Определение геометрических параметров привода

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию ЮУрГУ

Кафедра” Прикладная механика, динамика и прочность машин”

 

Проектирование масляного выключателя

 

 

Челябинск 2007 год

Содержание

 

1. Задание на курсовое проектирование

2. Описание работы масляного выключателя

2.1 Фаза отключения

2.2 Фаза включения

3. Определение геометрических параметров привода

3.1 Проектирование шарнирного четырёхзвенника

3.2 Проектирование кинематической схемы выключателя с приводом

4. Кинематический анализ механизма

5. Динамический анализ механизма

5.1 Приведение масс механизма в фазе отключения

5.2 Определение параметров отключающей и буферной пружин

5.3 Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе отключения

5.4 Определение времени отключения

5.5 Приведение масс механизма в фазе включения

5.6 Приведение сил статического сопротивления к штоку двигателя

5.7. Выбор силовой характеристики двигателя

5.8 Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе включения

5.9 Определение времени включения

6. Силовой расчет механизма привода

7. Расчет деталей механизма на прочность

7.1 Расчет осей шарниров

7.2 Расчет рычага четырехзвенника

Заключение

Список литературы

Задание на курсовой проект

Спроектировать привод к масляному выключателю типа ВМГ-10, взяв за основу привод типа ПЭ-11. Определить время включения и время отключения выключателя со спроектированным приводом.

Исходные данные к проекту сведены в таблицу 1.1.

 

Таблица 1.1. Исходные данные

Цифра варианта 1		Цифра варианта 5		Цифра варианта 9
Ψ0	р	Vp, м/с	Vmax/Vp	H, мм	hk, мм	Gk, Н
43	1.45	3.4	1.7	280	56	52

 

где

р – отношение длин шатуна АВ и кривошипа О₁А;

V_p – скорость контактных стержней в момент размыкания;

V_max – максимально допустимая скорость контактных стержней;

Н – полный ход контактных стержней;

h_k – ход в контактах контактных стержней;

G_k – вес одного контактного стержня.

 

 

О писание работы механизма

 

Схема выключателя ВМГ-10 и привода типа ПЭ-11:

 

Рисунок 2.1. Схема выключателя ВМГ-10 (позиции 1-6) с приводом типа ПЭ-11 (позиции 7-11): 1 – розеточный контакт (3 шт.); 2 – контактный стержень (3 шт.); 3 – коромысло выключателя (3 шт.); 4 – отключающая пружина; 5 – буферная пружина; 6 – демпфер; 7 – тяга; 8 – коромысло четырехзвенника; 9 – шатун; 10 – кривошип; 11 – щека запорного механизма; 12 – пружина запорного механизма; 13 – фиксатор; 14 – пружина фиксатора; 15 – опорная скоба; 16 – пружина опорной скобы; 17 – шток двигателя.

 

Фаза отключения

В положении «включено» (рис. 2.1) буферная пружина 5 сжата, а отключающая 4 – растянута. Они стремятся повернуть коромысло по часовой стрелке. Тяга 7 растянута, а шатун 9 и кривошип 10 сжаты. Щека 11 опирается на фиксатор 13.

При повороте фиксатора 13 против часовой стрелки вокруг оси О₅ (вручную или с помощью электромагнита, который на схеме не показан) щека 11 освобождается и под действием силы со стороны кривошипа 10 поворачивается вокруг оси О₄, сжимая пружину 12. При этом шарнир А перемещается влево по торцу опорной скобы до тех пор, пока не срывается с него и падает вниз. Коромысло 8 и коромысло 3 поворачиваются по часовой стрелке, поднимая подвижные контакты 2. После размыкания контактов пружина 5 садится на свои упоры, а механизм движется под действием пружины 4. В конце поворота коромысла 3 включается в работу демпфер 6, который останавливает разогнавшийся механизм, поглощая его кинетическую энергию.

После срыва шарнира А с торца скобы щека 11 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение. Фиксатор 13 под действием пружины 14 поворачивается по часовой стрелке и фиксирует щеку в исходном положении. Выключатель находиться в положении «отключено» и готов к включению.

 

Фаза включения

 

Включение производится перемещением вверх штока 17 (рис.2.1), приводимого в движение электромагнитным, пневматическим или гидравлическим двигателем. Поднимая вверх шарнир А, шток поворачивает кривошип 10 четырехзвенника О₁АВО₂ вокруг временно неподвижной оси О₁. При этом коромысло 8 и коромысло 3 поворачиваются против часовой стрелки, опуская стержни 2 до полного входа их в розеточные контакты 1. Правое плечо коромысло 3 натягивает отключающую пружину 4 и сжимает буферную пружину 5.

Перемещаясь вверх, шарнир А отжимает вправо опорную скобу 15 под действием пружины 16 возвращается назад, запирая механизм в положении «включено». Шток 17 опускается вниз. Механизм готов к отключению.

Рассмотрев работу механизма, видим, что привод выключателя необходим только в фазе включения и его назначение состоит в преодолении сил отключающей и буферной пружин, сил трения и сил инерции. Поэтому рассчитать и спроектировать привод можно, не рассматривая фазу отключения, в которой движение всего механизма осуществляется за счет потенциальной энергии отключающей и буферной пружин.

 

 

Определение геометрических параметров привода

Целью данного раздела является определение геометрических параметров привода. При проектировании передаточных механизмов учитывают два основных фактора:

1. Проворачиваемость звеньев, т. е. возможность непрерывного перехода ведущего звена (кривошипа) из начального положения в конечное.

2. Углы давления, т. е. углы между направлением действия силы и вектором скорости соответствующей ведомой кинематической пары, за весь цикл работы механизма не должны превышать допускаемых значений. При увеличении этих углов в механизме возрастают нагрузки, увеличиваются потери энергии на трение (т. е. снижается КПД).

Механизм привода осуществляет преобразование прямолинейного движения штока двигателя во вращающее движение коромысла выключателя при включении, а также обеспечивает согласование силовых характеристик двигателя и потребления энергии. Для построения симметричного четырёхзвенника (рис. 3.1) рассчитаем необходимые параметры, зададим значения углов: При выборе углов ψ0,φ0 учитывается: что при увеличении этих углов возрастают силы сопротивления движению в начале и конце фазы включения, а при уменьшении этих углов растут габариты передачи.

Окончательное значение линейных размеров четырёхзвенника может быть установлено лишь после силового расчёта, когда из условий прочности будут найдены диаметры шарниров в точках А, В, О2 и оценка возможности конструктивного выполнения механизма в пределах найденных габаритов.