Определяем параметры энергетической характеристики комбайна

g = 46

b = 0.27 ý эмпирические коэф. которые зависят от марки угля ( таб.4.6)

d = 0.06

с = 0ý поступления принимаются в зависимости от схемы работы и.о

Д = 3500 Н/м

P₁ = А+В*Vn

Fn = А+ В*Vn, где

А – средняя мощность привода машины при Vn = 0

В – среднее приращение мощности на единицу Vn

A= (0.0025*n_рр(bА_р.с+g)/h_ср+с/1000)*V_р

В =(122.7*В_з*Н*d*А_р.с/h_ср)+(Yn/1000 h_n) + (D*V_р/1000*n_об)

V_р= П*Dш* n 60/ = 3.14*1.6*41/60 =3.43, м/с

А = (0.0025*33(0.27*210+46)/0.9)+0/1000) *3.43 = 32.3, кВт

B = (122.7*0.63*2.7*0.06*210)/0.9 + 79/(1000*0.7) + (35000*3.43)/(1000*41) = 2925,Нс/м

А^' = к_f [G(sin 5˚ - f'cos α)] = 1.4[210((sin 5˚ + 0.2cos 5˚)] = 84, кН

B΄= k_f [Yn₁ (Апр – Ар₁)/ (Ар₂ - Ар₁) ( Yn – Yn₂)] / Vn

Cкорость подачи

Vn = Vn₁ – (Апр – Ар₁)/ (Ар₂ - р₁) (Vn₁ – Vn₂) = 0.166 – (210-200)/(300-200) (76-108) = = 0.16, м/с

Vn = 0.16*60 = 9.6, м/мин

B΄= 1.4 [76 – (210-200)/(300-200) (76 –108)] /0.16 = 693, Н с /м

Мощность потребляемая из сети комбайном при скорости Vn = 0.16, м/с.

P₁= A+B*Vn = 32.3+2965+0.16 = 500, кВт

Fn = 84+693*Vn

Данные характеристики позволяют определить скорости подачи комбайна по ограничивающим факторам.

Ограничивающие факторы.

По устойчивой мощности привода комбайн 2ГШ68Б оснащен двумя двигателями ЭКВЦ – 160 – 2У5 со следующими параметрами :

- номинальная мощность (кВт) в режиме S₁ – 150

- номинальное напряжение (В) - 1140

- синхронная частота вращения (мин)^-1 - 1500

Тепловая мощность двигателя

Р тепл = (Р_(s1) / Кп) * Кпк 100/ПВ , где

Кпк = 1.054

Кп = 1.02

ПВ = 60%

Ртепл = (150/1.02)* 1.054*(100/60) = 200, кВт

Р случ = Р тепл/Ксл , где К сл = 1.1

Р случ = 0.98 Р уст

Р уст = Рслуч/ 0.98 = Ртепл/(0.98Ксл) = 200/(0.98*1.1) = 185, кВт

Суммарная устойчивая мощность комбайна

Р уст = 185*2 = 370, кВт

Vп.пр = (Руст –А)/В = ((370-32.3)/2925) = 6.9 , м/мин

По усилию подачи

Fп.уст = 0.9*Fmax = 0.9*250 = 225, кН

Vп.т = ((Fп.уст - А¢) /В¢)*60 = ((225-84)/693)*60 = 12, м/мин

По допустимому вылету резца

Vп. lр = h_{max y} n _об m₃ = (lp/kс)* n _об * m₃ , где

Для резцов 3Р1.80 lp = 80 , мм ; m₃ = 3; kc = 1.3 – коэф. Износа

 Vп. lр = (0.08/1.3)*41*3 = 7.5 , м/мин

По кинематически возможной устойчивости скорости подачи

Vп.кин = Vп.max* K уст = 6*0.9 = 5.4, м/мин

Расчетная скорость принимается по Vп.кин , т.к Vп.кин < Vп. пр < Vп. lр < Vп. т

Ограничения по скорости крепления кровли.

Vп.кр = Vкр.кр*К сх* К упр*К уст , где

 Vкр.кр = 5.6 – скорость крепления кровли

К сх = 1 – учитывает схему крепления кровли

К упр = 0.99 – учитывает угол падения пласта

К уст = 0.9 – учитывает обрушаемость кровли

Vп.кр = 5.6*1*0.98*0.9 = 4.9 , м/мин

Ограничения по скорости из-за газообильности пласта.

Qтехн. г = (864*Sn*Vв*d*kв) / (g*k_мест *1080), где

Sn = 3.35, м² – min проходное сечение для воздуха ОКП –70

Vв = 4, м/с – скорость движения струи по лаве

d = 1% - допустимая концентрация метана

kв = 1.3 – зависит от способа управления кровлей

g = 5 м³/т – газообильность

k_мест = 0.4 – характеризует естественную дегазацию источников выделения метана в период отсутствия добычных работ.

Q тех. г = (864*3.35*4*1*1.3) / (5*0.4*1080) = 6.9, т/мин

Vп.г = Q / (B*H* g) = 6.9 / (0.63*2.6*1.35) = 3, м/мин

Следовательно при выемке угля ограничивающим фактором будет газовыделение. Поэтому при ведении работ ограничивающими будут две скорости. При движении комбайна вверх ограничивающей будет скорость по фактору газовыделения , а при движении комбайна вниз будет ограничивающей скорость по кинематическим возможностям комбайна.