Выбор силовой характеристики двигателя
, (5.31) где k3 – коэффициент запаса, гарантирующий включение механизма в случае непредвиденного увеличения сил сопротивления или уменьшения движущих сил по сравнению с номинальными. Зададим k3=1.05; Sшо – полный ход перемещения штока. Представим линейную характеристику движущих сил в виде: FД=F1*(1+K*Sш/Sшо). (5.32) Выполняя интегрирование в левой и правой части уравнения (5.31) получим: , (5.33) где - работа сил статических сопротивлений на полном ходе штока, которая определяется численно как площадь под графиком зависимости Fст=f(Sш) (рис.5.5); К – угловой коэффициент наклона характеристики движущих сил двигателя. К=0.2. Подставив численные значения в формулу (5.32) найдем значения силы, развиваемой двигателем и занесём их в таблицу значений для силы, развиваемой двигателем (табл. 5.5), построим график зависимости FД(Sш) (рис. 5.5).
Таблица 5.5. Зависимость силы, развиваемой двигателем, от положения штока
Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе включения Для построения фазовой траектории, используем теорему об изменении кинетической энергии системы: (5.34) где mПР,i, Vшi – приведённая масса и скорость штока в i – ый момент времени. Из выражения (5.34) найдём скорость штока: (5.35) где АД,i и Aст,i – работы сил двигателя и статических сил на перемещении штока, которые определяются численно, как площадь под соответствующим графиком FД=f(Sш) и Fст=f(Sш). Результаты вычислений по формуле (5.35) заносят в таблицу 5.6, и строится график Vш=f(Sш) (рис.5.6). Основными кинематическими характеристиками являются скорость контактных стержней и их перемещения. Строим график зависимости Vст=f(Sk). Для i-го положения механизма скорость стержня: VK,i=ṼK,i*Vш,i, для перемещения: SK,i=f(Sш,i), где ṼK,i и соотношения перемещения SK,i=f(Sш,i),берутся из таблицы 4.1. График фазовой траектории контактных стержней при включении представлен на рисунке 5.6.
Таблица 5.6. Зависимость работы сил сопротивления, сил двигателя, скорости штока, скорости перемещения контактных стержней от положения механизма
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (253)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |