Для однозначного определения реализации М-функций примем, что

М₁₉ – включение двигателя охлаждения (М3);

М₂₀ – отключение двигателя охлаждения (М3);

М₂₁ – включение двигателя М5 для подвода задней бабки;

М₂₂ – включение двигателя М5 для отвода задней бабки;

М₂₃ – выключение двигателя М5.

Для реализации комплекса функций, начиная с М₁₉ предполагая, что на выходах разъема М01, М02, М04, М08, М10, М20, М40, М80 установлены соответствующие реле KV01, KV02, KV03, KV04, KV05, KV06, KV07, KV08. Состояние контактов реле будем характеризовать некоторой функцией Х_ij, принимающей значение 1 – контакты замкнуты и 0 – контакты разомкнуты. Реле имеет, как нормально разомкнутые контакты Х_ij, так и нормально замкнутые .

Таким образом, для реализации функций М₁₉ … М₂₃ необходимо реализовать зависимости рис. 4.3.:

Аналогично для Т-функции (Т₁ … Т₁₂ – включение инструментов № 1…12)

На основании полученных зависимостей строится схема управления.

Непременным условием решения задачи работирования схем электроавтоматики станка является формирование сигнала “Готовность станка“. Сигнал “Готовность станка“ содержит информацию о подаче питания на исполнительные.

На схеме электроавтоматики станка показано решение задачи формирования сигнала “Ответ М”. Сигнал “Ответ М” содержит информацию о выполнении М-функций реализованных в дешифраторе, и осуществляет переход к следующему этапу выполнения программы.

Выдача сигнала “Ответ М” происходит с задержкой, реализуемой посредством установки конденсаторов и резисторов. Задержка необходима для того чтобы после команды управления, реализованной по импульсному принципу, существующей на выходе в пределах 200 250 мс, появлялся сигнал “Ответ М”.

 

Разработка цикла позиционирования

Алгоритм цикла позиционирования

 

В общем случае любой цикл позиционирования может быть представлен графиком. На каждом этапе приближения к точке позиционирования система формирует одно из возможных управлений u.

При

Для положительной области >0, =1, при отрицательной <0, = -1.

[В/мм]

 

d₁- зона нечувствительности, обеспечивающая отсечку различных флуктуаций;

U₁- скачок управления;

Принимаем:

U₁= 2 дискреты = 2 В;

d₁= 2 дискреты;

U₄=4U₁=8 В;

- определяется инертностью привода и максимальной скоростью перемещения привода.

Для его определения следует решить систему уравнений

 

, при >0, т.е. =1.

дискрет

По результатам вычислений построим график цикла позиционирования

Рис. 5.1. График цикла позиционирования

Блок-схема алгоритма

 

Цикл начинается с расчета текущего значения . После определения знака формируется значение коэффициента . Далее проводится анализ выполнения условия , на основании, которого формируется уравнения .

После выполнения условия , включается подпрограмма формирования сигналов конца отработки кадра. На блок-схеме опущена подпрограмма задержки перед формированием сигнала конца отработки кадра.

Рис. 5.2 Блок-схема алгоритма

Заключение

 

В данном курсовом работе был реализован общий подход к задачам работирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработки и эксплуатации.

Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого работа были использованы знания и навыки, полученные при изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов», «Электроника и микропроцессорная техника систем управления», «Теория автоматического управления », «Управление процессами и объектами в машиностроении».