Разработка функциональной схемы устройства

3.1 Радиолокационная установка (РЛУ)

Радиолокационные приборы излучатель и приёмник могут быть устроены по супергетеродинной схеме, основанной на двухканальном, амплитудно-импульсном методе, так, как показано на рисунке 3.1. На этом рисунке приведён пример доплеровской радиолокационной установки с непрерывным излучением.

Эхо сигнал от движущейся цели принимается приемниками канала 1 и канала 2. После преобразования в первом канале первичная частота:

 fпч = fпр ± Fd1,  соответственно во втором канале fпч = fпр ± Fd2, где Fd1 и Fd2 – доплеровские добавки, а fпр – первоначальная частота, задающаяся гетеродинами 1 и 2 каналов.

Сигналы с выходов каналов складываются в сумматоре, где выделяется частота биения Fб = Fдоп = Fd1 – Fd2. Следовательно:

Рисунок 3.1 - Функциональная схема радиолокационной установки

 

, где с – скорость света.

 

Рассмотрим подробную работу схемы РЛУ.

Рисунок 3.2. – Тракт зондирующего импульса

Тракт зондирующего импульса рис 3.2 предназначен для формирования высокочастотных зондирующих импульсов из маломощного непрерывного сигнала. Непрерывный сигнал с кварцевого генератора блока перестройки частот П1 усиливается усилителем мощности (в блоке П1 задается частота fзад). В смесителях происходит сложение несущей частоты f1 в первом канале и f2 во втором канале с частотой fзад. Затем образованные частоты складываются в блоке сложения мощностей для последующего усиления в пятикаскадной усилительной цепочке. Ферритовый циркулятор служит для переключения РЛУ с приема на передачу и обратно.

 

Рисунок 3.3. – Тракт эхо сигнала

Тракт эхо сигнала (сигнала поступающего от движущегося автомобиля) рис 3.3. выполнен по супергетеродинной схеме с двойным преобразованием частоты. Отраженные от автомобиля сигналы f1 ± Fd1 и f2 ± Fd2 поступают на фильтры первого и второго каналов через переключатель сигналов и усилитель высоких частот. В этих фильтрах происходит разделение сигнала на два канала, после этого в первых смесителях под действием частоты fзад выделяются промежуточные частоты fпр. Дальше эхо сигнал поступает на вторые смесители где формируется оптимальная ширина пропускания. В сумматоре происходит совмещение двух импульсов и компенсация помех. На выходе сумматора имеем сигнал с частотой Доплера Fдоп.

Данная схема РЛУ свободна от таких недостатков как малочувствительность, потому что в ней отсутствуют тепловые и дробовые шумы, а так же мерцательные шумы, вносимые полупроводниковыми и электронными приборами. Мощность мерцательных шумов обратно пропорциональна частоте, и именно на низких доплеровских частотах шумы кристаллического смесителя могут значительно снизить чувствительность приёмника.

3.2 Микропроцессорная часть

 

Устройство можно спроектировать с применением однокристального микроконтроллера семейства МК48. Микросхемы семейств МК48 и МК51 получили наибольшее распространение среди микросхем такого класса. Использование микросхемы DD3 К1830ВЕ35 в данном случае - самый экономичный вариант реализации устройства. Функциональная схема устройства изображена на рисунке 3.4. Прикладную программу можно разместить во внешней памяти программ - микросхеме DD9 ПЗУ К556РТ5. Адрес очередной ячейки ПЗУ фиксируется во внешнем регистре DD4. Микроконтроллер содержит на кристалле три 8-разрядных порта. Линии порта P1 и линии P2.4-P2.7 используются для трёхразрядной индикации скорости (км/ч). Для индикации можно использовать тройку светодиодных семисегментных цифровых индикаторов HG1..HG3, например, типа АЛС324А. Индикаторы подключаются к портам микроконтроллера через дешифраторы DD6..DD8 (514ИД1), преобразующие двоично-десятичное содержимое портов в коды управления цифровыми индикаторами.

В данном варианте решения предполагается использование расширителя ввода/вывода DD5 - микросхемы К580ВР43. Расширитель ввода/вывода обеспечивает подключение четырёх дополнительных четырёхразрядных портов P4-P7. Порты P4, P5, P6 используются для ввода в микроконтроллер инверсного двоично-десятичного кода максимально допустимой скорости на данном участке дороги, для этого к ним подключаются три программных переключателя SA1..SA3 типа ПП10-ХВ, на лимбах которых и задаётся максимальная скорость. Линия 0 порта P7 используется для подачи управляющего импульса на аппаратуру фотосъёмки, которая запускается при появлении на линии P7.0 нулевого уровня.

У микроконтроллера задействованы входы T0 и T1. Со входом Т1 связан фотодатчик. Фотоэлемент формирует на входе T1 импульс с нулевым уровнем в тот момент, когда автомобиль проезжает мимо него, это используется для того, чтобы сделать фотоснимок автомобиля именно в нужный момент, если водитель превысил максимально допустимую скорость.

На вход микроконтроллера T0 поступают импульсы с уровнями ТТЛ с частотой Доплера. Для согласования сигнала с приёмного устройства радиолокационного прибора со входом T0 микроконтроллера используется цепочка, состоящая из триггера Шмита DD1 и счётного триггера DD2. Амплитуда напряжения синусоидальной формы с частотой Доплера на выходе усилителя приёмного устройства радиолокационного прибора достигает уровня, достаточного для срабатывания триггера Шмита. Счётный триггер формирует сигнал на тестируемом входе микроконтроллера.

 

4   Обоснование алгоритма работы устройства

 

Так как измерение скорости основано на эффекте Доплера, необходимо связать доплеровский сдвиг частоты отражённого сигнала со скоростью автомобиля (в м/с):

 

для перевода скорости в км/ч умножим её на 3.6:

 

                                                                          (1)

 

Несущие частоты излучателей f1 и f2 выбираем равными 200 МГц и 100 МГц соответственно. Подставив в выражение (1) значение скорости света м/с и несущие частоты f1 и f2, получим: . Частоту Доплера будем измерять методом подсчёта числа импульсов N генератора тактовых импульсов с периодом следования t :

 

 

таким образом, искомая скорость автомобиля в км/ч:

Выбираем t = 0.27 мс, тогда . Для работы с целыми числами сначала вычислим , а затем отбросим младшую цифру, при этом добавлением 5 производится округление.

 

Для скорости автомобиля от 11 до 216 км/ч (3 ... 60 м/с), число N будет находиться в диапазоне от 1851 до 92.

Возвращаясь к функциональной схеме, нулевой уровень будем использовать для измерения частоты Доплера Fд, а при единичном - будем производить вычисление скорости Va и вывод её значения на индикаторы. Далее нужно производить контроль измеренной скорости автомобиля и передавать управление фотосъёмочной аппаратуре, если водитель автомобиля нарушил правила дорожного движения, превысив скорость. При этом фотоснимок будет сделан в тот момент, когда фотодатчик сформирует сигнал на входе T1. Активным является нулевой его уровень, коммутируемый на линию P7.0 для срабатывания фотоаппарата.

 

5   Разработка управляющей программы

5.1 Схема алгоритма

 

  Схема алгоритма работы управляющей программы изображена на рисунке 5.1. После подачи сигнала сброса SR производится настройка портов P1 и P2 на вывод информации, осуществляется загрузка регистров R1-R0 первого банка регистров общего назначения микроконтроллера (РОН) инверсным двоично-десятичным числом максимально допустимой скорости, набранным на портах P6,P5,P4. После сброса на линии P7.0 (фотосъёмка) окажется неактивный единичный уровень.

 

 

 

Рисунок 5.1 - Схема алгоритма управляющей программы

 

Затем микроконтроллер переходит в состояние ожидания импульса на своём входе T0 (см. рисунок 5.1). После его появления осуществляется подготовка РОНов используемого нулевого банка. Далее, дождавшись нулевого уровня импульса, микроконтроллер осуществляет измерение F_доп , то есть определение числа импульсов “генератора” тактовых импульсов с фиксированным периодом следования. ”Генератор” тактов основан на использовании временной задержки на время t = 0.27 мс. Подсчёт количества таких импульсов проводится в течении всей длительности нулевого уровня T0. Далее, в соответствии с подсчитанным числом N определяется скорость, при этом деление выполняется методом подсчёта количества сложений числа N до превышения суммой (S) числа . Затем найденная скорость выводится на индикаторы.

Вычисленная на предыдущем этапе работы программы скорость сравнивается с максимально допустимой скоростью. В случае превышения скорости микроконтроллер ждёт появления на входе T1 импульса (нулевого уровня при срабатывании фотодатчика) и коммутирует его на линию P7.0, при этом производится фотосъёмка автомашины.

Если скорость не превышена (или после фотосъёмки), работа программы повторяется с момента ожидания микроконтроллером импульсов на входе T0.

 

5.2 Пояснения к программе

 

  Листинг управляющей программы приведён в приложении А. Программа организована в виде нескольких подпрограмм как законченных функциональных модулей, это существенно улучшает восприятие текста программы при чтении. Основная программа осуществляет инициализацию, подготовку РОНов, вывод скорости в порты P4,P5,P6 для индикации, сравнение найденной скорости с максимальной путём побайтного сложения значения скорости с инверсным значением максимальной скорости и отслеживания признака переноса. Подпрограмма N осуществляет подсчёт числа N по нулевому уровню. Подпрограмма Y подсчитывает по заданному N число Y на протяжении единичного уровня импульса. Подпрограмме PHOTO передаётся управление, если полученная скорость больше максимально допустимой. Все вычисления производятся с использованием двоично-десятичного представления N(R1,R0) и Y(R6,R5). При этом переменные N и Y имеют двухбайтовый формат, то есть хранятся в двух РОНах. Накопитель S, использующийся при выполнении операции деления, имеет трёхбайтовый формат и хранится в РОНах R4,R3,R2. Сложение числа N в накопителе идёт до тех пор, пока в пятом бите старшего регистра S (R4) не появится 1, что соответствует числу (если все остальные биты - 0).

Определим значение константы Z, которая загружается в регистр R7 для реализации фиксированной временной задержки t = 0.27 мс: мс,

2.5 мкс - время одного машинного цикла при подключении кварца частоты 6 МГц;

14 - число машинных циклов выполнения команд подпрограммы N, которые надо учесть наряду с основной задержкой в счётчике R7.

Отсюда Z=47=2Fh.

Отметим, что для реализации вычислений задействованы десять РОНов, аккумулятор и одна ячейка стека микроконтроллера. Основные преобразования реализуются в аккумуляторе с использованием команд сложения и десятичной коррекции. Многобайтовые переменные формируются путём последовательного преобразования отдельных байтов.

 

6   Заключение

 

    Микропроцессоры и микропроцессорные системы являются основой построения электронных устройств с заданными функциональными свойствами. Решающими факторами при проектировании таких устройств являются удобство практической эксплуатации и новый набор      - качественных характеристик (более высокое быстродействие, точность, новые функциональные возможности) по сравнению с домикропроцессорным вариантом реализации подобного устройства.

Реализация электронного устройства в данном курсовом проекте - цифрового радара ГИБДД - на однокристальном микроконтроллере серии МК48 К1830ВЕ35 оказалась самым экономичным вариантом.

Такого типа радары широко используются органами ГАИ для измерения и контроля скорости движущихся автомобилей. Полезной возможностью является выбор варианта исполнения цифрового радара. В передвижном варианте необходимыми частями устройства являются РЛУ и микропроцессорная часть. В стационарном варианте в комплект, кроме того, входят фотодатчик и фотосъёмочная аппаратура. В таком варианте изделие функционирует автономно и не требует постоянного вмешательства человека.

Данный курсовой проект позволил сделать серьёзные упражнения в применении знаний, полученных в процессе изучения дисциплины “Микропроцессорные устройства и системы”.

Список литературы

1 ОС ТАСУР 6.1-97. Работы студенческие учебные и выпускные квалификационные. Общие требования и правила оформления.

2 Шарапов А. В. Микропроцессорные устройства и системы. Методические указания к выполнению курсового проекта. - Томск: ТУСУР, 1998. - 39 с.

3 Шарапов А. В. Примеры решения схемотехнических задач. Учебное пособие. - Томск: ТИАСУР, 1994. - 141 с.

4 Шарапов А. В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие. 2-е изд., перер. и доп. - Томск: Изд-во Том. Ун-та, 1997. - 108 с.

5 Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения/ Пер. С англ., под ред. В. Н. Грасевича. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 336 с.

6 Белоцерковский Г. Б. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. М.: Сов. Радио, 1975. - 336 с.

Приложение А

Листинг управляющей программы

 

Основная программа:

1 0000      99 00     MAIN: ANL      P1,#00H ;      üПогасить индикаторы и

2 0002      9A 0F             ANL      P2,#0FH ;      þподготовить порты к выводу.

3 0004      D5                  SEL       RB1      ;      ü

4 0005      0E         MOVD A,P6      ; ½

5 0006      03 F0              ADD     A,#0F0H ;      ½

6 0008      A9                  MOV     R1,A     ;      ½Считать в регистры R0-R1

7 0009      0D                  MOVD A,P5     ;      ýпервого банка РОНов инверсное

8 000A     47         SWAP A           ; ½двоично-десятичное значение

9 000B     A8                  MOV     R0,A     ;      ½максимальной скорости.

10 000C     0C         MOVD A,P4      ; ½

11 000D     68         ADD A,R0        ; ½

12 000E      A8                  MOV     R0,A     ;      ½

13 000F      C5         SEL RB0       ; þ

14 0010      26 10     M1:   JNT0     $ ; Ожидание появления импульса.

15 0012      27         CLR A             ; ü

16 0013      A8                  MOV     R0,A     ;      ú

17 0014      A9                  MOV     R1,A     ;      úПодготовка регистров

18 0015      AA                 MOV     R2,A     ;      ý к вычислениям.

19 0016      AB                 MOV     R3,A     ;      ú

20 0017      AC                 MOV     R4,A     ;      ú

21 0018      AE                  MOV     R6,A     ;      ú

22 0019      BD 05            MOV     R5,#05H ;      þ

23 001B     36 1B             JT0        $ ; Ожидание нулевого уровня T0.

24 001D     14 42              CALL   N ; Вычисление числа N=(R1,R0).

25 001F      14 53              CALL   Y ; Вычисление Y»10×Vа=(R6,R5).

26 0021      FD                  MOV     A,R5     ;      ü

27 0022      47         SWAP A             ; ýПоместить в R5 младшую

28 0023      53 0F              ANL      A,#0FH ;      úцифру значения скорости.

29 0025      AD                 MOV     R5,A     ;      þ

30 0026      FE         MOV A,R6     ; ü

31 0027      47         SWAP A             ; úВ R5 две младшие цифры

32 0028      53 F0              ANL      A,#0F0H ; ýзначения скорости.

33 002A     6D                  ADD     A,R5     ;      þ         

34 002B     AD                 MOV     R5,A     ;      Вывести младшие цифры

35 002C     39         OUTL P1,A        ; скорости на индикаторы.

36 002D     FE         MOV A,R6     ; üВыделить в старшем полубайте 

37 002E      53 F0              ANL      A,#0F0H ;      þR6 старшую цифру скорости.

38 0030      3A                  OUTL   P2,A     ; Старшую цифру на индикатор.

39 0031      47         SWAP A             ; üВ R6 старшая цифра

40 0032      AE                  MOV     R6,A     ; þзначения скорости.

41 0033      D5                  SEL       RB1      ;      üСравнить старшие цифры

42 0034      69         ADD A,R1        ; ýVа и Vа.max и перейти на M0,

43 0035      C5         SEL RB0       ; úесли Vа>Vа.max.

44 0036      F6 3E             JC          M0 ;      þ

45 0038      FD                  MOV     A,R5     ;      ü

46 0039      D5                  SEL       RB1      ;      ú Сравнить младшие цифры47 003A     68         ADD A,R0        ; ý Vа и Vа.max и перейти на N0,

48 003B     C5         SEL RB0       ; ú если Vа<Vа.max.

49 003C     E6 40              JNC       N0 ;      þ

50 003E      14 6F M0:   CALL   PHOTO ;      Фотосъёмка.

51 0040      04 10   N0:   JMP       M1 ; Повторить основную программу.

Подпрограмма измерения Tдоп (вычисления N):

52 0042      28     N:     XCH     A,R0     ; ü

53 0043      03 01              ADD     A,#01H ; ú

54 0045      57         DA   A             ; ú

55 0046      28         XCH A,R0        ; ýИнкрементирование накопителя

56 0047      29         XCH A,R1        ; úN=(R1,R0).

57 0048      13 00              ADDC A,#00H ; ú

58 004A     57         DA   A             ; ú

59 004B     29         XCH A,R1        ; þ

60 004C     BF 2F             MOV     R7,#2FH ; üВременная задержка 0.17 мс.

61 004E      EF 4E             DJNZ    R7,$      ; þ

62 0050      26 42              JNT0     N ; Пока на T0 нулевой уровень.

63 0052      83         RET                       ; Выход из подпрограммы.

Подпрограмма вычисления Y»10×Vа=(R6,R5).

64 0053      2A    Y:     XCH     A,R2     ;      ü

65 0054      68         ADD A,R0        ; ú         

66 0055      57         DA   A             ; ú

67 0056      2A                  XCH     A,R2     ;      úФормирование S в двоично-

68 0057      2B         XCH A,R3     ; ýдесятичном накопителе

69 0058      79         ADDC A,R1        ; ú(R4,R3,R2).

70 0059      57         DA   A             ; ú

71 005A     2B         XCH A,R3     ; ú

72 005B     2C         XCH A,R4     ; ú

73 005C     13 00              ADDC A,#00H ;      ú

74 005E      57         DA   A             ; ú

75 005F      B2 6E             JB5        M2 ; úЗакончить сложение N c S,

76 0061      2C         XCH A,R4     ; þесли S>=200000.

77 0062      2D                  XCH     A,R5     ; ü

78 0063      03 01              ADD     A,#01H ; ú

79 0065      57         DA   A             ; ú

80 0066      2D                  XCH     A,R5     ; úФормирование Y в двоично-

81 0067      2E         XCH A,R6     ; ýдесятичном накопителе

82 0068      13 00              ADDC A,#00H ; ú(R6,R5)

83 006A     57         DA   A             ; ú

84 006B     2E         XCH A,R6     ; þ

85 006C     04 53              JMP       Y ; Продолжить вычисление Y.

86 006E      83       M2:   RET         ; Выход из подпрограммы.

Подпрограмма управления фотосъёмкой:

87 006F      56 6F   PHOTO:              JT1        $     ; Ожидание импульса фотодатчика.

88 0071      23 FE             MOV     A,#FEH ; üВывод 0 в линию P7.0.

89 0073      9F         ANLD P7,A        ; þ

90 0074      46 74              JNT1     $ ; Ожидание конца импульса. 

91 0076      23 01              MOV     A,#01H ; üВывод 1 в линию P7.0.

92 0078      8F         ORLD P7,A        ; þ

93 0079      83         RET                       ; Выход из подпрограммы.

Приложение Б

Карта прошивки памяти программ

 

 

              0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: A: B: C: D: E: F:

         0000: 99 00 9A 0F D5 0E 03 F0 A9 0D 47 A8 0C 68 A8 C5

         0010: 26 10 27 A8 A9 AA   AB AC AE BD 05 36 1B 14 42 14

         0020: 53 FD 47 53 0F AD   FE 47 53 F0 6D AD 39 FE 53 F0

         0030: 3A 47 AE D5 69 C5 F6 3E FD D5 68 C5 E6 40 14 6F

         0040: 04 10 28 03 01 57 28 29 13 00 57 29 BF 2F EF 4E

         0050: 26 42 83 2A 68 57 2A 2B 79 57 2B 2C 13 00 57 B2

         0060: 6E 2C 2D 03 01 57 2D 2E 13 00 57 2E 04 53 83 56

         0070: 6F 23 FE 9F 46 74 23 01 8F 83 FF FF FF FF FF FF

         0080: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         0090: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00A0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00B0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00C0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00D0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00E0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

         00F0: FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

ФЭТ  КП.XXXXXX.007 Э3

МИКРОКОНТРОЛЛЕР  Схема электрическая  Принципиальная

Лист

Масса

Масшт

Лист

№докум

Подпись

Дата

Разработ.

Ощепков

Проверил.

Шевелев

Т. контр.

Лист

Листов 1

ТУСУР ФЭТ ПрЭ гр.367-3

Н.контр.

Утв.

Поз. Обозначен

Наименование

Кол.

Примечание

Резонатор кварцевый