Таймеры-счетчики общего назначения

 

Таймер-счетчик Т/СХ (X = 0, 1, 2 - цифра в имени таймера-счетчика) любого типа содержит базовый счетчик TCNTX, имеющий восемь или шестнадцать разрядов, и восьмиразрядный регистр управления TCCRX. Кроме того, в состав таймера-счетчика входят один или несколько разрядов регистра запросов, прерывания TIFR (№ $38, у МК типа 128 - № $05) и столько же разрядов регистра маскирования прерываний TIMSK (№ $39, у МК типа t28 - № $06). Регистры TIFR и TIMSK являются общими для всех таймеров-счетчиков микроконтроллера.

Разряд регистра TIFR устанавливается в единичное состояние при формировании в таймере-счетчике определенного запроса прерывания. Запрос прерывания проходит в блок прерываний при единичном состоянии соответствующего разряда регистра TIMSK. Разряд регистра TIFR сбрасывается в нулевое состояние аппаратно при переходе микроконтроллера к выполнению соответствующей прерывающей программы или программно при выполнении команды установки бита в единичное состояние (!).

В состав таймера-счетчика, выполняющего функцию сравнения/PWM, входит регистр сравнения OCRX, а в состав таймера-счетчика, выполняющего функцию захвата, - регистр захвата ICRX. Разрядность регистров OCRX и ICRX равна разрядности базового счетчика TCNTX.

Для записи кода в шестнадцатиразрядный счетчик или регистр сначала выполняется команда записи (OUT) байта в старшую половину разрядов (Н), при этом поступавший из регистра общего назначения старший байт запоминается в регистре временного хранения. Затем выполняется команда записи (OUT) младшего байта в младшую половину разрядов (L), при этом оба байта одновременно записываются в счетчик или регистр.

Для чтения кода из шестнадцатиразрядного счетчика или регистра сначала выполняется команда чтения (IN) байта из младшей половины разрядов (L), при этом считанный младший байт поступает в регистр общего назначения, а старший байт запоминается в регистре временного хранения. Затем выполняется команда чтения байта из старшей половины разрядов (Н), при этом старший байт из регистра временного хранения поступает в указанный в команде регистр общего назначения.

 

Таймер-счетчик типа А

 

Таймер-счетчик типа А есть у микроконтроллеров всех типов кроме микроконтроллера типа тЮЗ. Он имеет имя Т/СО (X = 0). Таймер-счетчик типа А формирует запрос прерывания Т/СО OVF при переполнении восьмиразрядного базового счетчика TCNT0 (№ S32, у МК типа t28 - № $03).

Тактовый сигнал микроконтроллера СК поступает в пересчетную схему (prescaler) ПС, представляющую собой десятиразрядный счетчик, где выполняется деление частоты тактового сигнала на 8, 64, 256 и 1024. Сигналы с четырех выходов пересчетной схемы поступают в схему управления СУ (мультиплексор). При наличии в микроконтроллере таймера-счетчика Т/С1 эти же сигналы поступают в Т/С1.

В схему управления поступают также тактовый сигнал СК и сигнал из внешнего источника, принимаемый на вход ТО. В качестве входа то у микроконтроллеров типа 1200, 2313 и 4433 используется вывод порта PD4, у микроконтроллеров типа 2323, 2343 и серии ATtiny - вывод порта РВ2, а у микроконтроллеров типа 8515, 8535 и m163 - вывод порта РВО.

Схема управления в зависимости от комбинации состояний разрядов CSOO, CS01 и CS02 регистра управления TCCR0 (№$33, у МК тип t28 - № $04) передаст один из поступающих сигналов на счетный вход базового счетчика TCNT0, ведущего счет па сложение. Сигналы, используемые для счета в счетчике TCNT0 при разных комбинациях значений в разрядах регистра TCCR0, указаны в табл.8.

Таблица 8

CS02	CS01	CS00	сигнал
0	0	0	нет
0	0	1	СК
0	1	0	СК/8
0	1	1	СК/64
1	0	0	СК/256
1	0	1	СК/1024
1	1	0	Отрицательный фронт на ТО
1	1	1	Положительный фронт на ТО

 

При переполнении счетчика TCNT0 устанавливается в единичное состояние разряд TOV0 регистра TIFR и при единичном состоянии разряда TOIE0 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/СО OVF.

В микроконтроллере типа tl5 в работе таймера-счетчика типа А Участвуют разряд PSR0 регистра SFIOR (№ $2С). При установке этого Разряда в единичное состояние сбрасывается в исходное (нулевое) состояние пересчетная схема ПС. Разряд PSR0 возвращается в нулевое состояние аппаратно. В микроконтроллере типа ш163 аналогичная операция выполняется при установке в единичное состояние разряда PSR10 Регистра SFIOR (№ $30).

 

Таймер-счетчик типа В

 

Таймер-счетчик типа В входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 115 (Т/С1) и ml03 (Т/С2). Он формирует запрос прерывания Т/СХ OVF при переполнении восьмиразрядного базового счетчика TCNTX и выполняет функцию сравнения / PWM с формированием запроса прерывания Т/СХ СОМР.

Тактовый сигнал микроконтроллера СК поступает в пересчетную схему ПС, где частота сигнала делится на 8, 64., 256 и 1024. Сигналы с четырех выходов пересчетной схемы поступают в схему управления СУ1 и в таймер-счетчик Т/С1 типа Е. В схему управления СУ1 поступают также тактовый сигнал СК и сигнал из внешнего источника, принимаемый на вход Т2 (вывод порта PD7). При выполнении функции сравнения/PWM вывод порта РВ7 используется в качестве выхода OC2/PWM2 для выдачи сигнала, формируемого при совпадении сравниваемых кодов или сигнала PWM2.

Схема управления СУ1 в зависимости от комбинации состоянии разрядов CS20, CS21 и CS22 регистра управления TCCR2 передает на счетный вход базового счетчика TCNT2 одни из поступающих сигналов в соответствии с табл.8 (при X = 2).

При переполнении базового счетчика устанавливается в единичное состояние разряд TOV2 регистра TIFR и при единичном состоянии разряда TOIE2 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/С2 OVF.

Режим работы таймера-счетчика определяется комбинацией состояний разрядов PWM2, СОМ21 и СОМ20 регистра TCCR2. При нулевом состоянии трех названных разрядов формируется только запрос прерывания Т/С2 OVE При PWM2 = 0 и других комбинациях состояний разрядов СОМ21 и СОМ20 выполняется функция сравнения. Код, формируемый в базовом счетчике TCNT2, с помощью компаратора К сравнивается с кодом, записанным в регистре OCR2. При совпадении кодов устанавливается определенное значение сигнала на выходе ОС2 (вывод порта РВ7), переводится в единичное состояние разряд OCF2 регистра TIFR и при единичном состоянии разряда OCIE2 регистра T1MSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/С2 СОМР. Значение сигнала, устанавливаемого на выходе ОС2 при совпадении кодов, определяется комбинацией состояний разрядов СОМ20 и С0М21 регистра TCCR2 в соответствии с табл.9.

Таблица 9

СОМ21	СОМ20	Значение сигнала
0 1 1	1 0 1	Изменяется 0 1

 

Работа базового счетчика при выполнении функции сравнения зависит от состояния разряда СТС2 регистра TCCR2. При СТС2 = 0 базовый счетчик после совпадения кодов продолжает счет до переполнения и далее выполняет счет, начиная с 0. При СТС2 = 1 базовый счетчик при совпадении кодов сбрасывается в пулевое состояние и продолжает счет, начиная с 0. При PWM2 = 1 и СОМ21 = 1 выполняется функция PWM. Базовый счетчик ведет счет на сложение до получения кода максимального числа (255), переводится в режим счета на вычитание и в этом режиме ведет счет до получения кода минимального числа (0) и далее вновь переходит в режим счета на сложении. Акт переполнения (переход от кода числа 255 к коду числа 0) в данном случае отсутствует.

Запрос прерывания Т/С2 OVF формируется при переходе от числа 0 к числу 1.

Состояние разряда СОМ20 определяет вид изменения выходного сигнала при совпадении кодов в счетчике и регистре сравнения. На изображены графиках изменения числа в счетчике TCNT2 и временные диаграммы сигнала PWM на выходе ОС2 при заданном коде числа в регистре сравнения (OCR2) при разных состояниях разряда СОМ20.

Период сигнала PWM (T) в 510 раз больше периода сигнала, поступающего на счетный вход базового счетчика.

При записи байта в регистр OCR2 (по команде с мнемокодом операции OUT) байт принимается в регистр временного хранения, из регистра второго переписывается в регистр OCR2 при появлении в базовом счетчике кода числа 255.

При этом исключается появление в сигнале PWM импульса со случайной длительностью.

 

а) C0M20=0                               б) С0М20=1

Рис.1

 

Таймер-счетчик типа В в микроконтроллере типа t15 имеет имя Т/С1 (Х = 1). Исходный сигнал для работы таймера-счетчика (РСК) имеет частоту 25,6 МГц при частоте тактового сигнала микроконтроллера 1,6 МГц (1/16 РСК). В регистре управления имеется дополнительный разряд CS1 Выбор сигнала для передачи на счетный вход базового счетчика определяется комбинацией состояний разрядов CS13, CS12, CS11 и CS10 в соответствии с табл.10. Вход для приема сигнала из внешнего источника отсутствует.

 

Таблица 10

CS13	CS12	CS11	CS10	Сигнал
0	0	0	0	нет
0	0	0	1	РСК (16СК)
0	0	1	0	РСК/2 (8 СК)
0	0	1	1	РСК/4 (4 СК)
0	1	0	0	РСК/8 (2 СК)
0	1	0	1	РСКЛб (СК)
0	1	1	0	СК/2
0	1	1	1	СК/4
1	0	0	0	СК/8
1	0	0	1	СК/16
1	0	1	0	СК/32
1	0	1	1	СК/64
1	1	0	0	СК/128
1	1	0	1	СК/256
1	1	1	0	СК/512
1	1	1	1	СК/1024

 

В состав таймера-счетчика входят два регистра сравнения - OCR10 и OCR11. Регистр OCR10 используются при выполнении функции сравнения. Регистр OCR11 используется совместно с регистром OCR10 при выполнении функции PWM. Базовый счетчик работает в режиме счета на сложение и ведет счет от 0 до числа, код которого записан в регистре OCR11. Сигнал 0C1/PWM выдается на вывод порта РВ1.

В микроконтроллере типа tl5 в работе таймера-счетчика Т/С1 участвуют разряды FOC1A и PSR1 регистра SFIOR (№ $2С).

В режиме сравнения при установке в единичное состояние разряда FOC1A на выходе ОС1 устанавливается требуемое значение сигнала немедленно, не дожидаясь совпадения кодов в базовом счетчике и регистре сравнения. При этом запрос прерывания Т/С1 СОМР не формируется и базовый счетчик не сбрасывается в нулевое состояние при СТС1 = 1. Разряд FOC1A сбрасывается в нулевое состояние аппаратно. В режиме PWM он не используется.

При установке в единичное состояние разряда PSR1 сбрасывается в исходное (нулевое) состояние пересчетная схема ПС. Разряд сбрасывается в нулевое состояние аппаратно.

 

Таймер-счетчик типа С

 

Таймер-счетчик типа С входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 8535 и ml63 (Т/С2) и типа ml03 (Т/СО). Он формирует запрос прерывания Т/СХ OVF при переполнении восьмиразрядного базового счетчика TCNTX, может выполнять функцию сравнения/PWM и работать в режиме счета реального времени. В структуру таймера-счетчика типа С входят все элементы таймера-счетчика типа В и, кроме того, регистр ASSR (№ $30), мультиплексор М и внутренний генератор G.

В качестве исходного сигнала для работы базового счетчика TCNT0 может использоваться тактовый сигнал микроконтроллера СК или сигнал TOSC1 из дополнительного внутреннего генератора G, к которому через выводы TOSC1 и TOSC2 подключен кварцевый резонатор КР2.

При частоте резонатора 32768 Гц ("часовой" кварц) параметры процессов в таймере-счетчике с высокой точностью привязаны к единице измерения реального времени - секунде.

При нулевом состоянии разряда AS0 регистра ASSR используется тактовый сигнал СК, при единичном состоянии - сигнал генератора G (режим реального времени). Выбранный сигнал РСКО с выхода мультиплексора М поступает в пересчетную схему ПС, в которой выполняется деление частоты на 8, 32, 64, 128, 256 и 1024.

Сигналы с шести выходов пересчетной схемы и сигнал с выхода мультиплексора поступают в схему управления СУ1. Выбор сигнала для передачи на счетный вход базового счетчика определяется комбинацией состояний разрядов CSOO, CS01 и CS02 регистра управления TCCR0 в соответствии с табл.11.

 

Таблица 11

CS02	CS01	CS00	Сигнал
0	0	0	нет
0	0	1	РСКО
0	1	0	РСКО/8
0	1	1	РСКО/32
1	0	0	РСКО/64
1	0	1	РСКО/128
1	1	0	PC КО/256
1	1	1	РСКО/1024

 

При работе в режиме реального времени (AS0 = 1) процесс счета в базовом счетчике привязан к сигналу TOSC1, а запись в регистры TCCR0 и OCR0 п в счетчик TCNT0 - к сигналу СК. Для исключения конфликтных ситуаций в счетчике TCNT0 в режиме реального времени используются регистры временного хранения. При записи кода (но команде OUT) байт принимается в соответствующий регистр временного хранения, при этом устанавливается в единичное состояние соответствующий разряд регистра ASSR - TCN0UB при записи в счетчик TCNTO, OCR0UB при записи в регистр OCRO, TCR0UB при записи в регистр TCCR0. Перепись байта из регистра временного хранения в основной регистр или счетчик привязана к сигналу TOSC1, при этом соответствующий разряд регистра ASSR сбрасывается в нулевое состояние. Очередная запись в регистр пли счетчик по команде OUT может производиться при нулевом состоянии соответствующего разряда регистра ASSR.

У микроконтроллеров топа 8535 и ml63 для подключения кварцевого резонатора КР2 используются выводы порта РС6 п РС7, а у микроконтроллеров типа ml03 - специальные выводы корпуса.

В таймере-счетчике типа С в микроконтроллере тина т163 (X = 2) в регистре TCCR2 имеется дополнительный разряд FOC2 и в регистре SF1OR - дополнительный разряд PSD2.

В режиме сравнения при установке в единичное состояние разряда FOC2 сигнал па выходе ОС2 принимает требуемое значение немедленно, не дожидаясь совпадения сравниваемых кодов. При этом запрос прерывания Т/С2 СОМР не формируется и базовый счетчик не сбрасывается. Сброс разряда FOC2 в нулевое состояние выполняется аппаратно. В режиме PWM разряд FOC2 не используется.

При установке в единичное состояние разряда PSR2 сбрасывается в исходное (нулевое) состояние пересчетная схема ПС.

Сброс разряда PSR2 в нулевое состояние выполняется аппаратно.

Таймер-счетчик типа D

 

Таймер-счетчик тина D входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 2313 и 4433, п имеет имя Т/С1. Он содержит шестнадцатиразрядный базовый счетчик и выполняет функции захвата и сравнения/PWM. .

На счетный вход шестнадцатиразрядного базового счетчика TCNT1H, L с выхода схемы управления СУ1 может поступать тактовый сигнал микроконтроллера СК, или один из четырех сигналов из пересчетной схемы, которая является общей для таймеров-счетчиков Т/СО и Т/С1, или сигнал из внешнего источника, принимаемый на вход Т1.

В качестве входа Т1 используется вывод порта PD5. Выбор сигнала определяется комбинацией состояний разрядов CS10, CS11 и CS12 регистра управления TCCR1B в соответствии с табл.8 (X = 1, Т0 = Т1). При переполнении базового счетчика устанавливается в единичное состояние разряд TOV1 регистра TIFR и при единичном состоянии разряд TOIE1 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания T/Cl OVF.

Схема управления СУ2 управляет выполнением функции захвата, которая заключается в передаче кода, сформированного в базовом счетчике, через ключевую схему КС в шестнадцатиразрядный регистр захвата 1CR1H, L. При этом устанавливается в единичное состояние разряд ICF1 регистра TIFR и при единичном состоянии разряда TICIE1 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/С1 СAPT.

Захват выполняется при изменении значения внешнего сигнала, поступающего на вход ICP, или внутреннего сигнала АСО, поступающего из аналогового компаратора. Выбор сигнала определяется состоянием разряда ACIC регистра ACSR, который входит в состав аналогового компаратора. При ACIC = 0 используется внешний сигнал, при ACIC = 1 - внутренний. Вид изменения сигнала, при котором выполняется захват, определяется состоянием разряда ICES1 регистра TCCR1B. При ICES1 = О захват выполняется при появлении отрицательного фронта сигнала, а при ICES1 = 1 - положительного фронта.

В качестве входа ICP у микроконтроллера тина 2313 используется вывод порта PD6, а у микроконтроллера типа 4433 - вывод порта РВО.

Разряд ICNC1 регистра TCCR1B управляет работой схемы подавления помех. При ICNC1 = 0 захват выполняется при каждом появлении фронта заданной полярности.

При ICNC1 = 1 захват происходит, если перед появлением фронта в течение четырех тактов сигнал сохраняет постоянное значение.

Схема управления СУЗ управляет выполнением функции сравнения/PWM. Функция сравнения заключается в выдаче определенного значения сигнала на выходе ОС1 при совпадении кодов в базовом счетчике и шестнадцатиразрядном регистре сравнения OCR1H, L, которое выявляется с помощью компаратора К. При этом также устанавливается в единичное состояние разряд OCF1A регистра TIFR и при единичном состоянии разряда OCIE1A регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/С1 СОМР.

Функция PWM заключается в выдаче на выход ОС1 импульсного сигнала с заданным периодом повторения и заданной длительностью импульса. При этом также периодически формируется запрос прерывания Т/С1 СОМР.

Работа схемы СУЗ определяется комбинацией состояний разрядов PWM10, PWM11, СОМ1А0 и СОМ1А1 регистра управления TCCR1A. При нулевом состоянии всех четырех разрядов функция сравнения/PWM не выполняется и выход ОС1 отключен ог вывода порта.

При PWM10 = 0, PWM11 = O и других комбинациях состояний разрядов СОМ 1 АО и СОМ1А1 выполняется функция сравнения. Значение сигнала, устанавливаемое на выходе ОС1 при совпадении кодов, указано в табл.12.

Таблица 12

СОМ1А1	СОМ1А0	Значение сигнала
0 1 1	1 0 1	Изменяется 0 1

 

При выполнении функции сравнения режим работы базового счетчика зависит от состояния разряда СТС1 регистра управления TCCR1B. При СТС1 = 1 базовый счетчик при совпадении кодов сбрасывается в Нулевое состояние и продолжает счет, начиная с 0. При СТС1 = 0 он Продолжает счет до переполнения и далее ведет счет, начиная с 0.

При единичном состоянии хотя бы одного из разрядов PWM10 и PWM11 и единичном состоянии разряда СОМ1А1 выполняется функция PWM. В этом случае базовый счетчик ведет счет па сложение до получения числа 255 или 511 или 1023, переходит в режим счета на вычитание, ведет счет на вычитание до получения числа 0 и вновь возвращается в режим счета на сложение. Выбор максимального числа, Wmax), до которого ведется счет на сложение, определяется комбинацией состояний разрядов PWM11 и PWM10 регистра управления TCCR1A в соответствии с табл.13

 

Таблица 13

PWM11	PWM10	Nmax
0	1	255
1	0	511
1	1	1023

 

Сигнал PWM формируется путем изменения значения сигнала на выходе ОС1 при совпадении кодов в базовом счетчике и регистре OCR1 в процессе счета на сложение и на вычитание. Вид изменения сигнала зависит от состояния разряда СОМ1А0.

Период сигнала PWM (T) зависит от максимального числа, до которого выполняется счет на сложение. При Nmax = 255 период в 510 раз больше периода следования импульсов на счетном входе базового счетчика. При Nmax = 511 и 1023 это отношение равно 1022 и 2046 соответственно.

Разряд СТС1 регистра TCCR1B в режиме PWM не используется. Запрос прерывания T/Cl OVF формируется при переходе базового счетчика от числа 0 к числу 1. При записи кода в регистр OCR1 код запоминается в регистре временного хранения. Перепись кода в регистр OCR1 выполняется при появлении в базовом счетчике максимального числа, что предотвращает появление в сигнале PWM импульса со случайной длительностью.

В качестве выхода ОС1 у микроконтроллера типа 2313 используется вывод порта РВЗ, а у микроконтроллера типа 4433 - вывод порта PB1

 

Таймер-счетчик типа Е

 

Таймер-счетчик типа Е входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 8515, 8535, т163 и тЮЗ и имеет имя Т/С1. Он содержит шестнадцатиразрядный базовый счетчик и выполняет функцию сравнения/PWM в двух каналах (А и В) и функцию захвата.

В структуру таймера-счетчика типа Е входят все элементы структуры таймера-счетчика типа D. Элементы на схеме, используемые при выполнении функции сравнения/РWМ, образуют канал А.

Дополнительными элементами являются компаратор канала В (KB), регистр сравнения OCR1BH, L, два дополнительных разряда СОМ1В0 и СОМ1В1 в регистре TCCR1A, дополнительный разряд OCF1B в регистре T1FR и дополнительный разряд OCIE1B в регистре T1MSK. В канале В формируется запрос прерывания Т/С1 СОМРВ.

Сигнал, изменяемый при выполнении функции сравнения, и сигнал PWM поступают на выход ОС1В.

Выводы микроконтроллера, используемые в качестве входов Т1 и ICP и выходов ОС1А и ОС1В у микроконтроллеров разных типов, указаны в табл.14.

Таблица 14

Выводы Т/С1	Тип МК
	8515	8535	t163	m10З
Т1	РВ1	РВ1	РВ1	PD6
ICP	ОБ.	PD6	PD6	PD4
ОС1А	PD5	PD5	PD5	РВ5
ОС1В	О.В.	PD4	PD4	РВ6

 

О.В. - отдельный вывод корпуса.

В микроконтроллере типа ml63 в регистре TCCR1A имеются два дополнительных разряда - FOC1A и F0C1B. При установке разряда в единичное состояние при выполнении функции сравнения сигнал на выходе ОС1А/В принимает требуемое значение немедленно, не дожидаясь совпадения сравниваемых кодов. Запрос прерывания при этом не формируется и базовый счетчик в нулевое состояние не сбрасывается Разряд сбрасывается в нулевое состояние аппаратно. В режиме PWlVf эти разряды не используются.

В регистре SFIOR имеется дополнительный разряд PSR10. При установке этого разряда в единичное состояние пересчетная схема сбрасывается в исходное (нулевое) состояние. Разряд PSR10 сбрасывается в нулевое состояние аппаратно.

Сторожевой таймер

 

В состав сторожевого таймера входят автономный генератор, пере-счетная схема, регистр управления WDTCR (№ $21, у МК типа t28 - №$01) и схема управления.

Генератор GWDT формирует импульсную последовательность. Частота следования импульсов зависит от напряжения питания микроконтроллера (1 МГц при Vcc = 5 В, 350 кГц при Vcc = 3 В). В пересчетной схеме ПС, содержащей многоразрядный счетчик, выполняется деление частоты сигнала генератора. На восьми выходах пересчетной схемы формируются сигналы, частота которых в N раз меньше частоты входного сигнала. Выбор выхода пересчетной схемы с требуемым коэффициентом деления Доопределяется комбинацией состояний разрядов WDPO, WDP1 л WDP2 регистра WDTCR в соответствии с табл.15.

 

Таблица 15

WDP2	WDP1	WDP0	N	TOUT, Усc = 5 В	TOUT, Vcc = 3 В
0	0	0	16К	15 мс	47 МС
0	0	1	32 К	30 мс	94 мс
0	1	0	64 К	60 мс	190 мс
0	1	1	128 К	120 мс	380 мс
1	0	0	256 К	240 мс	750 мс
1	0	1	512 К	490 мс	1,5 с
1	1	0	1024 К	970 мс	3,0 с
1	1	1	2048 К	1,9 с	6,0 с

 

При единичном состоянии разряда WDE регистра WDTCR на выходе схемы управления СУ с частотой выбранного сигнала формируется запрос прерывания WDT Reset, при появлении которого происходит перезапуск микроконтроллера WDT Reset (п.4.2).

По команде с мнемокодом WDR (№ 117) выполняется сброс пересчетной схемы в исходное (нулевое) состояние.

Для запуска сторожевого таймера необходимо в ходе программы выполнить команду WDR и затем установить в единичное состояние разряд WDE регистра WDTCR.

Для остановки сторожевого таймера необходимо установить в единичное состояние разряд WDTOE регистра WDTCR и одновременно повторно установить в единичное состояние разряд WDE, затем не позднее, чем через четыре такта после этого сбросить в нулевое состояние разряд WDE. Разряд WDTOE сбрасывает в нулевое состояние аппаратно через четыре такта после установки его в единичное состояние. У микроконтроллера типа 1200 разряд WDTOE отсутствует.

Перезапуск сторожевого таймера происходит при выполнении команды WDR в ходе программы при единичном состоянии разряда WDE.

Программа, в которой предусмотрено использование сторожевого Таймера, должна периодически с интервалом меньшим, чем период формирования запроса прерывания WDT Reset, с использованием команды WDR перезапускать сторожевой таймер. Если при появлении сбоя команда WDR своевременно не выполняется, происходит перезапуск микроконтроллера. Интервал времени TOUT, через который следует выполнять команду WDR в ходе программы, при разных значениях коэффициента деления N и напряжения питания Vcc указан в табл.15.