Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь  


Расчёт пропускной способности РО




Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ

 

 

Чебоксары, 2008


Содержание

 

1. Описание принципа действия замкнутой САР

2. Расчёт и выбор исполнительного устройства

3. Описание ОР

4. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона

4.1 Схема установки для снятия кривой разгона

4.2 Получение передаточной функции по экспериментально полученной кривой разгона

5. Выбор закона регулирования

6. Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ

6.1 Построение ЛРЗ

Выводы

Литература

 

 


Описание принципа действия замкнутой САР

 

В общем случае под структурой САР понимают совокупность частей автоматической системы, на которую она может быть разделена по определённым признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.

Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.

Алгоритмической структурой САР называют структуру, где каждая часть предназначена для выполнения определённого алгоритма преобразования её входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования САР.

В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определённых функций автоматического регулирующего устройства – получение информации, её переработку, формирование закона регулирования и прочее, так и более частные – передача сигналов, сравнение сигналов, преобразование формы представления информации.



Простейшая составная часть структурной семемы САР или автоматического устройства, отображающего путь и направление передачи воздействия между частями автоматической системы, на которые эта система разделена в соответствии со структурной схемой, называют связью структурной схемы системы.

 

Структурная схема замкнутой САР

 

С помощью данной схемы реализуется принцип регулирования по отклонению (по ошибке).

 


Преимущество САР по отклонению

 

1. Система выполняет свою задачу независимо от количества возмущающих факторов.

2. Отсутствие жёстких требований к стабильным характеристикам элементам Рег и ИУ.

 

Недостаток САР по отклонению

 

1. Заключается в том, что возмущающее воздействие оказывает влияние на величину регулирующего параметра.

 

Wоб(s)
Wрег(s)
Х(s) ε(s) Y(s)


Y(s)

 

 


Расчёт и выбор исполнительного устройства

 

Исходные данные

 

1. измеряемая среда – вода;

2. максимальный объёмный расход, Fvmax =16 м3/ч;

3. динамическая вязкость в рабочих условиях, ν = 0,0008906м2/с;

4. плотность в рабочих условиях, ρ = 1000 кг/м3;

5. давление источника, Pи = 0,3 МПа;

6. давление потребителя, Pп = 0,06 МПа;

7. диаметр трубопровода, Dтр = 51 мм;

8. длина прямых участков, L = 24 м;

9. количество местных сопротивлений 8 шт.:

местные сопротивления на запорных арматурах, = 4,1 – 2 шт.;

местные сопротивления на поворотах трубы под углом 900 с радиусом

поворота 3 Dтр,  = 1,2 – 6 шт.

 

Расчёт пропускной способности РО

 

1 Определяем перепад давления сети, Pc:

 

Pc = Pи – Pп = 0,3 – 0,06 = 0,24 МПа

 

2. Максимальная скорость среды:

 

 м²/с


3. Потери давления на местных сопротивлениях, ΔPмс:

 

МПа

 

4. Определяем гидростатический напор, ΔPг.с.:

 

 МПа

 

5. Определение критерия Рейнольдца, ReD:

 

6. Определение коэффициента трения λ по диаграмме:

Шероховатость n = 0,2 мм

 

 => λ= 0,028

 

7. Определение скорости потока, V:

 

 м/с


8. Потери давления на прямых участках, ΔPпр:

 

 МПа

 

9. Определение потери давления на регулирующем органе, ΔРро:

 

ΔРро= Pc – Pпр – Pм.с = 1,0 – 0,0067 – 0,024 = 1,03 МПа

 

10. Определение расчётной пропускной способности клапана, Kvvрасч:

 

 м3

 

11. Определение условной пропускной способности клапана с 20% запасом, Кvузап.:

 

Кvузап. = Кv · 1,2 = 177 м3

 

Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой



Читайте также:
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...
Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней...
Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация...
Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (113)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.016 сек.)
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7