Задание на контрольно-курсовую работу

Задание выдается по таблице заданий, в котором указаны модель станка [15], тип привода подачи и вспомогательной функции, требующим своей реализации в курсовом работе, ее номер равен вектору задания (Р). Необходимо реализовать не менее пяти вспомогательных М функций на различные типы исполнительных устройств, или фрагмент реализации S и Т – функций по заданию преподавателя. Варианты заданий представлены в таблице 4.1

Таблица 4.1- ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ К КОНТРОЛЬНО-КУРСОВОЙ РАБОТЕ

№ задания	Модель станка	Тип привода подачи	Тип функции
	6Р13Ф3-37 (с. 141)	ДПТ	S
		ЭГШД	M
	6Р13Ф3 (с. 144)	ЭГШД	S(M)
		ДПТ	T
	16К20Ф3С5 (с. 75)	ЭГШД	S
		ДПТ	T
	15К20Т1 (с. 80)	ДПТ	S(M)
		ЭГШД	T
	1В340Ф30 (с. 81)	ДПТ	T
		ЭГШД	S
	1Б732Ф3 (с. 89)	ЭГШД	M
		ДПТ	S
	1А734Ф3(с. 93)	ДПТ	T
		ЭГШД	M
	1725МФ3(с. 97)	ДПТ	T
		ЭГШД	S(M)
	ТМЦ-200 (с. 101)	ДПТ	T
		ЭГШД	M
	2554Ф2 (с. 116)	ДПТ	Т
		ЭГШД	М
	2611Ф2 (с. 124)	ДПТ	М
	243ВМФ2 (с. 157)	ДПТ	Т
		ЭГШД	М
	6305Ф4 (с. 168)	ЭГШД	Т
		ДПТ	М
	ИР500ПМФ4 (с. 171)	ДПТ	Т
		ЭГШД	М
	3М151Ф2 (с. 198)	ДПТ	М
	53А20Ф4 (с. 228)	ДПТ	М

 

Библиографический список

 

1. Сосонкин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. - М., 1985. - 198 c.

2. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С. Е. - М., 1986. - 320с.

3. Станки с программным управлением: Справочник. - М., 1981. - 200с.

4. Ратмиров В. А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.

5. Гнатек О. Р. Справочник по цифроаналоговым и аналогово-цифровым преобразователям /Пер. с англ. под ред. Ю. А. Рюжина. - М., 1977. - 76с.

6. Волчкевич Л. И., Ковалев М. П., Кузнецов М. М. Комплексная автоматизация производства. - М., 1983. - 270с.

7. Аналоговые и цифровые интегральные схемы: Справочник / Под ред. С. В. Якубовского. - М.: Радио и связь, -1985.- 360с.

8. Микропроцессоры. В 3-х кн.: Учеб. для втузов / Под ред. Л. Н. Преснухина. Кн. 1. Архитектура и работирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов. - М.: Высш. школа,1986.

9. Работирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин и др. - М.: Энергоатомиздат, 1990.

10. Микропроцессоры имикропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2-х т. / Под ред. В. А. Шахнова. - М.: Радио и связь, 1988.

11. Комплект БИС 1804 в процессорах и контроллерах. / Под ред. В. В. Смолова. - М.: Радио и связь. - 1990.

12. Калабеков Б. А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. - М.: Радио и связь, 1988.

13. Федорков Б. Г., Телец В. А., Дегтяренко В. П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. - М.: Радио и связь, 1984. - 282с.

14. ГОСТ 2.708-81 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. - М.: Госстандарт СССР, 1981. - 32с.

 

Пример выполнения контрольно-курсовой работы

Пусть студент находится под 20-ым номером в списке группы и получает бланк задания представленный в приложении 1. Тогда ход выполнения контрольно-курсовой работы должен быть следующим (см. пример в приложении 2 к методическим указаниям).

Приложение 1

Пример оформления

контрольно-курсовой работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА “ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ”

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к контрольно-курсовой работе по дисциплине

«Управление технологическими системами»

на тему:

«СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ»

 

 

Выполнил
(подпись)	(инициалы, фамилия)
		Группа
Проверил
(подпись, дата, инициалы, фамилия)
	Оценка
(дата)
Члены комиссии
(подпись, дата, инициалы, фамилия)
(подпись, дата, инициалы, фамилия)

 

 

Тула 2016

Содержание

 

Бланк задания
1. Исходные данные
2. Анализ кинематики станка
3. Функциональная схема СЧПУ
3.1 Описание СЧПУ «Электроника НЦ-31»
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ
4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку
4.1 Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка
4.2 Реализация комплекса вспомогательных М-функций и Т-функций автоматической смены инструмента
4.3 Реализация схемы подключения СЧПУ
5. Разработка цикла позиционирования
5.1 Алгоритм цикла позиционирования
5.2 Блок-схема алгоритма
6. Заключение
7. Библиографический список

 

Исходные данные

 

 

	D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7
1910=	0	0	0	1	1	0	0	1	2-10

 

Согласно задания, выбираем датчик обратной связи: фотоимпульсный датчик ВЕ-178, величина относительной дискреты D=2500 мм/об; тип интерфейса связи со станком – ЦАП; тип цикла позиционирования К₁= К₂=К₃=1, U₄=4U₁ .

Тип базовой УЧПУ: «Электроника НЦ-31»; рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин; величина максимального перемещения 500 мм.

Для систем с мультиплексированной шиной адрес внешних устройств принимаем равным А₈=А₅+Х₈.

А₅ – начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ.

Х₈=N₁₀

Принимаем допущение, что система управления с разомкнутой главной обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма.

;

К – коэффициент усиления системы по одной из координат, с^-1.

Т – постоянная времени системы, с.

С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного перехода процесса, принимаем