательных. Учреждений» – 4-е изд. – М.: Просвещение, 2013 г.

18. Лапчик М.П., Семакина И.Г., Хеннер Е.К. «Методика преподавания информатики: Учебное пособие для студентов педвузов»; Под общей редакцией М.П. Лапчика. – М.: Издательский центр «Академия», 2013.

19. Леонтьев В. П. «Новейшая энциклопедия персонального компьютера 2012» - М.: ОЛМА-ПРЕСС, 2012.

20. Семакин И.Г., Хеннер Е.К. «Информатика. 10-й класс»– М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.

21. Семенов А. Л. «Роль информационных технологий в общем среднем образовании. //Информатика и образование» 2011.№2.

22. Андреев В.И. Педагогика творческого саморазвития. Инновационный курс. - Казань: Изд-во КГУ, 2006.-566с.

23. Брановский Ю.С., Шаповалов В.А. Информационная технология в обучении студентов гуманитарных факультетов //Педагогическая информатика. , 2013. -N1. -с.49-53.

24. Беспалько В.П. Педагогика и прогрессивные технологии. – М.: ИПО МО Россия, 2015. – 336с.

25. Беспалько В.П. Слагаемые педагогических технологий. - М.: Педагогика, - 2009. -192с

26. Бородовский Г.А., Извозчиков В.А. Новые технологии обучения: Вопросы терминологии// Педагогика. –2013. - №5. – с.12-15

27. Бородовский Г.А., Извозчиков В.А., Исаев Ю.В., Морозов В.В. Информатика в понятиях и терминах: Книга для учащихся старших классов средней школы. - М.,2011.

28. Титоров Д.Ю. Создание Интранета образовательного учреждения. Информатики и образование, №6, 2013.

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приложение А.

 

 

 

Рисунок 1. Основная форма

Рисунок 2. Иерархическая структура

 

Рисунок 3.

 

 

 

Рисунок 4.

 

Рисунок 5.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Б.

 

ЛИСТИНГПРОГРАММЫ

 

bject Form1: TForm1

Left = 198

Top = 120

Width = 1081

Height = 520

Caption = '"'#1055#1072#1087'-'#1040#1075#1088#1086'"'

Color = clBtnFace

Font.Charset = DEFAULT_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -11

Font.Name = 'MS Sans Serif'

Font.Style = []

OldCreateOrder = False

PixelsPerInch = 96

TextHeight = 13

object Button1: TButton

Left = 952

Top = 96

Width = 121

Height = 65

Caption = #1055#1086#1078#1072#1088#1085#1072#1103' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1080#1079#1072#1094#1080#1103':'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 0

Visible = False

WordWrap = True

end

object Panel1: TPanel

Left = 952

Top = 160

Width = 121

Height = 57

TabOrder = 1

Visible = False

object RadioButton1: TRadioButton

Left = 8

Top = 8

Width = 89

Height = 17

Caption = #1042#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086

Checked = True

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 0

TabStop = True

end

object RadioButton2: TRadioButton

Left = 8

Top = 24

Width = 97

Height = 25

Caption = #1042#1099#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 1

end

end

object Panel2: TPanel

Left = 264

Top = 88

Width = 233

Height = 393

TabOrder = 2

Visible = False

object CheckBox1: TCheckBox

Left = 8

Top = 72

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 1'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 0

end

object Button2: TButton

Left = 8

Top = 8

Width = 217

Height = 49

Caption = #1040#1082#1090#1080#1074#1080#1088#1086#1074#1072#1090#1100' '#1089#1090#1072#1085#1082#1080' MARK '

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -19

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 1

WordWrap = True

OnClick = Button2Click

end

object CheckBox2: TCheckBox

Left = 8

Top = 104

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 2'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 2

end

object CheckBox3: TCheckBox

Left = 8

Top = 136

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 3'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 3

end

object CheckBox4: TCheckBox

Left = 8

Top = 168

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 4'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 4

end

object CheckBox5: TCheckBox

Left = 8

Top = 200

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 5'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 5

end

object CheckBox6: TCheckBox

Left = 8

Top = 232

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 6'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 6

end

object CheckBox7: TCheckBox

Left = 8

Top = 264

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 7'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 7

end

object CheckBox8: TCheckBox

Left = 8

Top = 296

Width = 217

Height = 25

Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 8'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -16

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 8

end

object Button3: TButton

Left = 8

Top = 336

Width = 217

Height = 41

Caption = #1054#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1088#1072#1073#1086#1090#1091' '#1074#1089#1077#1093' '#1089#1090#1072#1085#1082#1086#1074' MARK '

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -19

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 9

WordWrap = True

OnClick = Button3Click

end

end

object Button4: TButton

Left = 816

Top = 416

Width = 257

Height = 73

Caption = #1069#1074#1072#1082#1091#1080#1088#1086#1074#1072#1090#1100' '#1074#1077#1089#1100' '#1087#1077#1088#1089#1086#1085#1072#1083' '#1080' '#1086#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1087#1088#1086#1080#1079#1074#1086#1076#1089#1090#1074#1086

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -21

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 3

Visible = False

WordWrap = True

end

object Button8: TButton

Left = 816

Top = 96

Width = 121

Height = 65

Caption = #1055#1086#1076#1072#1095#1072' '#1101#1083#1077#1082#1090#1088#1080#1095#1077#1089#1090#1074#1072

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 4

Visible = False

WordWrap = True

end

object Panel4: TPanel

Left = 816

Top = 160

Width = 121

Height = 57

TabOrder = 5

Visible = False

object RadioButton3: TRadioButton

Left = 8

Top = 8

Width = 89

Height = 17

Caption = #1042#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086

Checked = True

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 0

TabStop = True

end

object RadioButton4: TRadioButton

Left = 8

Top = 24

Width = 97

Height = 25

Caption = #1042#1099#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 1

end

end

object Button9: TButton

Left = 8

Top = 88

Width = 241

Height = 33

Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1085#1072#1095#1072#1083#1100#1085#1080#1082#1072' '#1086#1093#1088#1072#1085#1099

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 6

Visible = False

OnClick = Button9Click

end

object Button10: TButton

Left = 8

Top = 128

Width = 241

Height = 33

Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1079#1072#1084#1077#1089#1090#1080#1090#1077#1083#1103' '#1076#1080#1088#1077#1082#1090#1086#1088#1072

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 7

Visible = False

OnClick = Button10Click

end

object Button11: TButton

Left = 8

Top = 168

Width = 241

Height = 33

Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1073#1088#1080#1075#1072#1076#1091' '#1090#1077#1093'. '#1086#1073#1089#1083#1091#1078#1080#1074#1072#1085#1080#1103

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 8

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button11Click

end

object Button12: TButton

Left = 680

Top = 96

Width = 121

Height = 81

Caption = #1054#1087#1086#1074#1077#1089#1090#1080#1090#1100' '#1055#1086#1078#1072#1088#1085#1091#1102' '#1095#1072#1089#1090#1100'('#1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1087#1086#1078#1072#1088#1085#1099#1093')'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 9

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button12Click

end

object Button13: TButton

Left = 536

Top = 96

Width = 129

Height = 81

Caption = #1054#1087#1086#1074#1077#1089#1090#1080#1090#1100' '#1073#1086#1083#1100#1085#1080#1094#1091' ('#1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1084#1072#1096#1080#1085#1091' '#1089#1082#1086#1088#1086#1081' '#1087#1086#1084#1086#1097#1080')'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 10

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button13Click

end

object Button14: TButton

Left = 0

Top = 0

Width = 249

Height = 81

Caption = #1055#1072#1085#1077#1083#1100' '#1074#1079#1072#1080#1084#1086#1076#1077#1081#1089#1090#1074#1080#1103' '#1089' '#1087#1077#1089#1086#1085#1072#1083#1086#1084

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -21

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 11

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button14Click

end

object Button15: TButton

Left = 536

Top = 0

Width = 265

Height = 81

Caption = #1050#1085#1086#1087#1082#1072' '#1074#1099#1079#1086#1074#1072' '#1101#1082#1089#1090#1088#1077#1085#1085#1086#1081' '#1087#1086#1084#1086#1097#1080

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -21

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 12

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button15Click

end

object Button16: TButton

Left = 256

Top = 0

Width = 273

Height = 81

Caption = #1055#1072#1085#1077#1083#1100' '#1091#1087#1088#1072#1074#1083#1077#1085#1080#1103' '#1089#1090#1072#1085#1082#1072#1084#1080

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -21

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 13

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button16Click

end

object Button5: TButton

Left = 808

Top = 0

Width = 265

Height = 81

Caption = #1050#1085#1086#1087#1082#1072' '#1072#1076#1084#1080#1085#1080#1089#1090#1088#1072#1090#1080#1088#1074#1072#1085#1080#1103' '#1087#1088#1077#1087#1088#1080#1103#1090#1080#1077#1084

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -21

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 14

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button5Click

end

object Button6: TButton

Left = 8

Top = 208

Width = 241

Height = 33

Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1075#1083#1072#1074#1085#1086#1075#1086' '#1073#1091#1093#1075#1072#1083#1090#1077#1088#1072

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 15

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button11Click

end

object Button7: TButton

Left = 8

Top = 248

Width = 241

Height = 33

Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1075#1083#1072#1074#1085#1086#1075#1086' '#1084#1077#1093#1072#1085#1085#1080#1082#1072' MARK 1'

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 16

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button11Click

end

object Button17: TButton

Left = 8

Top = 288

Width = 241

Height = 33

Caption = #1054#1073#1098#1103#1074#1080#1090#1100' '#1086#1073#1077#1076

Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET

Font.Color = clWindowText

Font.Height = -13

Font.Name = 'Times New Roman'

Font.Style = [fsBold]

ParentFont = False

TabOrder = 17

Visible = False

WordWrap = True

OnClick = Button11Click

end

object Button18: TButton

Left = 8

Top = 328

Width = 241

Height = 33

Caption = #1054#1073#1098#1103#1074#1080#1090#1100' '#1086#1082#1086#1085#1095#1072#1085#1080#1077' '#1088#1072#1073#1086#1095#1077#1075#1086' '#1076#108