Абсолютно и условно устойчивые системы
Проанализируем АФХ разомкнутой системы (рис. 6), содержащей в своем составе апериодические и интегрирующие звенья. АФХ соответствует передаточной функции:
где К – коэффициент усиления или добротность системы. Система устойчива, так как годограф не охватывает точку c координатами (-1, j0). С увеличением К запас устойчивости уменьшается и при некотором
Рис. 6. Годографы передаточной функции абсолютно устойчивых систем
значении коэффициента усиления ( на графике, рис.6) система теряет устойчивость. Системы, добротность которых ограничена условиями устойчивости лишь сверху, называются абсолютно устойчивыми: . Как правило, величину коэффициента усиления выбирают из условия обеспечения заданной точности, а для достижения устойчивости вводят корректирующие звенья. В результате годограф деформируется (рис. 7).
Рис. 7. Годограф частотной передаточной функции разомкнутой системы с корректирующими звеньями При этом . Если для такой системы увеличивать К, то при некотором его значении система станет не устойчива (рис. 8). При этом .
Рис.8. Годограф частотной передаточной функции неустойчивой системы Если К уменьшать, то годограф сжимается к оси ординат и система также становится неустойчивой (рис. 9). При этом ; . Системы, добротность которых ограничена условием устойчивости как снизу, так и сверху называют условно устойчивыми. Для условно устойчивых систем число критических частот, меньших чем , четно.
Рис.9. Годограф неустойчивой системы
Рассмотрим логарифмические характеристики систем такого типа (рис.10). При увеличении К ЛАХ поднимается вверх, при этом каждая из асимптот перемещается вертикально; критические частоты не изменяются, а частота среза увеличивается. В результате все три значения критических частот оказываются меньше частоты среза и система становится не устойчивой. При уменьшении коэффициента усиления частота среза уменьшается, при этом одно значение критической частоты ( становится меньше частоты среза и система станет также не устойчивой.
Рис. 10. Логарифмические характеристики условно устойчивой системы
ЛИТЕРАТУРА
1. Коновалов. Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высш.шк., 2000. 2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для вузов./ Под ред. В.А. Бесекерского.- М.: Высш. шк., 2005. 3.. Первачев. С.В Радиоавтоматика: Учебник для вузов.- М.: Радио и связь, 2002. 4. Цифровые системы фазовой синхронизации/ Под ред. М.И. Жодзишского – М.: Радио, 2000
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (325)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |