Расчёт передаточной функции объекта управления

Для расчёта передаточной функции объекта по каналу: расход концентрата (% открытия регулирующего органа μ) – температура в кипящем слое (Θ, ⁰С) воспользуемся экспериментально полученной кривой, которая приведена на Рис. 5.2.

Рис.5.2. Кривая разгона объекта

Анализ полученной кривой разгона показывает, что по исследуемому каналу объект управления может быть представлен двумя последовательно соединёнными звеньями (рис.5.3.) – звеном транспортного запаздывания с передаточной функцией и инерционным звеном (n – го порядка) с передаточной функцией .   

Рис.5.3. Схема объекта управления

Значение времени транспортного запаздывания τ находим непосредственно по графику кривой разгона. Оно равно 2 мин.

Следовательно

W₁(p) = exp(-2p), 

Для определения  воспользуемся методом Симою. Для этого кривую разгона без запаздываний разобьём на участки, каждый из которых мало отличается от прямой. Принимаем шаг разбиения по времени 2 мин. Полученные точки приведены в таблице 5.2.

Табл.5.2. Исходные данные для расчёта передаточной функции

Для расчёта используем пакет MathCAD 11.

Вводим следующие исходные данные:

Расчет передаточной функции

Ввод исходных данных