Контроллер регулирующий микропроцессорный Ремиконт

Назначение и основные свойства. Регулирующие микропроцессорные коннтроллеры Ремиконты – это устройства управления, выполненные на микропроцессорной элементной базе и специализированные для решения задач автоматического регулирования.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 являются дальнейшим развитием регулирующего микропроцессорного контроллера Ремиконта Р-100. Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 являются многоцелевыми контроллерами общепромышленного назначения. Они предназначены для автоматического регулирования технологических процессов в энергетической, металлургической, химической и других отраслях промышленности.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 позволяют вести локальное, каскадное, супервизорное, программное, многосвязное, экстремальное регулирование, а также управление с переменной структурой. Они формируют ПИД – закон регулирования, выполняют разнообразные статические и динамические преобразования аналоговых сигналов, а также обрабатывают и формируют дискретные сигналы, выполняя основные операции управляющей логики.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 могут работать как на нижнем уровне распределенной АСУТП, связываясь со средствами верхнего уровня через канал цифровой последовательной связи, так и в качестве автономного изделия.

В комплекте с Ремиконтами могут использоваться обычные датчики и исполнительные механизмы, которые подключаются к контроллерам с помощью индивидуальных кабельных связей. Сигналы, поступающие в Ремиконты, обрабатываются в цифровой форме.

Ремиконты – это программируемые устройства, но для работы с ними не нужны программисты. Программировать и работать с Ремиконтами может эксплуатационный персонал, связанный с обслуживанием аналоговой аппаратуры и не знакомый с вычислительной техникой и методами математического программирования.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 поставляются с завода - изготовителя полностью готовыми к работе и программируются (настраиваются) на решение задач непосредственно на объекте с помощью клавишной панели. В процессе настройки наладчик назначает алгоритмы управления, конфигурацию управляющего контура, параметры статической и динамической настройки, а также устанавливает сигналы задания и режимы управления.

Запрограммированные параметры сохраняются при отключении питания.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 имеют идентичные функциональные возможности, но различное число каналов ввода-вывода информации: Ремиконты Р-110, Р-112 рассчитаны на большое число входных-выходных сигналов, Ремиконты серии 120 – на среднее число сигналов.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 имеют следующие отличия:

· модель Р-110 – одиночный Ремиконт на большое (до 40 – 200) число входных-выходных сигналов, конструктивно выполнен в одном каркасе;

· модель Р-112 – дублированный Ремиконт на большое (до 40 – 200) число входных-выходных сигналов; конструктивно выполнен в двух каркасах;

· модель Р-120 – два одиночных Ремиконта на среднее (до 15 – 90) число входных-выходных сигналов, конструктивно выполнен в одном каркасе;

· модель Р-122 – дублированный Ремиконт на среднее (до 15 – 90) число входных-выходных сигналов, конструктивно выполнен в одном каркасе;

Области применения. Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 могут выполнять все алгоритмические задачи, которые решаются с помощью традиционных аналоговых приборов автоматического регулирования. Кроме того, они формируют программно-изменяющиеся во времени сигналы, содержат специальные средства для организации каскадного и супервизорного управления, а также выполняют операции управляющей логики.

Ремиконты хорошо подходят для автоматизации нестационарных процессов, когда приходится решать достаточно сложные задачи управления с безударным включением и отключением отдельных контуров, автоматическим переключением управляющей структуры, автоматическим изменением параметров настройки и использованием тому подобных операций, связанных с адаптацией системы регулирования к изменяющейся динамике технологического процесса.

Эти контроллеры особенно эффективны в тех случаях, когда заранее не ясно, какую схему регулирования предпочесть и имеется вероятность того, что после начального периода система будет изменяться и дополняться. Ремиконты позволяют легко справиться с такой ситуацией и непосредственно на объекте быстро и без каких-либо затрат скорректировать структуру управляющих контуров.

Ремиконты могут также успешно использоваться, если система регулирования функционально проста, но многоканальна, например в системах многоканального ПИД – регулирования при числе каналов больше 4 – 6 (для Р-120, Р-122) или 10 – 12 (для Р-110, Р-112).

Данные контроллеры целесообразно применять в распределенных АСУТП, когда необходимо организовать взаимодействие средств нижнего и верхнего уровня управления. Интерфейсные каналы, встроенные в эти модели Ремиконтов, позволяют реализовать такое взаимодействие по четырехпроводному кабелю (две витых пары).

Наличие одиночных и дублированных моделей, а также моделей на большое и среднее число каналов ввода-вывода информации, позволяет на основе Ремиконтов Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 строить системы с различными требованиями к надежности и живучести, получая в каждом конкретном случае максимальный технико-экономический эффект.

Ремиконт Р-110 используется в системах большого масштаба, предъявляющих умеренные требования к надежности и живучести.

Ремиконт Р-112 используется в системах большого масштаба, предъявляющих умеренные требования к живучести, но повышенные требования к надежности.

Ремиконт Р-120 используется в системах среднего масштаба, предъявляющих умеренные требования к надежности, а также в системах большого масштаба, предъявляющих умеренные требования к надежности, но повышенные требования к живучести.

Ремиконт Р-122 используется в системах среднего масштаба, предъявляющих повышенные требования к надежности, а также в системах большого масштаба, предъявляющих повышенные требования как к надежности, так и к живучести.

Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 рассчитаны на следующие условия эксплуатации:

Напряжение питания, В ...........................220 или 240

Частота питающей сети, Гц .........................50 или 60

Потребляемая мощность, не более, ВА:

Р-110 ................................................180

Р-112 ................................................360

Р-120 ................................................120

Р-122 ................................................240

Относительная влажность воздуха, % .....................< 80

Окружающая температура, °С ............................0 – 40

Помещение ........................Закрытое, взрывобезопасное

Технические характеристики. Входы – выходы.

Число входов:

Аналоговых – до 64 (8 групп по 8 входов);

Дискретных – до 63 (8 групп по 8 входов, каждый вход имеет

три шины - общую, "цепь 1" и "цепь 2", всего – до 126 входов).

Число выходов:

Аналоговых – до 64 (8 групп по 8 выходов);

Импульсных – до 64 (8 групп по 8 выходов, каждый выход имеет

три шины - общую, шину "меньше" и шину больше");

Дискретных – до 63 (8 групп по 8 выходов, каждый выход имеет

три шины - общую, "цепь 1" и "цепь 2", всего – до 126 входов).

Входные и выходные аналоговые сигналы постоянного тока 0..5 мА,

0..20 мА, 4..20 мА, 0..10 В;

Входные дискретные сигналы постоянного напряжения:

логический нуль 0 ± 2.4 В;

логическая единица ± (19.2..28.8) В.

Выходные импульсные и дискретные сигналы в виде состояния

контактов:

логический нуль разомкнутое;

логическая единица замкнутое;

коммутирующая способность

по напряжению до 48 В,

по току до 0.2 А.

Обработка сигналов.

Число алгоблоков – до 64 (8 зон по 8 алгоблоков)

Число алгоритмов управления – 45

Время цикла – 0.27; 0.51; 1.02; 2.04 с

Дискретность установки сигнала задания – 0.1%

Статическая точность стабилизации параметра

(без учета погрешности датчика) ±0.15%

Разрядность АЦП 11 плюс знак

Разрядность ЦАП 10 плюс знак

Время, в течение которого при отключении питания сохраняется

запрограммированная информация, ч, не менее 360.

Состав Ремиконтов. Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 состоят из следующих элементов (рис. 9.):

· микропроцессорного вычислителя;

· устройств связи с объектом;

· устройств связи с оператором;

· шины внутриблочной интерфейсной связи;

· модуля интерфейсной связи;

· устройств питания и переключения.

В состав микропроцессорного вычислителя входят следующие модули:

· процессор ПРЦ5;

· постоянное запоминающее устройство ПЗУ2;

· оперативное запоминающее устройство ОЗУ4.

Модуль ПРЦ5 обрабатывает информацию в соответствии с заданной программой. Процессор построен на базе микропроцессора серии К580.

В модуле ПЗУ2 "зашито" программное обеспечение контроллера, включающее программу, организующую процесс вычислений, программу всех алгоритмов управления, программу обслуживания панели оператора и внешних устройств, программу тестирования и самодиагностики.

В модуле ОЗУ4 хранятся параметры, которые может изменить оператор: информация о выбранных алгоритмах управления, об установленной конфигурации, коэффициентах, режимах, задании, времени цикла. В ОЗУ4 хранится также накапливающаяся информация, формирующаяся в процессе выполнения динамических алгоритмов. В моделях Р-110, Р-120 ОЗУ4 дублировано. Для сохранения запрограммированной и накапливающейся информации при отключении питания используется батарея сухих элементов.