ПРОГРАММА РАБОТЫ СИСТЕМЫ

Адрес	Код	Количество циклов	Метка		Мнемоника	Комментарий
000 002 003 004 008 00А 00С 00D 00F 010 011 12 013 015 017 018 019 01A 01B 01D   01E 020 021 023 024 026 027 028 02A 02B 02C 02D 02E 02F 030 031 032 033 034 035 037 038 03A 03B 03C	14 70 A8 D5 D8 00 BA 00 BB 00 C5 14 70 33 17 68 AB 53 80 C6 1B FB 07 33 AB BC 64 FB   BA 00 6B E6 24 1A EC 20 A9 97 BB 08 F9 F7 A9 FA F7 AA F8 33 17 6A A7 F6 38 F8 EB 2A F9 F7 A9	2 1 1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 1   2 1 2 1 2 1	Change: Call Meas  MOV R0.A SEL RB1 MOV R0, 00h MOV R2, 00h MOV R3, 00h SEL RB0 Work: CALL Meas CPL A. INC A ADD A,R0 MOV R3,A ANL A,80H. JZ Mul. MOV A,R3 DEC A CPL A MOV R3,A. Mul: MOV R4,64h MOV A,R3   MOV R2, 00h M1: ADD A, R3 JNC M2 INC R2 M2: DJNZ R4, M1 MOV R1, A  CLR C MOV R3,08h M3: MOV A, R1 RLC A MOV R1, A MOV A, R2 RLC A MOV R2, A MOV A, R0 CPL A. INC A ADD A, R2 CPL C JC M4 ADD A, R0 M4: DJNZ R3, М3 MOV A, R1 RLC A MOV R1, A			;Вызов подпрограммы измерения сопротивления резистора ;Запомним в R0 эталонное сопротивление. ;Подключим банк регистров RB1. ;Обнуление счетчика ;Обнуление счетчика ;Обнуление счетчика ;Подключим банк регистров RB0. ;Измерение сопротивления резистора. ;Инвертирование содержимого аккумулятора ;А=А+1ÞА в дополнительном коде. ;Вычитаем из эталонного сопротивления измеренное: А=R0-А. ;Спасаем А регистре R3 ;Проверяем знаковый бит ;Если А>0, то переходим на метку Mul ;Восстановим содержимое А. ;А=А-1 ;Инвертирование А; А- в прямом коде. ;Сохраним содержимое А ;В R4- число повторений цикла- 10010 ;В аккумуляторе- разность между измеренным и эталонным ;сопротивлениями, взятая по модулю. ;Обнуление регистра R2 ;А=А+R3. ;Если А+R3£FFh, то переходим на М2. ;Учитываем перенос (А+R3>FFh). ;Уменьшаем счетчик цикла. Если R4>0- повторяем цикл. ;Копируем аккумулятор в регистр R1 ;После умножения в регистре R1 будет младший байт ;произведения, в R2- старший, т. е. R2R1=½Nэт-N½*100. ;Разделим содержимое этой пары регистров на содержимой ;регистра R0 (эталон). ;Обнуляем флаг переноса. ;Счетчик цикла. ;ВА- младший байт произведения. ;Циклический сдвиг влево через флаг переноса. ;R1=А ;ВА- младший байт произведения. ;Циклический сдвиг влево через флаг переноса ;R2=А ;ВА- эталонное вопротивление (делитель). ;Инвертирование содержимого аккумулятора А=А+1Þ А в дополнительном коде ;А=R2-А ; Инвертирование флага переноса ;Если флаг С установлен, переходим на М4. ;А=А+ R0 ;Уменьшаем счетчик цикла. Если R3>0, то повторяем цикл. ;А=R1 ;циклический сдвиг влево через флаг переноса. ; В R1- результат деления, т. е. отклонение в процентах измеренного сопротивления от эталонного. ;проверка на принадлежность к группе по допуску.
03D 03F 041 042 043 044 046 047 049 04A 04C 04E 04F 050 051 053 054 056 057 058 059 05B 05C 05E 05F 060 062	03 F6 E6 49 D5 18 C5 23 06 3A 04 5C F9 03 FB E6 56 D5 1A C5 23 44 3A 04 5C D5 1B C5 23 24 3A 23 04 3A 09 12 00 04 0D	2 2 1 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2	P 10:     P 5:     Mode:	ADD JNC SEL IBC SEL MOV OUTL JMP MOV ADD JNC STL INC SEL MOV OUTL JMP SEL INC SEL MOV OUTL MOV OUTL IN JB0 JMP	A. F6h P10 RB1 R0 RB0 A, 06h P2, A Mode A, R1 A, FBh P5 RB1 R2 RB0 A, 44h P2, A Mode RB1 R3 RB0 A, 24h P2, A A, 04h P2, A A, P1 Change Work	;А=А-1010 ;Если А<1010, то переходим на Р10 ;Подключаем банк регистров RB1 ;Увеличиваем счетчик резисторов “ВНЕ ДОПУСКА” ;Подключаем банк регистров RB0 ;Устанавливаем 1-й и 2-й биты в единицу ;Команда роботу–положить резистор в контейнер “вне допуска” ;Пропускаем остальные отклонения ;A=R1 ;A=A–5 ;Если А<5, то переходим на Р5 ;Подключаем банк регисторов RB1 ;Увеличиваем счетчик резисторов с отклонением до 10% ;Подключаем банк регистров RB0 ;Устанавливаем в единицу 2–й и 6–й биты ;Команда роботу – положить резистор в контейнер “10%” ; Пропускаем отклонение 5% ; Подключаем банк регистров RB1 ;Увеличиваем счетчик резисторов с отклонением до 5% ; Подключаем банк регистров RB0 ; Устанавливаем в единицу 2–й и 5–й биты ; Команда роботу – положить резистор в контейнер “10%” ; Устанавливаем в единицу только 2–й бит ;Снимаем все активные сигналы с порта Р2 ;Читаем порт Р1 ;Нулевой бит установлен в единицу–команда смены эталона. ;Проверяем следующий резистор.
070 072 073 075 077 079 07В 07С 07Е 07D	23 05 3A 26 73 9A 00 8A 04 56 79 09 12 7B 08 83	2 2 2 2 2 2 2 2 2 2	Meas:   W1:     W2: W3:	MOV OUTL JNT0 ANL ORL JT1 IN JB0 INS RET	A, 05h P2, A W1 P2,00h P2,04h W2 A, P1 W3 A, Bus	; Устанавливаем в единицу 0–й и 2–й биты ; Команда роботу –установить резистор ;Ждем установки резистора ;На АЦП-сигнал “начать измерение” ;Убираем все активные сигналы с порта Р2 ;Ждем окончания измерения ;Ждем выключения режима ; “эталонное сопротивление” ;Считываем с АЦП значение сопротивления ;Возврат в основную программу.

 

К полученной программе трудно применить термин “быстродействие”, на это есть несколько причин:

-В программе есть несколько задержек на неопределенное время ( эти задержки определяются роботом);

-Программа имеет сильно разветвленную структуру, а выбор ветви в некоторых случаях зависит от внешних условий;

-Программа представляет собой бесконечный цикл, т. е. программа выполняется с момента включения системы и до выключения.

Для того, чтобы все-таки оценить быстродействие, сделаем некоторые допущения: предположим, что внешние устройства совершенно не затормаживают систему, т. е. если система выдает запрос во внешние устройства, результат приходит мгновенно. Таким образом, будет посчитано быстродействие собственно программы.

Для определенности примем, что система работает в режиме сортировки, эталонное значение уже занесено в память и в измеритель установлен резистор с 10% допуском.

Так как программа зациклена, посчитаем количество машинных циклов за один проход программы:

 

2+2´10+1´4+2+2+1´4+2+1+2+1+(1+2+1+2)´100+1+1+2+(1´11+2+1+2)´8+1+1+1+2+2+2+1+ 2+2+1+1+1+2+2+2+1+1+1+2´7=812 циклов

 

К процессору подключен кварцевый резонатор на частоту 6 МГц, следовательно тактовая частота процессора равна 6/3=2 МГц; время одного такта равно 0,5 мкс. Один машинный цикл равен пяти тактам, т. е. 2,5 мкс.

Время выполнения одного цикла программы равно 812´2,5=2030 мкс » 2 мс.

 

КОНТРОЛЬНЫЙ ПРИМЕР

 

Напряжение, подаваемое на АЦП, равно

 

U=I_эт´R; I_эт = 0,025 А

 

Входные данные:

 

R_эт = 51Ом; R_изм = 53 Ом; U_эт = I_эт´R_эт = 0,025 А´51Ом = 1,28 В

 

С АЦП в память запишется число 128 = 80h, т. е. (R0) = 80h

 

U = I_эт´R_эт = 0,025 А´53 Ом = 1,33 В

 

С АЦП в аккумулятор запишеться число 133 = 85h.

Находим модель разности эталонного и измеренного сопротивлений:

 

½R_эт –R_изм ½=½128-133½=½-5½=5

Отклонение в процентах находиться по формуле:

 

и именно по этой формуле работает написанная выше программа.

Умножаем разность на 100:

 

½R_эт –R_изм ½´100=500

 

Делим полученное число на R_эт/800/102 = 3, т. к. деление целочисленное.

Итак, в программе получается, что R_изм имеет отклонение 3% от

 

номинала. На самом деле R_изм имеет отклонение

Число, полученное программой, и число, рассчитанное непосредственно, достаточно близки друг к другу.

Система поместит данный резистор в контейнер с допуском 5%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе работы была разработана система, способная рассортировать партию резисторов по допускам 5, 10% и брак. Система также подсчитывает число резисторов каждого допуска.

В устройстве предусмотрена возможность смены эталонного сопротивления, записанного в памяти, при смене партии резисторов.

При каждом попадании резистора с отклонением более 10% система подает световой сигнал.

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Микропроцессоры. В 3–х кн. Кн. 1. Архитектура и проектирование микро–ЭМВ. Организация вычислительных процессов: Учебник для вузов. Под редакцией Л.Н. Преснухина. – М.: Высшая школа, 1986г.

2. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учебное пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1988г.

3. В.Н. Пильщиков. Программирование на языке ассемблер IBM PC. – М.: Диалог МИФИ, 1994г.