Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
2.1 Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев методом планов Запишем системы векторных уравнений, связывающих скорости точек звеньев 3,2 Для скорости точки В, принадлежащей звену 3: Решим векторные уравнения графическим способом т.е. методом планов. Рассмотрим уравнение (1): Величина = м/с Вектор перпендикулярен оси звена 1 и направлен в сторону Величина – неизвестна, т.к. неизвестна угловая скорость звена 2 ( ) Вектор направлен перпендикулярно оси звена 2. Рассмотрим второе векторное уравнение. Величина . Скорость точки относительно стойки неизвестна по величине, но вектор направлен по вертикальной линии. Строим план скоростей для звена 2. Принимаем длину отрезка (pa) изображающего вектор скорости равным (pa) = 100 мм; Составим системы векторных уравнений, связывающих скорость точки D со скоростями других точек звеньев механизма:
Рассмотрим (3) векторное уравнение: Скорость неизвестна по величине и направлению и принимается из плана скоростей звена 2. Вектор направлен перпендикулярно оси звена 4. Величина неизвестна. Рассмотрим (4) векторное уравнение: Величина . Вектор направлен горизонтально. Величина неизвестна. Вычислим значения скоростей точек. Абсолютные скорости:
Относительные скорости: Вычисляем угловые скорости звеньев 2 и 4:
Направления и определяем по направлению векторов скоростей и соответственно. 2.2 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев механизма Построим план ускорений для точек звеньев 2-3. Составим систему векторных уравнений, связывающих ускорения точек звеньев. Рассмотрим ускорение точки B. (1) (2) Запишем векторное уравнение 1 в развернутом виде: (3) (4) Рассмотрим (3) векторное уравнение. Вектор нормального ускорения направлен по оси звена 1 от A к O. Величина . Звено 1 совершает равномерное вращательное движение, значит . Величина тангенсального ускорения Величина = . Вектор направлен по оси звена 2 от B к A. Величина тангенциального ускорения неизвестна. Вектор направлен перпендикулярно оси звена 2. Для (4) векторного уравнения: . Вектор направлен вертикально. Принимаем величину отрезка (πa)=70 мм, изображающего вектор ускорения . Вычислим значения ускорения точек. направлена по направлению вектора против часовой стрелки. Рассмотрим точку D: (5) (6) принимаем по направлению и величине из предыдущего плана ускорений. Вектор нормального ускорения направлен по оси звена 4 от D к C. Величина . Величина тангенсального ускорения Вектор направлен перпендикулярно оси звена 4. . Вектор направлен горизонтально. Отрезок (πc) изображает вектор . Вычислим значения ускорения точек.
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (245)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |