Расчет приведенной к ободу КВШ массы поступательно двигающихся частей лифта (для 10 эксплуатационных и испытательных режимов).

 

Подъем неуравновешенного груза

Груженая кабина внизу, подъем

Q_пр1= Q + Q_k  +Q_п +Q_тк                                                                                                        (2.1)

Q_пр1= 500+1225,2+1450,25+93,6=3269,05

Груженая кабина вверху, подъем

Q_пр2= Q + Q_k + Q_пк + Q_п  + Q_тк                                                           (2.2)

Q_пр2= 500+1225,2+1450,25+93,6+13,8=3282,85

Порожняя кабина внизу, спуск

Q_пр3= Q_k + Q_п + Q_тк                                                                             (2.3)

Q_пр3= 1225,2+1450,25+93,6=2769,05

Порожняя кабина вверху, спуск

Q_пр4= Q_k  + Q_пк + Q_п + Q_тк                                                                 (2.4)

Q_пр4= 1225,2+1450,25+93,6+13,8=2782,85

Груженая кабина внизу, спуск

Q_пр7= Q + Q_k + Q_п + Q_тк                                                                                                          (2.5)

Q_пр7=500+1225,2+1450,25+93,6=3269,05

Груженая кабина вверху, спуск

Q_пр8= Q +Q_k + Q_пк + Q_п  +Q_тк                                                                                          (2.6)

Q_пр8=500+1225,2+1450,25+93,6+13,8=3282,85

Порожняя кабина внизу, подъем

Q_пр9= Q_k + Q_п + Q_у + Q_тк                                                                                                                   (2.7)

Q_пр9=1225,2+1450,25+93,6=2769,05

Порожняя кабина вверху, подъем

Q_пр10= Q_k + Q_пк + Q_п   + Q_тк                                                              (2.8)

Q_пр10=1225,2+1450,25+93,6+13,8=2782,85

Диаметр КВШ определяется по формуле:

D = 60∙V ∙U_p / π∙η_p

D = 60∙0,71∙32/3,14∙950 = 0,46 м

Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода

 

I_s=I_p + I_м+ Q_прi ∙ D²/4∙U_p²                                                                                                                (2.9)

I_p=0,125

I_м=0,4

I₁= = 704

I₂=0,702

I₃=0,666

I₄=0,667

I₇=0,704

I₈=0,702

I₉=0,666

I₁₀=0,667

При пуске груженой кабины на спуск (подъем)

M_изб=М_пуск±М_с                                                                                                                                    (2.10)

где М_с – приведенный момент внешних сопротивлений при пуске, Нм. « + » - при спуске; « - » - при подъеме.

М_пуск=90 Нм

Величина приведенного момента внешних сопротивлений при подъёме

М_с=[(P_п*D)/2*U_p*η_п, Нм                                                                   (2.11)

где η_п – прямой КПД редуктора при номинальной частоте вращения вала двигателя.

М_с1=(1,99*0,46)/2*32*0,75=18,89 Нм

М_с2=(2,6*0,46)/2*32*0,75=24,58  Нм

М_с3=(1,5*0,46)/2*32*0,75=14,25 Нм

М_с4=(2,05*0,46)/2*32*0,75=19,37 Нм

 

M_изб1 =90-18,89 = 71,11 Нм

M_изб2 =90-24,58 = 65,42 Нм

M_изб3 =90-14,25= 75,75 Нм

M_изб4 =90-19,37= 70,63 Нм

Величина приведенного момента внешних сопротивлений при спуске

М_с=[(P_c*D)/2*U_p]*η₀, Нм                                                                  (2.12)

где η₀ – обратный КПД редуктора при 200 об/мин

М_с7=7,49 Нм

М_с8=4,87 Нм

М_с9=6,4 Нм

М_с10=5,3 Нм

 

M_изб7 =90+7,49= 97,49Нм

M_изб8 =90+4,87= 94,87 Нм

M_изб9 =90+6,4= 96,4 Нм

M_изб10 =90+5,3= 95,3 Нм

Расчёт ускорения пуска при подъеме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза

 

a_ni=(D∙M_избi)/2∙I_ci∙U_p; м/с²                                                                       (2.13)

 

a_n1=(0,46∙71,11)/2∙0,704∙32=0,72 м/с²

a_n2=(0,46∙64,42)/2∙0,702∙32=0,66 м/с²

a_n3=(0,46∙75,75)/2∙0,666∙32=0,81 м/с²

a_n4=(0,46∙70,63)/2∙0,667∙32=0,75 м/с²

a_n7=(0,46∙97,49)/2∙0,704∙32=1,12 м/с²

a_n8=(0,46∙94,87)/2∙0,702∙32=1,1 м/с²

a_n9=(0,46∙96,4)/2∙0,666∙32=1,2 м/с²

a_n10=(0,46∙95,3)/2∙0,667∙32=1,2 м/с²

Приведенный момент при генераторном торможении при подъему (спуске) неуравновешенного груза:

М_и = М_г ± М_с ^г                                                                                          (2.14)

Где М_г – генераторный момент характеристики малой скорости, М_с^г – приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении, «+» - подъем, «-» - спуск.

Приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении:

При подъеме                                                          (2.15)

При спуске                                                             (2.16)

М_с^г = (1990∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 9,58 Н∙м

М_с^г = (2600∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 12,52 Н∙м

М_с^г = (1500∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 7,22 Н∙м

М_с^г = (2050∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 9,87 Н∙м

 

М_с^г =((1570∙0,46)/2∙32) ∙0,67=7,56 Н∙м

М_с^г =((1020∙0,46)/2∙32) ∙0,67=4,91 Н∙м

М_с^г =((1342∙0,46)/2∙32) ∙0,67=6,46 Н∙м

М_с^г =((1110∙0,46)/2∙32) ∙0,67=5,34 Н∙м

 

М_и = 120+ 9,58 = 129,58 Н∙м

М_и = 120+ 12,52 = 132,52 Н∙м

М_и = 120+ 7,22 = 127,22 Н∙м

М_и = 120+9,87 = 129,87 Н∙м

М_и = 120- 7,56 = 112,44 Н∙м

М_и = 120- 4,91 = 115,09 Н∙м

М_и = 120- 6,46 = 113,54 Н∙м

М_и = 120- 5,34 = 114,56 Н∙м

Расчет ускорений при генераторном торможении

 

М_г – М _дин + М _уст = 0                                                                          (2.17)

При подъеме: (1-4 режимы)                           (2.18)

При торможении: (7-10 режимы)                    (2.19)

Где                                                                       (2.20)

 

а₁ = (120+10,98)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 1,1 м/с²

а₂ = 1,1 м/с²

а₃ = 1,2 м/с²

а₄ = 1,17 м/с²

а₇ = (90-6,22) ∙0,46/(2∙32∙0,704) = 1,13 м/с²

а₈ = 1,16 м/с²

а₉ = 1,21 м/с²

а₁₀ = 1,22 м/с²

Тормозной момент в расчетном эксплуатационном режиме определяется по формуле:

                                                                    (2.21)

Где К_тэ = 2 – коэффициент запаса тормозного момента

М_тэ = ((2670∙0,46∙0,67)/(2∙32)) ∙2 = 25,71 Н∙м

Выбираем тормозной электромагнит: МП-101.

Исходя их выбора электромагнита, назначаем тормозной момент М_тэ = 80 Н∙м

Расчет ускорений механического торможения.

 

При подъеме:                                                        (2.22)

                                                (2.23)

Где η_пм = 0,6 – прямой КПД редуктора на малой скорости.

 

При спуске:                                                             (2.24)

                                                     (2.25)

Где η_ом = 0,3 – обратный КПД редуктора на малой скорости.

М_уст1 = (1990∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 8,58 Н∙м

М_уст2 = (2600∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 11,21 Н∙м

М_уст3 = (1500∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 6,46 Н∙м

М_уст4 = (2050∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 8,84 Н∙м

а₁ = (80+8,58)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 0,9 м/с²

а₂ = (80+11,21)∙0,46/(2∙32∙0,702) = 0,93 м/с²

а₃ = (80+6,46)∙0,46/(2∙32∙0,666) = 0,93 м/с²

а₄ = (80+8,84)∙0,46/(2∙32∙0,667) = 0,95 м/с²

 

М_уст7 = (1990∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 4,29 Н∙м

М_уст8 = (2600∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 5,6 Н∙м

М_уст9 = (1500∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 3,23 Н∙м

М_уст10 = (2050∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 4,4 Н∙м

а₇ = (80-4,29)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 0,77 м/с²

а₈ = (80-5,6)∙0,46/(2∙32∙0,702) = 0,76 м/с²

а₉ = (80-3,23)∙0,46/(2∙32∙0,666) = 0,82 м/с²

а₁₀ = (80-4,4)∙0,46/(2∙32∙0,667) = 0,81 м/с²