Составить описание сигналов СЛУ

2019-07-03

163

0.00 из 5.00 0 оценок

1 – К₁;

2 – М₁;

3 – ТО₁/УК₁;

4 – ТО₂;

5 – УК₂;

6 – К₂;

7 – К₃;

8 – М₂.

1. Управляющие сигналы ЛБ:

а)для ТО/УК

Z_j1	Z_j0	(j=3,4,5)	- сигналы переключения гидроприводов перемещения ТО₁/УК₁, ТО₂ и УК₂.
раб.ход	возврат

Z_j2		(j=3,4)	- сигналы начала технологических операций ТО₁ и ТО₂.

Z_j3		(j=1,2,3)	- сигналы начала контроля качества УК₁, УК₂ и УК₃.

б) для манипуляторов М:

Z_j11	Z_j10	(j=2,8)	- сигналы переключения гидроприводов вертикального перемещения М₁ и М₂.
вверх	вниз

Z_j21	Z_j20	(j=2,8)	- сигналы переключения гидроприводов горизонтального вращения М₁ и М₂.
влево	вправо

Z_j3		(j=2,8)	- сигнал включения захватов М₁ и М₂.

Z₄₄			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₁.
вниз			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₁.
Z₄₅			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₂.
вниз			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₂.

Z₅₄			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₃.
вверх			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У₃.

в) для конвейеров К:

Z_j1	Z_j0	(j=1,6,7)	- сигналы переключения гидроприводов К₁, К₂ и К₃.
раб.ход	возврат		- сигналы переключения гидроприводов К₁, К₂ и К₃.

1) Сигналы датчиков:

а) для ТО/УК:

Х_j1	Х_j0	(j=3,4,5)	- датчики рабочего и исходного положений ТО₁/УК₁, ТО₂и УК₂.

Х_j2		(j=3,4,5)	- датчики окончания технологических операций ТО₁ и ТО₂.

Х_j3		(j=3,4,5)	- датчики окончания контроля УК₁ и УК₂.

Х_j4		(j=3,4,5)	- датчики качества УК₁ и УК₂.

б) для манипуляторов М:

Х_j11	Х_j10	(j=2,8)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов вертикального перемещения М₁ и М₂.
вверху	внизу

Х_j21	Х_j20	(j=2,8)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М₁ и М₂.
слева	справа

Х_j22		(j=2,8)	- датчики среднего положения при вращении М₁ и М₂.

Х_j3		(j=2,8)	- датчики захвата детали манипуляторами М₁ и М₂.

Х_jk1	Х_jk0	(j=2,8)	- датчики крайних положений управляемых упоров У₁, У₂ (манипулятора М₁) и У₃ (манипулятора М₂).
рабочее положение (внизу)	исходное положение (вверху)	(k=1,2)

в) для конвейеров К:

Х_j1	Х_j0	(j=1,6,7)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов К₁, К₂ и К₃.
рабочее положение	исходное положение

Х₀₁			- датчик наличия заготовки в ячейке Я₁ конвейера К₁.

2) сигналы блока таймеров:

G_j	(j= )	- включение выдержки времени для j-ого агрегата.

Н_j	(j= )	- истечение j-той выдержки времени.

3) сигналы следящей модели:

Y_i1, Y_i2, Y_i3

(i=

)

- двоичные переменные ячейки а_i в СМ.

4) сигналы блока КИМ:

S_j

(j=

)

- переменные, характеризующие исправность механизмов.

5) сигналы связи с оператором:

А₀		- сигнал аварийной остановки РКК (без указания конкретного места поломки).

А_j	(j= )	- сигнал аварийной остановки j-ого агрегата.

I₀		- сигнал послеаварийного пуска РКК.

I₁		- включение РКК.

I₂		- выбор режима работы РКК (I₂=1 – непрерывный, I₂=0 – по поступлению детали на вход).

2019-07-03

163

0.00 из 5.00 0 оценок

Обсуждение в статье: Составить описание сигналов СЛУ

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓