ДАВЛЕНИЕ НА ХОДОВОЕ КОЛЕСО

 H, (5)

Определим расстояние между боковыми роликами h из уравнения равновесия:

 

,(6)

 

где  - давление на боковой ролик.

Целесообразно принять .

Тогда получим для тележки:

 

,(7)

 

Вылет консольной тележки определится из компоновочного чертежа тележки, на котором необходимо обеспечить также размер .

Определим диаметр ходового колеса ,мм

 

 ,(8)

 

Получим: мм

Итак, выберем колесо, диаметром 250мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=50мм. Значения  и d принимают по ГОСТу 24.090.09-75, а значение  в этом случае равно 0,4мм по [4], с. 276 .

 

РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ

Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.

 

 ,(9)

 

где f – коэффициент трения качения подшипников буксы ( f=0,015) см. [4], с. 275 ;

 - коэффициент сопротивления реборды ( ), см. [4], с. 275 .

По формуле (9):  H

ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения:

 

Вт, (10)

Выбираем электродвигатель 4АСE90LЕ6

 

ВЫБОР РЕДУКТОРА

Угловая скорость ходового колеса:

 

 ,(11).

 

Угловая скорость электродвигателя:

 

,(12).

 

Определим требуемое передаточное число:

,(13)

 

Принимаем редуктор ВКН-280 с передаточным числом

; диаметр быстроходного вала равен 25мм, масса редуктора 40 кг.

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ

 ,(14)

 

где - сила сцепления приводных ходовых колес с рельсами;

- сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес;

- сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза;

 - допускаемое значение коэффициента запаса сцепления ( =1,15), [4].

 

При этом ,(15)

 

где  - коэффициент сцепления приводного ходового колеса с рельсом. Если исключено попадание влаги и масел, то ,[5] с.12.

- число приводных колес.

Имеем по формуле (15):  H

Определим :

Н, (16)

Определим :

 

, (17)

 

где  - максимально допустимое значение ускорения (замедления) тележки.

Принимая ,согласно [4], получим:

 H

Таким образом, запас сцепления при пуске достаточен.

 

ВЫБОР ТОРМОЗА

Тормозной момент определим как

 

, (18)

 

где - момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенных к тормозному шкиву. Т.к. тормозной шкив установлен на быстроходном валу редуктора, вращающегося от электродвигателя, то:

 

, (19)

где , (20)

 

выберем муфту МУВП-25 с диаметром выходного вала 25мм. Момент инерции муфты  диаметр тормозного шкива 200мм.

Тогда получим:

Коэффициент полезного действия механизма:

Время торможения:

 

,(21)

 

Тогда по формуле (19) получим:

 Hм

Определим статический момент сопротивления передвижению при торможении:

 

 Hм, (22)

 

По формуле (18) получим:

 Hм

На чертеже механизма передвижения укажем: “ тормоз отрегулировать на момент 10 Нм.

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ10-382-00 М.: ПИО ОБТ. 2000, - 266с.

2. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана – Высшая школа, 2000, - 552с

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 1. — М.: Машиностроение, 1982. — 756 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1982. — 556 с.

5. Коросташевский Р.В., Нарышкин В.Н., Старостин В.Ф. и др. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Корасташевского. — М.: Машиностроение, 1984. — 280 с.

6. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин / Под ред. С.А. Казака. — М.: Высшая школа, 1983. — 320 с.

7. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов ПТМ. — Минск: Высшая школа, 1983. — 352 с.

8. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. — М.: Энергоиздат, 1988. — 344 с.

9. Приводы машин: Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. — Л.: Машиностроение, 1982. — 384 с.

10. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. — М.: Машиностроение, 1993. — 464 с.

11. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. — Л.: Машиностроение, 1979. — 344 с.

12. Справочник по кранам: В 2 томах. Т. 2 / Под ред. М.И. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 560 с.

13. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник – М.: Машиностроение, 1973. 472с.