Проследим последовательно все ветки дерева управления РКК.

Сеть N₂ (II уровня) для управления К₁:

 

Если в ячейке Я₁ на входе конвейера К₁ есть заготовка, то Х₀₁=1, открывается переход t₉, и маркер проходит в позицию р₁₅, где инициируется запись в СМ а₁:= a₁ о наличии заготовки в Я₁ конвейера К₁. Далее через t₁₁ маркер попадает в р_17, и начинается движение К₁.

Если в ячейке Я₁ на входе конвейера К₁ заготовки нет, но включен режим непрерывной работы, то ₀₁I₂ = 1, и маркер через t₁₀ проходит в р₁₆, при этом в СМ производится запись а₁:=0 об отсутствии детали в Я₁ конвейера К₁. Далее также инициируется движение конвейера К₁.

При отсутствии заготовки на входе и режиме "по поступлению детали" _{01 2} = 1, и маркер через переход t₈ попадает на выход сети (позиция р₂₀), не вызывая движения конвейера К₁.

После перемещения конвейера на переходах t₁₃ – t₁₄ анализируется сбой К₁ по значению переменной S₄, которое формируется в сети N₁₁ третьего уровня. Если S₄=1 (сбоя нет), маркер проходит в р₁₈, инициируя сдвиг содержимого ленты L₁ на три двоичных ячейки (У_i1, У_i2, У_i3) вправо. В случае сбоя ₄ = 1, маркер через переход t₁₄ попадает в р₁₉, при этом оператору выдается сигнал А₄ об аварии на К₁. После устранения неисправности и нажатия кнопки послеаварийного пуска I₀=1, маркер проходит в р₁₈ с выполнением соответствующих действий в СМ и далее – на выход сети.

 

Сеть N₁₁ (III уровня), для описания движения К₁ (и по аналогии – N₁₂ и N₁₃, движение К₂ и К₃):

 

 

Верхняя ветвь сети N₁₁ описывает управление гидроприводом К₁. В позиции р₉₀ выдается сигнал Z₄₁:=1 на рабочий ход штока гидроцилиндра. После ответа датчика Х₄₁=1 о его выполнении маркер через t₁₀₈ проходит в р₉₁, где выключается рабочий ход (Z₄₁: = 0) и включается возврат (Z₄₀: = 1) штока гидроцилиндра. При появлении сигнала Х₄₀ = 1 о возврате штока маркер через t₁₁₀ попадает в p₉₂, при этом отключается подача жидкости в гидроцилиндр.

Нижние ветви сети служат для контроля времени движения штока. В позиции р₉₀ одновременно с сигналом Z₄₁: = 1 включается таймер G₄:=1 и S₄ присваивается значение 0. Если все действия гидропривода уложились в контрольное время τ₄ (Н₄=0), то переходы t₁₀₉ и t₁₁₁ закрыты, и маркер проходит по верхней ветви, где в р₉₂ переменной S₄ присваивается значение 1 (сбоя нет). Если же выдержка τ₄ истекла (Н₄=1), а какой-либо из датчиков Х₄₁ или Х₄₀ не ответил, открывается соответствующий переход (t₁₀₉ или t₁₁₁), и маркер по нижней ветви уходит в р₉₃. При этом выполнение операции прекращается и переменная исправности конвейера К₁ остаётся S₄:=0 (сбой).

Сети N₁₂ и N₁₂, описывающие движение К₂ и К₃, по конфигурации идентичны сети N₁₁ и работают аналогично.

Сеть N₃ и N₄ (II уровня) для управления К₂ и К₃:

		t27

 

 

Сеть N₅ (II уровня) для управления ТО₁/УК₁:

 

При наличии детали в ячейке Я₈ конвейера К₂ и отсутствии брака ТО₁ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₁φ₁ = 1, маркер через переход t₂₇ попадает в позицию р₃₀, инициируя работу TO₁/ УК₁.

После отработки TO₁/УК₁ анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S₁X₁₂=1, маркер через t₂₉ проходит в р₃₁, при этом в СМ производится запись а₈:=α₂₁ (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то S_{1 12}=1, маркер попадает в позицию р₃₂, где производится запись а₈=α₂₀ (брак), далее – на выход сети.       

В случае сбоя ( ₁=1) открывается переход t₃₁, и маркер попадает в позицию р₃₃. При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₁ и значения переменных S₁ и φ₁₁, а также в СМ производится запись а₈:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀=1, и маркер через t₃₅ попадает на выход сети.

Если перед началом работы TO₁/УК₁ обнаружен двойной брак ТО₁ (в двух предыдущих циклах), ₁₁ = 1, то маркер через открытый переход t₃₂ попадает в р₃₃, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата ТО₁/УК₁.

Если перед началом работы TO₁/УК₁ обнаружено отсутствие детали в Я₈ конвейера К₂, и не было двойного брака ТО₁ в предыдущих циклах, маркер через t₂₈ (φ₁₁ =1) пропускается на выход сети без запуска TO₁/УК₁.

 

Сеть N₆ (II уровня) для управления ТО₂:

	φ12φ2

При наличии детали в ячейке Я₁₄ конвейера К₃ брака ТО₂ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₂φ₂ = 1, маркер через переход t₃₆ попадает в позицию р₃₆, инициируя работу TO₂.

После отработки TO₂ анализируется наличие сбоя. При отсутствии сбоя S₁=1, маркер через t₃₇ проходит в р₃₇, при этом в СМ производится запись а₈:=α₁.

В случае сбоя ( ₁=1) открывается переход t₄₀, и маркер попадает в позицию р₃₉. При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₂ и значения переменных S₁ и φ₁₂, а также в СМ производится запись а₁₄:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀=1, и маркер через t₄₁ попадает на выход сети.

Если перед началом работы TO₁/ обнаружен двойной брак ТО₁ (в двух предыдущих циклах), ₁₂ = 1, то маркер через открытый переход t₃₇ попадает в р₃₃, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата ТО₁/УК₁.

Если перед началом работы TO₁/УК₁ обнаружено отсутствие детали в Я₁₄ конвейера К₂ маркер через t₃₉ (φ₁₂ =1) пропускается на выход сети без запуска TO₂.

 

φ12 3

Сеть N₇ (II уровня) для управления УК₂:

			р45

 

 

                                       

 

 

При наличии годной детали в ячейке Я₁₇ конвейера К₃ и отсутствии брака ТО₂ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₂φ₃ = 1, маркер через переход t₄₂ попадает в позицию р₄₁, инициируя работу УК₂.

После отработки УК₂ анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S₁X₁₅=1, маркер через t₄₄ проходит в р₄₂, при этом в СМ производится запись а₁₇:=α₂₁ (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то S_{1 15}=1, маркер попадает в позицию р₄₃, где производится запись а₁₇=α₂₀ (брак), далее – на выход сети.      

В случае сбоя ( ₁=1) открывается переход t₄₆, и маркер попадает в позицию р₄₄. При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₁ и значения переменных S₁ и φ₁₂, а также в СМ производится запись а₁₇:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀=1, и маркер через t₅₀ попадает на выход сети.

Если перед началом работы УК₂ обнаружен двойной брак ТО₂ (в двух предыдущих циклах), ₁₂ = 1, то маркер через открытый переход t₄₇ попадает в р₄₄, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата УК₂.

Если перед началом работы УК₂ обнаружено отсутствие детали в Я₁₇ конвейера К₃, и не было двойного брака ТО₁ в предыдущих циклах, маркер через t₂₈ (φ₁₂ =1) пропускается на выход сети без запуска УК₂.

 

Сеть N₁₄ (III уровня) для описания простейших действий ТО₁/УК₁:

 

 

 

Сеть N₁₅ (III уровня) для описания простейших действий ТО₂:

 

Сеть N₁₆ (III уровня) для описания простейших действий УК₂:

 

S5

У3↓ Z54:=1

Сеть N₈ (II уровня) для управления М₂:

 

 

При φ₆ = 1 (Я₅ конвейера К₂ – пустая) маркер через переход t₅₂ проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М₂.

Если в последней ячейке Я₁₁ конвейера К₂ – годная деталь, то φ₆ = 1, и через t₅₁ маркер попадает в р₄₇. При этом включается электромагнит на опускание упора У₃. После ответа датчика Х₅₁₁=1 маркер проходит в р₄₈, инициируя М₂ на переноску годной детали в накопитель Н₂. В случае сбоя ₅ = 1, в р₅₀ обрабатывается аварийная ситуация. При отсутствии сбоя S₅=1 (и после аварийного пуска) маркер попадает в р₅₂, где отключается электромагнит, и управляемый упор У₃ возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х₅₁₀ = 1.

Нижняя ветвь сети реализует работу М₂ по переноске брака в накопитель Н₁. Отличие состоит в том, что во время переноски бракованной детали нельзя убирать (опускать вниз) упор У₁. Поэтому нижняя ветвь состоит только из работы манипулятора, описываемой сетью III уровня N₁₈, и проверки качества работы (с аварийной остановкой РКК в случае сбоя).

Сеть N₁₇ (III уровня) для описания простейших действий М₂ представлена на следующей странице.

Верхняя ветвь этой сети описывает простейшие действия М’₂ по переноске годной детали в накопитель Н₂ и соответствующие сигналы СУ.

Нижняя ветвь служит для контроля времени выполнения операции. Структурно и функционально сеть N₁₇ подобна сетям N₁₁ и N₁₄.

Сеть N₁₈, описывающая движение М”₂ (по переноске брака в накопитель Н₁), отличается от сети N₁₇ отсутствием необходимости возврата манипулятора в исходное среднее положение (так как исходным является положение над Н₁), и проверкой на среднее положение при движении вправо (а не на крайнее правое). В остальном же функционирует аналогично. Эта сеть также приведена на следующей странице.

 

а4:=а5

S4

Сеть N₉ (II уровня) для управления движением манипулятора М’₁ к конвейеру К₁:

 

 

При φ₅ = 1 (Я₄ конвейера К₁ – пустая) маркер через переход t₆₃ попадает в позицию р₅₆, где первой ячейке конвейера К₂ присваивается нулевое значение. После этого маркер проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М₁ (этот такт манипулятор простаивает).

Если в последней ячейке Я₄ конвейера К₁ имеется деталь, то φ₄ = 1, и через t₆₂ маркер попадает в р₅₅. При этом включается электромагнит на опускание упора У₁. После ответа датчика Х₄₁₁=1 маркер проходит в р₅₇, инициируя М₁ на переноску детали с конвейера К₁ на конвейер К₂. При отсутствии сбоя S₄=1 в позиции р₅₈ производится переписывание информации из а₆ в а₁₃. В случае сбоя ₄=1, в р₅₉ обрабатывается аварийная ситуация, после чего маркер всё равно попадает в позицию р₅₈. Далее в р₆₀ отключается электромагнит, и упор У₁ возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х₄₁₀ = 1.

Сеть N₁₀, описывающая движение манипулятора М”₁ к конвейеру К₃, аналогична сети N₉.

Сети N₁₉, N₂₀ простейших движений М’₁ и М”₁ аналогична сети N₁₈ движения М”₂.