Расчет показателей качества управления замкнутой САР с   

     ПИД-регулятором

 

Из графика переходного процесса замкнутой САР с ПИД-регулятором (рисунок 11) определяем:

    Рисунок 11 - График переходного процесса с ПИД-регулятором

- Перерегулирование:

                                                                                  (3.12) 

   Для системы с ПИД-регулятором: d = 19,5%.

- Время регулирования t_рег = 22,8 мин.

- Степень затухания:                               

                                                                                               (3.13)

t_рег = 22,8 мин., перерегулирование σ = 19,5 %, степень затухания ψ=0,85.

Регулятор	tрег (время регули- рования)	σ (перерегулирование)	Ψ (степень затухания)
ПИ	25,5	24	0,8
ПИД	22,8	19,5	0,85

 

Проанализируя полученные данные, выберем замкнутую САР с ПИД-регулятором.

 

 

Заключение

 

     Система разработана на базе контроллера ТКМ 52 фирмы Тэкон с использованием современных датчиков и преобразователей нижнего уровня для обеспечения более надежного и качественного управление технологическим процессом производства безалкогольных напитков.

Система автоматического регулирования температуры колера обеспечит хорошую работу запорной и регулирующей аппаратуры, что позволит осуществить оптимальное и надежное управление процессом.

Программное обеспечение АРМ оператора создано с помощью SCADA - системы  TRACE MODE.

Рассмотрена структура системы управления – дается описание уровней, их функций и технические решения для каждого из них.

В расчетной части проведен анализ объекта управления, исследованы его динамические характеристики. Определены следующие величины: коэффициент усиления 0,44, время запаздывания 5 мин., время объекта 5,4 мин.      Выбран ПИД – регулятор и рассчитаны его оптимальные настроечные параметры.

Проведен анализ устойчивости замкнутой системы, а также определены основные показатели качества: время регулирования 22,8 мин., перерегулирование 19,5 %, запас устойчивости по фазе Θ =135°, а по амплитуде А = 12,5.

Использование общего контроля за технологическим процессом, свело фактически на нет возможность нанесение обслуживающему персоналу каких-либо травм, увеличило экологичность производства газированных напитков.

Список используемых источников

1 Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности,

Учебное пособие / Под ред. Е.Б. Карпина. – М: Пищевая промышлность

1977г.

  2 Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности.    

     Учебное пособие / Под ред. Е.Б. Карпина. – М: Агропромиздат.,1985г.

3 Автоматическое управление технологическими процессами аппаратного     

производства пищевой промышленности. Учебное пособие / Суворкина   

А.Ф., Кривоносов А.И. – М: ВЗИПП, 1980г.