Разработки месторождений

Тема 1.1. Горные породы как объект разработки

 

1.1.1. Физико-технические свойства, используемые для оценки добываемости при открытой разработке.

 

Объектами горных работ являются разнообразные горные породы, которые подразделяются на коренные и наносы.

Коренные породы залегают в толще земной коры на месте своего образования. Наносы являются, как правило, вторичными рыхлыми породами, образованными в результате разрушения и переотложения коренных и покрывающих коренные породы.

По происхождению различают три группы коренных пород: магматические, метаморфические и осадочные.

Магматические породы являются очень прочными породами с жесткими кристаллизационными связями между частицами. В воде они практически нерастворимы, всегда разбиты трещинами. Менее прочными по сравнению с магматическими являются метаморфические породы. Под действием тектонических процессов и выветривания они претерпели различные видоизменения и поэтому более раздроблены и трещиноваты. Осадочные породы преобладают в верхней зоне литосферы. Как правило они находятся в рыхлом состоянии и состоят из твердых минеральных частиц и пор, которые заполнены водой и воздухом.

К физико-техническим свойствам горных пород относятся: плотность, пористость, влажность, сжимаемость, сопротивление сдвигу, пластичность, твердость, абразивность, набухание, усадка, дробимость, разрабатываемость и другие.

1. Плотностьгорных пород определяется как масса единицы объема, т.е. отношение массы к ее объему . Единица плотности в системе СИ килограмм на кубический метр (кг/м³).

Пористость –это степень заполнения объема горной породы порами или совокупность пустот в породе, заключенных между минеральными частицами. Пористость дополняет плотность до 1 и до 100% , т.е.

 

или

 

где - плотность породы, кг/м³;

- объемная масса, кг.

Пористость горной породы может характеризоваться коэффициентом пористости

 

где n – объем пор, м³.

Влажность- это отношение массы воды к массе ее частиц в данном объеме горной породы в %. Изменяется влажность в широких пределах и является важной характеристикой, так как горные породы могут находиться в различном физическом состоянии, соответственно чему изменяется их прочность, устойчивость, деформируемость.

Сжимаемостьгорной породы – это ее уплотнение под действием внешних сил. Такие явления наблюдаются в основании сооружений, в бортах карьеров, котлованов, подземных сооружениях. При разрушении структурного сцепления в горной породе будет происходить перемещение отдельных частиц или их агрегатов. Такие деформации называются сдвигом. Сопротивление грунтов сдвигу является важнейшим их механическим свойством, без знания величины которого невозможно вести расчеты давления грунтов на подпорные сооружения, расчеты прочности, устойчивости грунтов в основании сооружений, в откосах насыпей, дамб, выемок, карьеров и в определении величины горного давления.

Сопротивление горных пород сдвигу выражается уравнением Кулона:

 

 

где - нормальная нагрузка, МПа;

- угол внутреннего трения грунта;

С – сцепление грунта, МПа.

Более точно величину сопротивления сдвигу горных пород определяют с помощью специальных приборов – стабилометров.

Пластичностьхарактерна только для глинистых грунтов и это есть способность изменять свою форму под действием внешних сил без разрыва сплошности и сохранять полученную форму после воздействия этих сил. Происходит это лишь при определенном содержании в глине связанной воды.

Твердостьгорной породы характеризует сопротивляемость внедрению какого-либо инструмента, например, бурового инструмента. Величину твердости определяют путем вдавливания цилиндрического штампа в поверхность образца горной породы.

Абразивностьгорных пород оценивают по износу материала, например, ковша экскаватора, бура.

Дробимостьявляется обобщающим параметром многих механических свойств пород и определяется энергоемкостью процесса дробления горной породы под действием динамической нагрузки.

Разрабатываемостьгорных пород – это их сопротивляемость различным технологическим процессам – бурению, взрыванию, экскавации, транспортированию.

 

1.1.2 Инженерно-геологические классификации горных пород по трудности разрушения

 

Изменение состояния горных пород на всех стадиях разработки связано, как правило, с их разрушением, происходящим в различной форме, степени и объемах. Разрушение происходит под действием внешних и внутренних сил. В результате в горной породе возникают напряжения сжатия σ_сж, сдвига σ_сдв., растяжения σ_раст. Предельное сопротивление породы разрушению зависит также от коэффициента ее трещиноватости k_тр.

Классификация горных пород по трудности разрушения дает возможность обеспечить предварительную оценку их разрабатываемости и устойчивости при добыче полезных ископаемых, а также их несущей способности в основании различных сооружений.

Согласно классификации Ф.П. Саваренского все горные породы разделены на скальные, полускальные, рыхлые несвязные, мягкие связные и породы особого состава, состояния и свойств.

Классификация М.М. Протодьяконова и Л.И. Барона основана на сопоставлении горной породы механическим воздействиям с ее прочностью на одноосное сжатие σ_сж :

или ,

 

где f - коэффициент крепости горной породы;

σ_сж - прочность горной породы на сжатие, МПа.

По этой классификации все породы разделены на три группы:

1-я группа – породы плотные, мягкие, сыпучие (σ_сж ≤ 20 МПа, f ≤ 2) ;

2-я группа – полускальные породы (σ_сж = 20 ÷ 50 МПа, f = 2 – 5);

3- группа – скальные породы (σ_сж > 50 МПа, f > 5).

Классификация М.М. Протодьяконова нашла наиболее широкое применение в горном деле.

Академиком В.В. Ржевским предложена общая оценка сопротивления горных пород разрушению, которая учитывает суммарное действие сил разрушения при сжатии, сдвиге и растяжении, а также долю участия каждой из этих сил при разрушении. Согласно этой классификации сопротивление породы разрушению оценивается общим показателем трудности разрушения П_р в МПа:

 

,

где - коэффициент, учитывающий трещиноватость пород (колеблется в пределах 0,6-0,98; 0,5-0,9; 0,1-0,5; 0,01-0,1 соответственно для монолитных малотрещиноватых, среднетрещиноватых и сильнотрещиноватых пород);

σ_сж., σ_сдв., σ_раст. – прочность породы на сжатие, сдвиг и растяжение, МПа;

- плотность горной породы, кг/м³;

- ускорение свободного падения, м/с².

 

Пределы прочности горных пород при сжатии изменяются в диапазоне от 0,1 до 450 МПа; при сдвиге – от 0,01 до 75 МПа, при растяжении – от 0 до 43 МПа, а плотность пород – от 1200 до 4500 кг/м³.

Все породы по относительной трудности разрушения разделены на пять классов и 25 категорий (подклассов):

 

1 класс – мягкие, плотные и полускальные породы (П_р = 1-5, категории 1 – 5);

П класс – легкоразрушаемые скальные породы (П_р = 5,1 -10, категории 6 – 10);

Ш класс – скальные породы средней трудности разрушения (П_р = 10,1-15, категории 11– 15);

1У класс – трудноразрушаемые скальные породы (П_р = 15, 1-20, категории 16 – 20);

У класс – весьма трудноразрушаемые скальные породы (П_р = 20,1-25, категории 21 – 25).

 

 

1.1.3 Классификация горных пород по добываемости

 

Для оценки добываемости все горные породы при открытой разработке делят на три группы:

1) скальные и полускальные в естественном состоянии;

2) скальные и полускальные разрушенные;

3) плотные, мягкие и сыпучие

Эти группы пород предопределяют способы их разработки и применяемые при этом технические средства.

К скальнымпородам в естественном состоянии относятся большинство изверженных и метаморфических, а также некоторые осадочные породы с σ_сж > 50 МПа, ( f > 5 ). К ним относятся: кварциты, граниты, базальты, габбро, колчеданы, песчаники, известняки (прочные), кремнистые конгломераты.

К полускальнымпородам в естественном состоянии относятся породы того же происхождения с σ_сж = 20 ÷ 50 МПа, ( f = 2 – 5 ), подвергшиеся выветриванию. Это глинистые сланцы, известняковые песчаники, мергели, аргиллиты, алевролиты, гипс, каменная соль, каменный угол и др.

Особенностью скальных и полускальных пород при разработке является необходимость их предварительного разрушения. Чаще взрывом. Такое искусственное изменение свойств пород начинается на месте их залегания и зависит от способа воздействия и стадии разработки. Например, при взрыве происходит не только разрушение пород, но и ослабление связей в прилегающем породном массиве. При водопонижении также происходит изменение свойств пород в массиве и т.д. Во многих случаях свойства пород изменяются постепенно (уплотнение, слеживание, выветривание и т.д.)

Разрушенные скальные и полускальные породы (2-я группа) становятся пригодными для погрузки и перемещения. Они различаются по степени связности, кусковатости и прочности в куске.

Связность отражает характер связей между смежными кусками породы и зависит от разрыхленности разрушенных пород, их кусковатости, зацепления, угла внутреннего трения. По степени связности разрушенные породы подразделяются на три категории: сыпучие, связно-сыпучие, связно-разрушенные.

Породы 1-й категории склонны к осыпанию и образованию четко выраженных откосов. Коэффициент разрыхления К_р = 1,4 ÷ 1,65 и более.

Породы 2-й категории при отсыпке не дают четко выраженных откосов (К_р = 1,2 ÷ 1,3). Пустоты между отдельными блоками небольшие. Между кусками имеются зацепления.

Породы 3-й категории представлены природными отдельностями массива, не полностью разделенными между собой. При этом трещиноватость массива увеличивается, но сохраняется сцепление между блоками ( К_р = 1,03 ÷ 1,05). Насыпь имеет крутой откос.

Кусковатостьразрушенной породы определяют по среднему линейному размеру куска d_ср. При этом выделяют пять категорий:

 

1) очень мелко разрушенные породы. Размер наиболее крупных кусков до 40-60 см; d_ср ≤ 10 см.

2) мелкоразрушенные (до 60-100 см; d_ср = 15-25 см).

3) среднеразрушенные (до 100-140 см; d_ср = 25-35 см).

4) крупноразрушенные (до 150-200 см; d_ср = 40-60 см).

5) весьма крупноразрушенные (до 250-300 см; d_ср = 70-90 см).

 

Третья группа горных пород – это плотные , мягкие и сыпучие . К плотным породам относятся: твердые глины, мел, бурый уголь, глинистые руды и д р. (σ_сж = 20 ÷ 50 МПа). В массиве они сохраняют угол откоса до 70^о при высоте 15-20 м и их можно разрабатывать горными машинами без предварительного разрушения при усилии копания более 0,3 МПа. При отсутствии мощной техники такие породы перед выемкой часто взрывают или рыхлят.

Мягкие породы – это песчаные глины, суглинки, супеси, мягкие угли и др. (σ_сж = 1 - 5 МПа).Они легко без предварительного рыхления разрабатываются всеми видами выемочных машин с усилием копания 0,2- 0,3 МПа. Угол откоса сохраняют 50-60^о при высоте 10-15 м.

Сыпучие породы – это различные пески. У них отсутствуют силы сцепления между частицами, поэтому усилие копания их наименьшее (до 0,2 МПа). Угол откоса их в насыпях и массиве не превышает угла внутреннего трения и составляет 19 ÷ 37^о.

 

 

Тема 1.2. Элементы и параметры карьера

 

1.2.1 Элементы карьера

 

Горные работы, производимые с земной поверхности в открытых горных выработках носят название открытых горных работ, а способ разработки месторождения полезных ископаемых с применением открытых горных работ называется открытым способом.

Горное предприятие, осуществляющее добычу полезного ископаемого открытым способом, называется карьером (в рудной и угольной промышленности разрезом, а при добыче россыпей – прииском ).

Месторождение или его часть, намеченная для разработки одним карьером, называется карьерным полем . Так как объектом разработки в карьере является полезное ископаемое и вскрышные породы, то под термином «карьерное поле» следует понимать геометрическое тело сложного очертания, заключенное в конечных контурах карьера (рис. 1.1).

 

Рис. 1.1. Горно-подготовительные выработки

1 и 2 – капитальные траншея и полутраншея; 3 и 4 – разрезные полутраншея и

траншея; 5 – направление развития горных работ; 6 – котлован

 

В процессе извлечения полезного ископаемого и удаления вскрышных пород образуется открытое выработанное пространство. Выемку вскрышных пород и полезного ископаемого ведут слоями, начиная с верхних слоев. В результате разрабатываемый массив горных пород приобретает форму уступов.

Отработку уступов ведут последовательными полосами – заходками. Часть уступа по его длине, подготовленную для разработки, называют фронтом работ уступа.

Ступенчатые боковые поверхности, образованные откосами и площадками уступов, называют бортами карьера (рабочими и нерабочими). Между смежными уступами оставляют площадки для размещения оборудования и коммуникаций. Угол, образованный откосом борта и его проекцией, называют углом откоса борта карьера (рис. 1.2).

 

Рис. 1.2. Принципиальные схемы открытой разработки горизонтальных (а),

наклонных (б) и крутопадающих (в) залежей

I-IV – последовательность развития работ на уступах; 1 и 4 – нерабочий и

рабочий борта карьера; 2 и 6 – внутренние и внешние отвалы; 3 – выработанное

пространство; 5 – конечный контур карьера; 7 - бермы

 

В процессе разработки горизонтальных месторождений размеры выработанного пространства увеличиваются в плане (рис. 1.2, а), а при разработке наклонных и крутопадающих месторождений – одновременно в плане и по глубине (рис. 1.2, б, в), так как создаются новые уступы по глубине залежи. Выемка горных пород и полезного ископаемого в нижнем слое возможна только после выемки вышележащих слоев. Поэтому выемка вскрышных пород должна опережать во времени и пространстве выемку полезного ископаемого.

 

1.2.2 Параметры карьера и их расчет

 

Основными параметрами карьера являются:

1. Объем горной массы

 

 

где - площадь подошвы карьера, м² ;

- глубина карьера, м ;

- периметр подошвы карьера, м;

- средний угол откоса борта, град.

 

2. Конечная глубина карьера

а) при разработке пологих и горизонтальных месторождений определяется суммой мощностей, вскрыши и полезного ископаемого

+

б) при разработке наклонных и крутых залежей

 

 

где - горизонтальная мощность залежи, м;

граничный коэффициент вскрыши (С_п - С_о)/С_в;

- длина дна карьера, м;

- угол откоса нерабочего борта карьера, град.;

С_п , С_о , С_в – соответственно затраты на добычу подземным,

открытым способом и на вскрышу.

 

3. Размеры дна карьера в конечных границах при разработке горизонтальных месторождений определяются контурами залежи в плане на отметке подошвы. При разработке наклонных и крутых месторождений минимальная ширина дна карьера определяется условием безопасного ведения горных работ и составляет 30-40 м. Длина дна карьера принимается равной протяженности залежи (по техническим ограничениям до 3-4 км). Минимальная длина дна карьера должна быть не менее 70-100 м

4.Углы откосов бортов карьера .

На момент погашения горных работ эти углы определяются конструкцией бортов и условиями устойчивого равновесия слагающих его пород. В конструктивном отношении борта карьера могут включать откосы уступов, предохранительные и транспортные бермы, основания капитальных траншей.

Угол откоса борта карьера (градусы) определяется по формуле:

 

,

 

где - глубина карьера, м;

- высота уступа, м;

- угол откоса уступа, градусы;

, - соответственно ширина предохранительных и транспортных берм, оснований капитальных траншей.

 

5. Запасы полезного ископаемого.

Запасами полезного ископаемого определяются масштаб добычи, срок работы карьера и экономические показатели разработки. При разработке горизонтальной залежи их объем определяют по формуле:

 

;

 

При разработке наклонных и крутых залежей:

 

,

 

где - мощность наносов, м;

S - площадь подошвы карьера, м²;

- угол откоса борта карьера, градус;

- горизонтальная мощность залежи, м;

- длина дна карьера, м;

- соответственно площадь оставляемого со стороны висячего и лежачего бока полезного ископаемого, м².

Запасы полезного ископаемого, разведанные в контурах месторождения, называются геологическими, которые в свою очередь делятся на балансовые и забалансовые. Балансовыми называются запасы, удовлетворяющие требованиям кондиции и их разработка экономически целесообразна. Забалансовыми называются запасы, разработка которых в данное время экономически нецелесообразна по ряду причин.

Если из балансовых запасов исключить проектные потери, то это будут промышленные запасы. Эти потери на карьерах обычно составляют 3-10%.

В период строительства карьера могут извлекаться из недр попутные запасы. Разность между промышленными запасами и попутной добычей называется эксплуатационными запасами.

6. Объем вскрыши.

В ряде случаев объем вскрыши превышает объем добываемого полезного ископаемого и определяется как разность между объемом всей разрабатываемой горной массы и объемом полезного ископаемого.

7. Размеры карьера на уровне дневной поверхности.

Эти размеры являются основанием для определения границ горного отвода. Площадь карьера на уровне дневной поверхности составит:

 

,

 

где - площадь дна карьера, м²;

- периметр дна карьера, м;

- глубина карьера, м;

- средний угол откоса борта карьера, градус.

Длина карьера в конечных контурах на уровне дневной поверхности

, а его ширина ,

где - соответственно длина и ширина карьера по дну, м.

 

1.2.3. Система открытой разработки месторождений.

 

Под системой открытой разработки месторождения понимается определенный порядок выполнения горно-подготовительных, вскрышных и добычных работ.

При разработке горизонтальных и пологих залежей горно-подготовительные работы заканчиваются в период строительства карьера, а при разработке крутопадающих залежей эти работы могут вестись и в период эксплуатации карьера.

К элементам системы разработки относятся : уступы, фронт работ уступа, фронт работ карьера , рабочая зона карьера , рабочие площадки , транспортные и предохранительные бермы.

Ввиду большого разнообразия физико-технических, геологических, топографических, гидрогеологических и других условий, в которых залегают полезные ископаемые, системы их разработки были классифицированы. Авторами этих классификаций были академики В.В. Ржевский и Н.В. Мельников, профессор Е.Ф. Шешко.

Согласно классификации В.В. Ржевского система разработки горизонтальных и пологих месторождений называется сплошной, а наклонных и крутопадающих – углубочной.

По направлениям разработки месторождения в плане различают следующие системы разработки: продольные, поперечные, веерные, кольцевые. При продольных разработках фронт вскрышных и добычных работ перемещается параллельно длинной оси карьерного поля, а при поперечных – параллельно короткой оси карьерного поля. При веерных разработках фронт вскрышных и добычных работ перемещается по вееру, а при кольцевых разработках фронт вскрышных и добычных работ имеет форму кольца и разработка ведется от центра к границам карьерного поля или от границ к центру.

Е.Ф. Шешко предложил классификацию систем разработки по направлению перемещения пустых пород и способу производства наиболее трудоемких вскрышных работ. Она получила большее признание, однако в ней не рассмотрены добычные работы, а само понятие системы разработки отождествляется со способом производства вскрышных работ. Н.В. Мельников предложил классификацию систем разработки, которая отличалась простотой и получила большое распространение. В основу его классификации также положен способ производства вскрышных работ, в соответствии с которым системы подразделяются на транспортные, транспортно-отвальные, бестранспортные, специальные и комбинированные. К специальным системам разработки Н.В. Мельников отнес системы, при которых вскрышные породы удаляются башенными экскаваторами, кабель-кранами, колесными скреперами, гидромеханизированным способом. К ним также относят разработку вскрыши бульдозерами, канатными скреперами и другим специальным оборудованием.

В классификации Н.В. Мельникова не нашли отражения геометрические признаки систем, а также добычные работы. Сопоставление классификаций Е.Ф. Шешко и Н.В. Мельникова приведено в табл. 1.1

 

Таблица 1.1

 

Классификация систем разработки по направлению перемещения

и способу производства вскрышных работ

 

Группа систем разработки	Система разработки по способу перемещения вскрыши в отвалы, способу производства вскрышных работ Е.Ф. Шешко (способу механизации вскрышных работ Н.В. Мельникова)
А. Системы разработки с поперечным перемещением вскрышных пород в отвал (бестранспортные)	А-1. С непосредственной экскаваторной перевалкой (простая бестранспортная)
А-2. С повторной экскаваторной перевалкой пород (усложненная бестранспортная)
А-3. С перевалкой пород консольными отвалообразователями (транспортно-отвальная)
А-3. С перевалкой транспортно-отвальными мостами (транспортно-отвальная)
Б. Системы разработки с продольным перемещением вскрышных пород в отвалы (транспортные)	Б-4. С продольным перемещением пород во внутренние отвалы (транспортная с вывозкой пород во внутренние отвалы)
Б-5. С продольным перемещением пород во внешние отвалы (транспортная с вывозкой пород во внешние отвалы)
Б-6. С продольным перемещением пород во внешние и внутренние отвалы (транспортная с вывозкой вскрыши во внешние и внутренние отвалы)
В. Комбинированные системы разработки	В-7. С частичной перевозкой пород
В-8. С частичной перевалкой пород
А-0. Системы с незначитель- ным объемом вскрышных работ

 

 

1.2.4. Структура комплексной механизации карьера.

 

Для выполнения капитальных, вскрышных и добычных работ в определенном объеме и порядке на карьере применяется различное горное и транспортное оборудование. Комплекс этого оборудования, обеспечивающий планомерную выемку горной массы в забоях и перемещение вскрыши на отвалы, а полезного ископаемого к складам и потребителям составляет структуру комплексной механизации карьера.

Основаниями к выбору оборудования при формировании этих структур служат природные, технологические, технические, организационные и экономические факторы.

Из природных факторов наибольшее влияние на выбор основного оборудования оказывают крепость пород, условия залегания полезного ископаемого, его вид и назначение, топография поверхности карьерного поля и климатические условия района расположения месторождения.

Из технологических и технических факторов на выбор оборудования основных процессов наибольшее влияние оказывают производительность карьера по полезному ископаемому и вскрыше. На более мощных карьерах рационально использовать более мощное горное и транспортное оборудование, обеспечивающее наибольший экономический эффект. Правильная организация труда также оказывает существенное влияние на выбор оборудования. Это значительно повышает его производительность, снижает затраты на выполнение тех или иных процессов. Из экономических факторов на выбор оборудования оказывают влияние капитальные и эксплуатационные затраты.

Классификация комплексов открытых горных разработок приведена в табл. 1.2.

 

Таблица 1.2

Классификация комплексов открытых горных разработок

по В.В. Ржевскому

Классы струк- туры	Наименование комплекса	Типы оборудования комплекса
Выемочно-погрузочные работы	Транспортирова- ние	Отвалообразование и складирование
	Выемочно-отвальный (ВО)   Экскаваторно- отвальный (ЭО) Выемочно-транспортно-отвальный ВТО)   Экскаваторно- транспортно- отвальный (ЭТО)     Выемочно-транспортно-разгрузочный (ВТР)   Экскаваторно- Транспортно- Разгрузочный (ЭТР)	Роторные и цепные эк- скаваторы (м)   Вскрышные экскавато- ры, скреперы (с) Роторные и цепные эк- скаваторы, гидроразмыв (м) Скальные комбайны, гребковые экскаваторы (с) Карьерные экскаваторы (с, м)     Роторные и цепные эк- скаваторы, гидроразмыв (м) Скальные комбайны, гребковые экскаваторы (с)   Карьерные экскаваторы (с, м)	Нет     Нет   Конвейеры, гидротранспорт (м) Железнодорож- ный и автомо- бильный (с)   Конвейеры, Гидротранспорт (м) Автомобильный (автосамосвалы, автопоезда), желез- нодорожный (с) Конвейеры и гидротранспорт (м)   Железнодорож- ный и автомо- бильный (с) Железнодорож- ный и автомо- бильный (с) Конвейеры и гидротранспорт (м)	Транспортно-отвальные мосты, конвейерные отвалообразователи (м) Вскрышные экскаваторы, скреперы (с) Конвейерные отвалообразователи, гидроотвалы (м) Отвальные машины (с)     Конвейерные отвалообразователи, гидроотвалы (м) Отвальные машины (с)     Разгрузочно-приемный комплекс оборудования   То же

 

Примечание: м – мягкие породы; с – скальные породы.

 

При открытой разработке следует всегда стремиться к поточной технологии, а при разработке горизонтальных и пологих месторождений рекомендуется применять внутреннее отвалообразование.

Целесообразность применения тех или иных машин для выемочно-погрузочных работ, транспортирования, отвалообразования и складирования определяется по их технико-экономическим показателям, в зависимости от вида пород. Если в комплексе применяется выемочно-погрузочное оборудование непрерывного действия, то комплекс называется выемочным, а цикличного действия – экскаваторным.

Комплексы для вскрышных работ включают отвальное оборудование, а для добычных – разгрузочное. Выемочно-отвальный (ВО), экскаваторно-отвальный (ЭО), выемочно-транспортно-отвальный (ВТО) и экскаваторно-транспортно-отвальный (ЭТО) комплексы применяются для вскрышных работ, а выемочно-транспортно-разгрузочный (ВТР) и экскаваторно-транспортно-разгрузочный (ЭТР) – для добычных.

Поточность технологии обеспечивается достаточной производительностью машин, выполняющих отдельные производственные процессы.